А давайте обсудим Arducopter - APM
Закупил Power Module у бенггуда напряжение показывает, ток нет. Это проблемный модуль или я где-то в настройках пропустил ?
Если кому интересно, собран на MP1593DN
Больше не могу. Писал несколько раз - вы меня не слушаете. Я несколько раз написал, что команда level - это калибровка одной оси акселя. Я написал, что провожу её после штатной
Это команда осталась от самолетной прошики, и там она есть и сейчас, применяется для выравнивание искусственного горизонта в поле
В самолетной теперь просто две калибровки.
Одна оси акселя и их диапазоны, а вторая реально нужный горизонт самолета.
А в коптерной с появлением автотрима команда утратила свою функциональность.
применяется для выравнивание искусственного горизонта в поле
вот именно этого и хотелось услышать от 5yoda5,а не как ее проводить)))
И снова репортаж с полей испытания Pixhawk…
Все зашибись 😉))
… было пока не попытался подружить PH с телеметрией.
Без контактов CTS и RTS дружит совсем плохо (начинает сосать параметры, но на половине зависает). С подключенным CTS (без RTS) получше, но иногда подглюкивает.
Кто-нить в курсе какие подстройки параметров МП для портов sr1-2 можно сделать, чтобы не использовать FlowConrol и соответственно оставить только 4 конакта (GND, 5V, TX, RX)?
Подскажите, пожалуйста, такой вопросик. Есть два АРМ 2,6. Абсолютно одинаковые, одинаковые с ними идут power-module и ЖПС, на обоих прошивка 3,1,5. Установленые на разные рамы. Первый на 250-ку, второй на TBS-клон.
Оба вроде бы летают. Но первый при “жестких приземлениях” отключает полетные режимы - дизармится, телеметрия не идет (экран осд чистый), а второй ничего не отключает и успешно спалил мне четыре движка и три регуля за раз 😦
Какую галочку нажать, что бы второй, зараза, тоже отрубался?
Какую галочку нажать, что бы второй, зараза, тоже отрубался?
Может это ваш случай - оба коптера летают в одинаковом полетном режиме?
Замечал, что APM не дизармится, если например стоит режим Loiter или RTL (и точка дома не в месте падения). Сам точе чуть не спалил движки - коптер при падении усиленно копал снег - докопался до земли! 😃
Летайте в стабе.
Может это ваш случай - оба коптера летают в одинаковом полетном режиме?
Замечал, что APM не дизармится, если например стоит режим Loiter или RTL (и точка дома не в месте падения). Сам точе чуть не спалил движки - коптер при падении усиленно копал снег - докопался до земли! 😃Летайте в стабе.
так в стабе и летаю.
Добрый день! Сильно не пинайте пожалуйста, я в коптероводстве новичок. Заказал вот такую плату HKPilot Mega V2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , мне курить эту тему, или где еще можно про этот контроллер почитать? Спасибо.
Добрый день! Сильно не пинайте пожалуйста, я в коптероводстве новичок. Заказал вот такую плату HKPilot Mega V2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , мне курить эту тему, или где еще можно про этот контроллер почитать? Спасибо.
Тут и тут в принципе собрана вся инфа, остальные тонкости можно будет потом самостоятельно погуглить и поспрашать. Можно еще надыбать в сети мануал, если с английским дружите чуть…
что APM не дизармится
так в стабе и летаю
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
Вот здесь все
copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
И скорее всего, на одном из APM, газ не в нуле.
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
про отключение телеметрии в документации то же сказано?
про отключение телеметрии в документации то же сказано
нет. я думаю что просто проблема с контактами. если все запустить и сильно потрясти коптер, то телеметрия тоже отвалится
нет. я думаю что просто проблема с контактами. если все запустить и сильно потрясти коптер, то телеметрия тоже отвалится
нет, не отвалится. если бы была проблема с контактами, то или прерывался сигнал с осд или появлялась надпись no mav data
Инпуты должны смотреть вперед.
Спасибо, дружище!) Все взлетело:)
Упустил видно этот момент. Моя ошибка. И поставил контроллер не так. Инпуты были направлены в правую сторону. Поэтому и была такая белиберда.
было пока не попытался подружить PH с телеметрией.
У меня такая же фигня на пиксе.Грузится минут 5, пока все параметры не переберет. И с дальностью какой-то косяк.И на АПМ вчера тоже фигня с телеметрией началась, хотя пробовали разные модули и разные антенны.
Кто-нить в курсе какие подстройки параметров МП для портов sr1-2 можно сделать, чтобы не использовать FlowConrol и соответственно оставить только 4 конакта (GND, 5V, TX, RX)?
Тоже присоединяюсь к вопросу.
Тоже присоединяюсь к вопросу.
Когда началось - прошивка?
на 3.2 - rc1 было всё нормально - модемы самодельные с ПО OP Link - оборвал питание невзначай на rc3 не пробовал… на днях посмотрю… станция APM Planner (Linux)
да по умолчанию включен FlowConrol:
#
# USART2 Configuration
#
CONFIG_USART2_RXBUFSIZE=512
CONFIG_USART2_TXBUFSIZE=512
CONFIG_USART2_BAUD=57600
CONFIG_USART2_BITS=8
CONFIG_USART2_PARITY=0
CONFIG_USART2_2STOP=0
CONFIG_USART2_IFLOWCONTROL=y
CONFIG_USART2_OFLOWCONTROL=y
#
# USART3 Configuration
#
CONFIG_USART3_RXBUFSIZE=512
CONFIG_USART3_TXBUFSIZE=512
CONFIG_USART3_BAUD=57600
CONFIG_USART3_BITS=8
CONFIG_USART3_PARITY=0
CONFIG_USART3_2STOP=0
CONFIG_USART3_IFLOWCONTROL=y
CONFIG_USART3_OFLOWCONTROL=y
но и у нас на телеметрии включен - не мешает…
Когда началось - прошивка?
Прошивка 3.2 RC-2.Когда началось даже не помню, но на 3.0.1 такого точно не было, но не хочу откатывать прошивку.
Вчера на АПМ тоже минут пять грузился, перебирая все параметры, прошивка 3.1.5
да по умолчанию включен FlowConrol:
А что это? И на что влияет и можно-ли отключить?