А давайте обсудим Arducopter - APM
так и было… а вибрация не оказывает влияния никак? еще у меня зажимать подшипники на движках стало при нагреве–могли расти токи и влиять на картину.
а вибрация не оказывает влияния никак
вибрация оказывает влияние на все.
если лень хорошо отбалансировать и задемпфировать то лучше взять старую прошивку , меньше чем 2.9 будет держать высоту плюсминус 5 метров и позицию примерно также (если компас откалиброван верно)
прошивки начиная с 2.9 и чем свежее тем сильнее требуют хороших условий работы.
официальные требования если в логах иму вибрация превышает 0,3G тоесть по графику иму “3” при шкале 1G = 10 то такие условия будут плохими.
чем меньше вибрации тем точнее коптер держи и высоту и позицию. в идеальных аппаратах достигается точность порядка единиц см
ну проблемы с виброй временные, буду делать машинку с малыми вибрациями. а на этом коптере все пошло вразнос.
блин, подскажите, который день борюсь с проблемой расколбаса при снижении. и автотюн делал пару раз все равно при спуске колбасит. stabilize P еще меньше делать?
кто как с этим борется?
все остальное - отлично, удержание высоты и позиции чудесное
Всем привет. Пробовал на выходных летать по точкам, результат странный - коптер должен был взлететь на 10м, отлететь на 100 м поднимаясь при этом до 20 м над уровнем базы, повисеть 10 секунд и вернуться на место старта. Отлетел как надо, повисел, а потом по дал хороший крен (или питч, сложно сказать в какой плоскости он повернулся, но наклон был агрессивный, градусов 30) и как Гастелло пошел на таран с землей, в направлении хоть и близком к дому, но все же неверном. Курил логи до посинения, но причину проблемы так и не нашел, буду благодарен за подсказки в какую сторону копать. Выкладываю скриншот самого маршрута (делал Считать WP, так что это именно те, что зашиты в коптер), скрин с GoogleEarth собственно пролетевшего маршрута (красным отмечена дуга, по которой он вместо возврата на базу полетел в землю) ну и собственно логи.
С коптером все ок (думал, может это один из моторов или ESC стал давать меньше мощности потому и такой наклон, но потом пробовал подняться на нем - висит ровно).
Буду благодарен за любые умные мысли, т.к. сам в этом новичёк, но очень хочется разобраться. До выяснения причины проблемы летать по GPS боюсь.
Скоро по gps вообще летать не будем. baltinfo.ru/…/Rogozin-S-1-iyunya-v-Rossii-perestan…
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
на 3.1.2 не надо летать, в ней есть известная проблема с управлением моторами в режиме полного газа.
если начинающий залейте себе версию 3.0.1 сделайте сетап-ресет и летайте в удовольствие.
с прошивками 3.1.2 и выше пока летают в поисках адреналина
кстати у вас питание контроллера очень плохое
Скоро по gps вообще летать не будем. www.baltinfo.ru/2014/05/13/Ro...cii-GPS-425168
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
это станции определяющие и пердающие данные о дифиренциальной поправке которая нужна для точных измерений, например геодезистам.
жпс отключить в рамках одной страны нельзя, можно загрубить в рамках полушария, или создать помеху в рамках десятка километров
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
Да новость весьма печальная. www.rg.ru/2014/05/13/gps-anons.html
Да новость весьма печальная. www.rg.ru/2014/05/13/gps-anons.html
А как перестроить модули GPS на ГЛОНАС - модуль UBOX NEO-6H например будет работать с нашими спутниками?
это станции определяющие и пердающие данные о дифиренциальной поправке которая нужна для точных измерений
Off
Не прошло и часа и новость другая, как сказал Алексей отключат станции.
Вопрос в том будет ли GPS нормально работать без станций.
Если так пойдёт то придётся переходить на KK2.1 - никаких спутников,только глаз-алмаз да руки-крюки!
Делайте compassmot.
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
“Приостановка с 1 июня деятельности станций GPS на территории РФ не скажется на качестве получаемого российскими пользователями сигнала”
top.rbc.ru/politics/13/05/2014/923475.shtml#xtor=A…[internal_traffic]–[rbc.ru]-[main_body]-[main_item]-[title]
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
Спасибо. А со спутниками то что делать? Или идти искать глонас модуль?
Купить другой модуль. Как вариант… Если текущий при всех благоприятных условиях не ловит, то и вряд ли начнет.
А как его можно проверить?
А как его можно проверить?
apmcopter.ru/apm/apm-setup/gps-connect.html
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html
3д фикс дает, в лоуторе висит.
“Приостановка с 1 июня деятельности станций GPS на территории РФ не скажется на качестве получаемого российскими пользователями сигнала”
сми походу читают наш форум и дают ответы на вопросы последовательно ))
А можно поподробнее?
И еще гпс показывает всего 3 спутника. Где искать?
Антенну проверь на всякий пожарный.
У меня одна умерла и спутники частично пропали.
Ловило только в чистом поле.
Антенну проверь
Как?