А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый день! Сильно не пинайте пожалуйста, я в коптероводстве новичок. Заказал вот такую плату HKPilot Mega V2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , мне курить эту тему, или где еще можно про этот контроллер почитать? Спасибо.
Добрый день! Сильно не пинайте пожалуйста, я в коптероводстве новичок. Заказал вот такую плату HKPilot Mega V2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , мне курить эту тему, или где еще можно про этот контроллер почитать? Спасибо.
Тут и тут в принципе собрана вся инфа, остальные тонкости можно будет потом самостоятельно погуглить и поспрашать. Можно еще надыбать в сети мануал, если с английским дружите чуть…
что APM не дизармится
так в стабе и летаю
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
Вот здесь все
copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
И скорее всего, на одном из APM, газ не в нуле.
Жжете не по детски. 😃 Дизарма в Loiter и AltHold быть не может, как и в RTL если не отработал Land. Это описано в документации.
Приучайте себя после нештатного “падения” сразу перещелкивать режим в обратку.
про отключение телеметрии в документации то же сказано?
про отключение телеметрии в документации то же сказано
нет. я думаю что просто проблема с контактами. если все запустить и сильно потрясти коптер, то телеметрия тоже отвалится
нет. я думаю что просто проблема с контактами. если все запустить и сильно потрясти коптер, то телеметрия тоже отвалится
нет, не отвалится. если бы была проблема с контактами, то или прерывался сигнал с осд или появлялась надпись no mav data
Инпуты должны смотреть вперед.
Спасибо, дружище!) Все взлетело:)
Упустил видно этот момент. Моя ошибка. И поставил контроллер не так. Инпуты были направлены в правую сторону. Поэтому и была такая белиберда.
было пока не попытался подружить PH с телеметрией.
У меня такая же фигня на пиксе.Грузится минут 5, пока все параметры не переберет. И с дальностью какой-то косяк.И на АПМ вчера тоже фигня с телеметрией началась, хотя пробовали разные модули и разные антенны.
Кто-нить в курсе какие подстройки параметров МП для портов sr1-2 можно сделать, чтобы не использовать FlowConrol и соответственно оставить только 4 конакта (GND, 5V, TX, RX)?
Тоже присоединяюсь к вопросу.
Тоже присоединяюсь к вопросу.
Когда началось - прошивка?
на 3.2 - rc1 было всё нормально - модемы самодельные с ПО OP Link - оборвал питание невзначай на rc3 не пробовал… на днях посмотрю… станция APM Planner (Linux)
да по умолчанию включен FlowConrol:
#
# USART2 Configuration
#
CONFIG_USART2_RXBUFSIZE=512
CONFIG_USART2_TXBUFSIZE=512
CONFIG_USART2_BAUD=57600
CONFIG_USART2_BITS=8
CONFIG_USART2_PARITY=0
CONFIG_USART2_2STOP=0
CONFIG_USART2_IFLOWCONTROL=y
CONFIG_USART2_OFLOWCONTROL=y
#
# USART3 Configuration
#
CONFIG_USART3_RXBUFSIZE=512
CONFIG_USART3_TXBUFSIZE=512
CONFIG_USART3_BAUD=57600
CONFIG_USART3_BITS=8
CONFIG_USART3_PARITY=0
CONFIG_USART3_2STOP=0
CONFIG_USART3_IFLOWCONTROL=y
CONFIG_USART3_OFLOWCONTROL=y
но и у нас на телеметрии включен - не мешает…
Когда началось - прошивка?
Прошивка 3.2 RC-2.Когда началось даже не помню, но на 3.0.1 такого точно не было, но не хочу откатывать прошивку.
Вчера на АПМ тоже минут пять грузился, перебирая все параметры, прошивка 3.1.5
да по умолчанию включен FlowConrol:
А что это? И на что влияет и можно-ли отключить?
коптер при падении усиленно копал снег - докопался до земли!
Дык не падайте !😉
но и у нас на телеметрии включен - не мешает…
Ага, в конфиге включен, но в коде выключается.
А что это? И на что влияет и можно-ли отключить?
Влияет на USART (лучше не забивать голову лишним). Если подключены только RX/TX/GND и, возможно питание, то надо выключить.
/ @Param: SER1_RTSCTS // @DisplayName: Serial 1 flow control // @Description: Enable flow control on serial 1 (telemetry 1) on Pixhawk. You must have the RTS and CTS pins connected to your radio. The standard DF13 6 pin connector for a 3DR radio does have those pins connected. If this is set to 2 then flow control will be auto-detected by checking for the output buffer filling on startup. Note that the PX4v1 does not have hardware flow control pins on this port, so you should leave this disabled. // @Values: 0😁isabled,1:Enabled,2:Auto
Параметры SER1_RTSCTS, SER2_RTSCTS выставить в 0.
А поломали они это все 11 февраля
Мужики, еще одна проблемка возникла…
В Турниге 9x (er9x) в 6 канале выставляю в Source “P2”, но в МиссионПлэнере этот канал как будто не активируется. В итоге МП его не видит. Что может быть?
ЗЫ Ставлю рабочий канал на него (допустим, газ) и он на этом канале тоже перестает работать.
А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли? Поставьте реальный и все заведется.
И где именно вы Р2 установили? Сейчас нет аппы под рукой, но в меню первым пунктом идет Source (если правильно помню). Там ставят Full, если нужно в канале-100 +100 или Half если в канале 0 +100. А переключатель выбирают ниже. Switch.
Поставьте реальный и все заведется.
А как он называется?
А как он называется?
Source=Half/Full потом Switch откроется выпадающее меню и выбирайте. Названия те же, что рядом с переключателями на аппе написано.
Если нужно делать сложный микс, тогда виртуальные переключатели используют.
А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли?
ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.
И где именно вы Р2 установили?
Установил в Source. Теперь там как вы сказали, поставил там Full.
Ну а в Switch он тогда как указан? Не могу найти вообще/
ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.
Установил в Source.
Ну а в Switch он тогда как указан?
Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс
Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс
Хочу через крутилку подстроить ПИДы.
На крутилке только написано “HOV THR”. Ставлю в свитч THR и ничего абсолютно не меняется…:/