А давайте обсудим Arducopter - APM
На гудлаке появилась интересная платка -мини APM
goodluckbuy.com/miniapm-v3-1-mini-ardupilot-mega-2…
Хм… качество как на коленке, но форм фактор мне нравиться.
Жалко нет ассортимента кабелей на картинке. .
Хм… качество как на коленке, но форм фактор мне нравиться.
Жалко нет ассортимента кабелей на картинке. .
Да впринципе не сильно меньше ЭТОГО
Отверстия 45х45 вот, что нравиться.
А то апм вечно колхозить приходиться.
на 3.1.2 не надо летать, в ней есть известная проблема с управлением моторами в режиме полного газа.
если начинающий залейте себе версию 3.0.1 сделайте сетап-ресет и летайте в удовольствие.
с прошивками 3.1.2 и выше пока летают в поисках адреналина
Решил залить на miniАРМ от НК 3.0.1, раз ее советуют как более стабильную, тем более, что мне надо, что бы RTL работал и телеметрия была нормальная, остальным не пользуюсь.
Скомпилил через ардуину (завел RSSI_RANGE), залил хекс через МР.
Только как то не понятно. Для корректной работы MinimOSD-Extra рекомендовано настраивать параметры SR1 и SR0, а после прошивки 3.0.1. в параметрах указывается только RS3 и SR0. Вопрос. (Куда дели SR1? 😃) Будет работать MinimOSD-Extra, если SR3 настроить как SR1?
Будет работать MinimOSD-Extra, если SR3 настроить как SR1?
Писал уже, что без танцев с бубном и с дефолтными параметрами работает вот эта версия code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list (если, конечно, вы подключили и Rx и Tx)
Оно само шлет нужные запросы в АПМ и получает данные.
вроде как в опциональном железе мишен планера давно кнопку сделали чтоб выставить все параметры под осд одним нажатием
вроде как в опциональном железе мишен планера давно кнопку сделали чтоб выставить все параметры под осд одним нажатием
Давно пользуюсь этой кнопкой, для совместной работы осд и модема, работает, не нужно забивать параметры вручную
Давно пользуюсь этой кнопкой, для совместной работы осд и модема, работает, не нужно забивать параметры вручную
А что за волшебная кнопка? Optional Hardware-OSD-Enable Telemetry
Эта? Если нажать, то должны меняться параметры? Снес сейчас SERIAL3_BAUD. Нажал на кнопку, ничего не восстановилось… Может я не ту кнопку жму?😃
PS. А, не все же поменялось. Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra. Какие оставить? Те что выставил МР или те, что рекомендуют для extrы?
PS. А, не все же поменялось. Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra
У меня работает, я пользуюсь кнопкой, прошивка осд миним экстра крайняя
Только параметры отличаются от того, что рекомендовали в wiki по OSD-extra. Какие оставить? Те что выставил МР или те, что рекомендуют для extrы?
Там вся разница в скорости обновления экрана. Можете оставить дефолтные. Или наоборот - поставьте EXTRA1 в 20 и получите мега плавный горизонт 😃
сегодня поставил на свою 330 раму 8 пропы,до этого стояли 7,автоматические режимы отрабатывал идеально,так теперь с новыми пропами,при переключении в альтхолд,через 2-3 сек. квадр начинает сносит вбок,кувырек и зарывается в землю,пропы явно небалансированые,визуально вибраций стало больше но по логам вибрация не выходит за рамки 1.5( acc x),даже если дело в вибрации разве в альтхолде аппарат на вибрацию реагирует не просадкой по высоте?лойтер вообще не рискнул включать.
сделать внешние индикаторы ARMING и GPS. 2 светодиода, 2 резистора и делофф на 5 минут.
Схему можно?
Доброго дня!
Вчера, при попытке сделать Auto Tune гексе (F680,5S,14",480kv, прошивка 3.1.3, 3.4кг), коптер после пары кренов перевернулся и упал. Помогите советом - что было сделано не так?
Ранее коптер достаточно стабильно летал на 12".
прилагаю лог того печального полета:auto_tune_crash_2014-05-01.zip
When a battery failsafe is triggered one of the following will happen:
Disarm motors – if you are in stabilize or acro mode and your throttle is zero
RTL – if you are in AUTO mode, have a GPS lock and are at least 2 meters from your home position
LAND – in all other cases
Читаю вики и не могу понять как отработает файлсейф по питанию.
Что имеется в виду под режимом AUTO, все авторежимы (althold, loiter, circle, hybryd…) или полет по точкам?
Что имеется в виду под режимом AUTO, все авторежимы (althold, loiter, circle, hybryd…) или полет по точкам?
В режиме полета по точкам если имеется фикс жпс и растояние от базы больше 2 метров то летит домой
Так,сегодня у знакомого прошивка 3.1.4 уронила квад,говорит мол перевел в лойтер и все клюнул землю,получу лог выложу.
Скоро по gps вообще летать не будем. baltinfo.ru/…/Rogozin-S-1-iyunya-v-Rossii-perestan…
Надо срочно переходить на ГЛОНАСС
Купи себе GPS Glonass и будет тебе счастье
Именно с этим приемником счастья-то и не будет 😦
Здесь про него писал: rcopen.com/forum/f90/topic265116/2098
Купи себе GPS Glonass и будет тебе счастье
вы пробовали этот модуль прежде чем рекомендовать?
к примеру я взял юблокс 7 серии 7m так он в принципе епром не поддерживает - у меня не получилось даже дефолтный бауд выставить
судя по описаниям там есть одноразово записываемая память, но я не смог разобраться как внести конфиг туда
Вчера тоже летали на 3.1.4, правда на пиксварке- вроде без глюков, но авто не пробовали. Из непоняток: при подключении к коптеру через модем, первая половина полоски грузится быстро, а вторая половина начинает перебирать параметры и очень долго грузится. И еще, при выполнение из окна “терминал” команды “compassmot”, получал в итоге вот такую фигню, причем делал несколько раз и одно и тоже.
www.youtube.com/edit?o=U&feature=vm&video_id=VKm-r…