Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

OFF
Какие н@х… факты, тащите суда ваше видео которое вы удалили где Ваш Киборг носится над автотрассой в неуправляемом состояние выискивая жертву. И Вы это называете миссиями? Вы хотите сказать что на его борту всё в порядке. О какой Вы со своей стороны статистике говорите?

За такие полёты уголовные дела заводить надо.

при чем тут это видео, не надо из контекста выдергивать. Была заснята проблема, да. скажите у кого их нет, только у тех кто не летает. А судить по этому видео о компасе, тоже самое что о вас по вашей фотографии 😉

не удержался от офтопа.

Помогите сегодня получил ARDUCOPTER v2.6 при подключении Mission planer виснет на считывании параметров (я думаю при иницилизации датчиков) пробывал разные прошивики , хотя софт заливаеться, 3.3в есть, также можно подключиться по терминалу, посмотрел в терминале датчики не работают ни барометр ни акселерометр ни компас? Питание 5в и 3.3 в норме. Залил в менгу 32U2 новую прошивку, без успешно.
Подозрение на шину I2C как проверить? Плату мыл спиртом, смотрел под лупой, оптически все в норме.
ПОМОГИТЕ пожалуйста!
заранее спасибо всем.

Без паники проверить напряжения на мегах и на сенсорах.
И подключится через закладку терминал.
Если чего будет он тебе там напишет.
И за одно узнаешь, хоть что за прошивка там.

Без паники проверить напряжения на мегах и на сенсорах.
И подключится через закладку терминал.
Если чего будет он тебе там напишет.
И за одно узнаешь, хоть что за прошивка там.

Напряжения в порядке, первым делом проверил.
Да подключаеться через терминал, прошивка последняя, работает как бы на 50%, но написал продавцу сегодня вышлет новую, посмотрим. Буду ждать.

Приехал вот этот GPS-модуль для APM2.6
Чё то не могу его прошить 3DR-Ublox…

Лезет вот это окно

Колонка слева пустая.
На Receiver—>Action—>Revert Config, ноль внимания.
После завершения процесса прошивки предупреждает об ошибке и рекомендует верификацию. Окно не закрывается.
Прошиваю через FTDI.

APM модуль не видит. Пишет No GPS…
Хотя в u-center отрабатывает спутники и показывает 3D. И после загрузки файла с ошибками и после сброса в стандарт.
Пробовал версии u-center 7.0.2 и 8.0.1…

Что ему надо? а?

Лезет вот это окно

Опять же без паники! Окошко с проверкой версии никак не влияет ни на что. Жмем “Yes”, дожидаемся, когда пробегут все команды (не обращаем внимание на ошибки), передергиваем шнурок, переключаем скорость на 38400 и повторяем заливку конфига. Ошибок не будет.

Хотя в u-center отрабатывает спутники и показывает 3D. И после загрузки файла с ошибками и после сброса в стандарт

После заливки 3DR конфига приемник не отдает “лишние” параметры и список спутников с уровнями сигналов не видно. это нормально

APM модуль не видит. Пишет No GPS…

Очевидно конфиг не прописался, он, в том числе, меняет скорость на 38400. APM пытается “снюхаться” с GPS-приемником именно на этой скорости

прошивка последняя

Попробуй через MP залить крайнюю прошивку и потом померить 3.3в. Иногда продавцы заливают некую “модифицированную” прошивку, которая включает стабилизатор 3.3в, соответственно заливка родной прошивки этот стабилизатор выключает.

BT не работает со встроенными модулями ноутов это раз, и не работает со стандартными дровами это два.

Немножко поковырял тему.
Оказывается, проблема не в МП, а в .NET.
Так что у кого МП работает через родной виндовый блютус стек, поделитесь версией .NET framework, плиз.

Приехал вот этот GPS-модуль для APM2.6
Чё то не могу его прошить 3DR-Ublox…

…

Что ему надо? а?

Теоже самое поимел при попытке прошить через FTDI
Потом не стал заморачиваться и прошил через APM, все встало, и как оказалось даже проще.

В посте #10432 давалась ссылка от hatuul.

Сообщение от Freepooh

кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”

кажись не совсем то,как японял это максимальная вертикальная скорость,а не скорость реакции на стик газа в альтхольде,ведь не в авто режимах на стик газа реагирует адекватно.

а по моему то
PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250,поставить хотя бы 500.

поставил этот параметр 500,но набор высоты в альтхольде как был тормознутым так и остался,к тому же очень не удобно что принулевом положении стика газа в альтхольде моторы не останавливаются,в критический момент просто не успеваешь переключиться на стабилайз,сколько пропов в этом режиме уже угробил,даже и боюсь теперь в альтхольде летать,жаль третьей руки нет)))

Жмем “Yes”, дожидаемся, когда пробегут все команды (не обращаем внимание на ошибки), передергиваем шнурок, переключаем скорость на 38400 и повторяем заливку конфига. Ошибок не будет.

