А давайте обсудим Arducopter - APM
Легко
в точке маршрута делаете выполнение команды Circle, только делаем радиус = 0
Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть
Есть идеи что делать и как боротся
у меня тоже подобное было,поменял по совету usupa 3.3в кренку и все пришло в норму)))на i2c разьеме 3.3в присутствует?
Я дико извиняюсь за извращения. Но ситуевина такая имею почти готовый квад, нет только аппы, приемник есть. Хотелось бы отбалансировать двигатели, может быть совершить пробный взлет на автомате по точкам полностью автономно. Есть ли возможность такой изврат совершить ? Я понимаю, что это рискованно и тд, но аппы ждать судя по всему еще месяц, а максимально подготовить агрегат хочется уже сейчас. Спасибо.
Я понимаю, что это рискованно и тд, но аппы ждать судя по всему еще месяц, а максимально подготовить агрегат хочется уже сейчас.
Это мягко сказано - рисковано 😃
Как вариант, если есть радиотелеметрия и планшет на Андроиде с OTG, то можно через Droidplaner осуществлять полет управляя виртуальными стиками на экране. Но опять же - это тоже рисковано.
ОК, но движки же есть какая-то возможность отбалансировать без аппы, тупо с компа ? Условно дергаю в MP движок у меня двиг на полной мощности, потом так же другой. У меня полный комплект, кроме аппы, такая вот досада. GPS настроил, конфиг залил, что еще подергать, чтобы приблизиться к готовому варианту ? ESC прошил тоже.
Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть
Вечером доберусь до дома, сделаю скриншоты.
ОК, но движки же есть какая-то возможность отбалансировать без аппы, тупо с компа ? Условно дергаю в MP движок у меня двиг на полной мощности, потом так же другой. У меня полный комплект, кроме аппы, такая вот досада. GPS настроил, конфиг залил, что еще подергать, чтобы приблизиться к готовому варианту ? ESC прошил тоже.
Дык возьмите у кого-нибудь аппу (договоритесь подъехать к кому либо )и настройте все.
Вечером доберусь до дома, сделаю скриншоты.
Ок спс жду
Я дико извиняюсь за извращения. Но ситуевина такая имею почти готовый квад, нет только аппы, приемник есть. Хотелось бы отбалансировать двигатели, может быть совершить пробный взлет на автомате по точкам полностью автономно. Есть ли возможность такой изврат совершить ? Я понимаю, что это рискованно и тд, но аппы ждать судя по всему еще месяц, а максимально подготовить агрегат хочется уже сейчас. Спасибо.
Если в Митино доехать не трудно, приезжайте ко мне
…отбалансировать без аппы…
Отбалансировать можно с помощью лазерной указки. Или имелось в виду откалибровать? Тогда нет, нельзя. Калибровка это как раз процесс подгонки рабочего диапазона моторов под рабочий диапазон аппы
Если в Митино доехать не трудно, приезжайте ко мне
7 часов на самолете (25 000 руб) но до ближайшего лайнера еще 9 часов а там у вас до метро и …
неееее я лучше подожду до вашего вечера и потом прочитаю. 😃 😃 😃
сделайте сервотестер на ардуино, делов то
переменный резистор на входе, на выходе PWM положительной полярности 1000-2000 мс с частотой следования 5гц
в ардуино есть библиотека и пример серво управления
а вот долетев до точки разворот вокруг оси потом до второй точки и также вокруг оси и так далее
возможно такое?
Да
WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, которая определяет, куда направлен нос коптера при выполнении миссии. Ставь 1 и он будет лететь всегда носом по курсу, предварительно развернувшись
7 часов на самолете (25 000 руб) но до ближайшего лайнера еще 9 часов а там у вас до метро и … неееее я лучше подожду до вашего вечера и потом прочитаю.
OFFTOP MODE ON
Роман смотрите лучше.
Я не вам отвечал 😃
OFFTOP MODE OFF
Да WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, которая определяет, куда направлен нос коптера при выполнении миссии. Ставь 1 и он будет лететь всегда носом по курсу, предварительно развернувшись
Ему надо полный оборот вокруг своей в конкретных точках
народ подскажите ,почему после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”,переставил в настройках вроде всё впорядке ,но мало ли какие ещо сюрпризы в настройках?чего ждать?
Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть
мануал по командам миссии
ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
полетный режим Circle
ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html
народ подскажите ,почему после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”,переставил в настройках вроде всё впорядке ,но мало ли какие ещо сюрпризы в настройках?чего ждать?
интересно, c какой версии на какую перешли?
какой версии на какую перешли
c312 на последнюю перескакивал через wizard настройки предварительно сбросил в терминале
у меня тоже подобное было,поменял по совету usupa 3.3в кренку и все пришло в норму)))на i2c разьеме 3.3в присутствует?
Вы правы. Нет у меня 3.3в между крайними выводами I2C только 0.05в. Подскажите Какую “кренку” и где менять? или ссылку с инструкцией. Заранее спасибо.
Спасибо.
вот отыскал еще буржуйский сайт с видео (главное знать что искать)