А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex_from_Israel

А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли? Поставьте реальный и все заведется.
И где именно вы Р2 установили? Сейчас нет аппы под рукой, но в меню первым пунктом идет Source (если правильно помню). Там ставят Full, если нужно в канале-100 +100 или Half если в канале 0 +100. А переключатель выбирают ниже. Switch.

LuckyBeggar
Alex_from_Israel:

Поставьте реальный и все заведется.

А как он называется?

Alex_from_Israel
LuckyBeggar:

А как он называется?

Source=Half/Full потом Switch откроется выпадающее меню и выбирайте. Названия те же, что рядом с переключателями на аппе написано.
Если нужно делать сложный микс, тогда виртуальные переключатели используют.

LuckyBeggar
Alex_from_Israel:

А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли?

ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.

Alex_from_Israel:

И где именно вы Р2 установили?

Установил в Source. Теперь там как вы сказали, поставил там Full.
Ну а в Switch он тогда как указан? Не могу найти вообще/

Alex_from_Israel
LuckyBeggar:

ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.

Установил в Source.
Ну а в Switch он тогда как указан?

Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс

LuckyBeggar
Alex_from_Israel:

Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс

Хочу через крутилку подстроить ПИДы.
На крутилке только написано “HOV THR”. Ставлю в свитч THR и ничего абсолютно не меняется…:/

Alex_from_Israel
LuckyBeggar:

Хочу через крутилку подстроить ПИДы.
На крутилке только написано “HOV THR”. Ставлю в свитч THR и ничего абсолютно не меняется…:/

Извините, это у меня 9XR, там надписи соответствуют. Вам придется методом научного тыка. Ставьте на Р2. Какая именно крутилка этому соответствует на вашей аппе, проверьте. Если не та, то ставьте Р1 и Р3 по очереди. THR это переключатель режима полета в инверсии для вертолета. Крайний левый на аппе.

Nemalo
LuckyBeggar:

Мужики, еще одна проблемка возникла…
В Турниге 9x (er9x) в 6 канале выставляю в Source “P2”, но в МиссионПлэнере этот канал как будто не активируется. В итоге МП его не видит. Что может быть?
ЗЫ Ставлю рабочий канал на него (допустим, газ) и он на этом канале тоже перестает работать.

На правильность по феншую не претендую, но работает.
В миксах в CH6 сделал так:
Source “P2”
Weight “-100”
Остальное не трогал.
В пункте Switch крутилки в прошивке отсутствуют, так, что там выбирать нечего.
Лимитами ограничил крайние точки чтобы значения не выходили за диапазон 1100 - 1900.

LuckyBeggar
Nemalo:

На правильность по феншую не претендую, но работает.
В миксах в CH6 сделал так:
Source “P2”
Weight “-100”
Остальное не трогал.
В пункте Switch крутилки в прошивке отсутствуют, так, что там выбирать нечего.
Лимитами ограничил крайние точки чтобы значения не выходили за диапазон 1100 - 1900.

Не работает. Думал дело в самой крутилке, но ставлю P2 в первый канал, и все срабатывает. :/
Переношу первый рабочий канал в 6 и ноль реакции…
Может в контроллере дело или в МП???

В итоге… не срабатывают 6,7,8 каналы.
Нашел проблему. Трехжильный кабель из приемника в контроллер был поврежден.

Yden
Олег24:

А что слышно про 3.2 ? Появится ?

а там есть что то ради чего стоит ждать ?

Alex-13

Надежда что само станет летать 😃)

lion13ch
Олег24:

А что слышно про 3.2 ? Появится ?

Уже летает во всю 3.2rc3.

Yden:

а там есть что то ради чего стоит ждать ?

Канешн есть. Неужто Вы полагаете разрабы пыхтят зря ?
Чего стоят только новые параметры, которые позволяют более тонко подстроить под себя управление и режим PositionHold (hybrid loiter), который многим прийдется по душе.

Freepooh
lion13ch:

Уже летает во всю 3.2rc3.

Терминал вырезали?

Harrier1976

Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1

usup
lion13ch:

режим PositionHold (hybrid loiter), к

это я так понял лойтер без участия баро?

badjo
strizhmax:

Ага, в конфиге включен, но в коде выключается.

Влияет на USART (лучше не забивать голову лишним). Если подключены только RX/TX/GND и, возможно питание, то надо выключить.

Параметры SER1_RTSCTS, SER2_RTSCTS выставить в 0.

А поломали они это все 11 февраля

См. видео.
У коллеги на пиксе такая фигня.
У меня на арду. Грузиться по 5 минут, начинает перебирать параметры, но причем это не всегда, иногда проскакивает быстрее. Меняли антенны - не помогает. На разных компах с разными версиями МП тоже. Модемы если что с таймера, рабочие 100%.
Прошивка 3.1.5. На 3.1.rc5 такого не было.
Данных парамертов в арду нет, в пиксе выставили в 0 - результат такой же.
Подскажите где копать? И из-за чего это.

www.youtube.com/watch?v=NtN6NSs1Hr4&list=UUifa971M…

strizhmax

Проходил на днях такое.
Скорость порта в св-вах COM-порта ( В Винде - в устройствах!!! ) поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.

SergDoc
strizhmax:

COM-порта поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.

В Винде - в устройствах!!!

RTemka

А разве этот параметр на что то влияет ?
Раньше помниться на него только досовские приложения реагировали.
А все, что порт открывало из под вин апи само скорость запрашивало.

Олег24
Freepooh:

Уже летает во всю 3.2rc3.

Глюков , падений не замечено ?