Спасибо, помогло… именно перецмык шнурком. Хотя, я изначально пытался прошится на скорости 38400.
Но как бы то ни было - паника прошла. 😃

У окна 9 спутников, hdop 1.83

поставил этот параметр 500,но набор высоты в альтхольде как был тормознутым так и остался,к тому же очень не удобно что принулевом положении стика газа в альтхольде моторы не останавливаются,в критический момент просто не успеваешь переключиться на стабилайз,сколько пропов в этом режиме уже угробил,даже и боюсь теперь в альтхольде летать,жаль третьей руки нет)))

Там два параметра

Pilot maximum vertical speed (ArduCopter:PILOT_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the pilot may request in cm/s

Range: 50 500
Increment: 10
Units: Centimeters/Second
Pilot vertical acceleration (ArduCopter:PILOT_ACCEL_Z)
The vertical acceleration used when pilot is controlling the altitude

Range: 50 500
Increment: 10
Units: cm/s/s

То есть максимальная скорость и ускорение.
Вам я так понимаю хочется более живого отклика, соответственно ускорения.

Хотя если честно если хочется погонять то это в стабе или акро.
А остальные валенко режимы просто повисеть 😃

мне надо чтоб квадр в альтхолде четко реагировал на стик газа как и в стабилайзе,а то бывает подлетишь к потолку,а он по инерции так и продолжает набор высоты,дергаешь стик вниз а он не реагирует,и только через пару сек. камнем начинает падать.погонять,честно,не хочется мне бы хотя б плавно летать научиться)))

Вам я так понимаю хочется более живого отклика, соответственно ускорения.

т.е. надо увеличить параметр ArduCopter РILOT_ACCEL_Z? на сколько его увеличить?

…на сколько его увеличить?..

Странный вопрос… По вкусу!.. PS пора помидоры пускать в ход… Модератор! АУ!

пора помидоры пускать в ход

а что уже созрели?какой здесь народ щедрый,на базаре кг вон сколько стоит,а тут на те даром.))))а так по делу,конечно попрактиковаться хорошо,но готовое проверенное решение лучше,в общем откланюсь проверять,сорри за офф.

[QUOTE=Freepooh;5088626]Опять же без паники! Окошко с проверкой версии никак не влияет ни на что. Жмем “Yes”, дожидаемся, когда пробегут все команды (не обращаем внимание на ошибки), передергиваем шнурок, переключаем скорость на 38400 и повторяем заливку конфига. Ошибок не будет.

А мне не подскажете ? Та же ситуация, не прошивается через APM, 3d-fix не показывает, хотя сам жпс видит - красным обозначено No-fix. Много раз передернул шнур, попробовал и разные скорости и реверты - всё равно ошибка. И пред.версию не показывает.

Может дело в длине шнура 1.8м? Это много ?

Та же ситуация, не прошивается через APM, 3d-fix не показывает, хотя сам жпс видит - красным обозначено No-fix

А вы в курсе что для прошивки через апм надо сначала перепрошить сам апм ?

А вы в курсе что для прошивки через апм надо сначала перепрошить сам апм ?

😃 само собой я все-все операции проделал. И именно почитав предыдущую ситуацию, один в один, как у меня, я попытался проделать всё тоже самое и результат нулевой. Точнее даже по моему стало хуже - теперь когда прошиваю APM обратно и запускаю ПМ он говорит Bad GPS Health.

Задам глупый вопрос - “передернуть шнур” - этож вытащить его и обратно вставить ? Просто уже не знаю где еще искать причину.

Программатор купил, но он еще в пути. Поэтому пробую через АРМ.

мне надо чтоб квадр в альтхолде четко реагировал на стик газа как и в стабилайзе,а то бывает подлетишь к потолку…

Очень умно использовать альтхолд в помещении… особенно возле потолка, где завихрения сводят сума бародатчик.

мне бы хотя б плавно летать научиться)))

Вам бы с КУКа начинать тогда следовало бы, как и многим начинающим коптероводам.

…не прошивается через APM…попробовал и разные скорости и реверты…

Это как?
Давайте с самого начала:
ПРОШИВАЕМ ЧЕРЕЗ APM:
Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт
Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega
Жмете кнопку “Загрузить”. APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 9600
Идете в U-Centre, загружаете конфиг, получаете ошибку, игнорируете
Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт
Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega
Редактируете две строчки:
Serial.begin(38400);
Serial1.begin(38400);
Жмете кнопку “Загрузить”. APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 38400
Идете в U-Centre, меняете скорость на 38400, загружаете конфиг, уже не получаете ошибку, радуетесь
Что может быть проще?
PS ну настройки APM ведь сохранили? Прошиваем любимую прошивку и восстанавливаем настройки только ручками!

Программатор купил,

Программатор не нужен

PS Кстати, раз уж мы в среде Ардуино, можно почистить EEPROM:
Открываете пример: Файл -> Примеры -> EEPROM -> eeprom_clear
Редактируете строчку:
for (int i = 0; i < 4096; i++);
Жмете кнопку “Загрузить”. через полминуты память чиста!

Это как?

Сначала залил в АРМ пошивку для прошивки GPS. Потом в программе Ublox подключился при скорости 57 и попытался залить через Tools файл конфигурации. Выдало ошибки - все по таймауту. У Саши (Раефа) на сайте есть подробная инструкция. Там сказано, что если не показывает предыдущую версию прошивки, то сделайте реверт конфига. Короче менял скорости, делал реверты , передергивал шнур и все это в разных-разных комбинациях и сочетаниях и в итоге НОЛЬ. Только еще и Bad GPS Health появилось. Все таки мне кажется, что проблема в шнуре - он простой с 2-мя разъемами на концах и длиной 1.8м. Простой - имеется ввиду что без каких либо прибамбасов защитных и фильтровальных на нем.

Вопрос такой мини арду никто на заказывал ?