А давайте обсудим Arducopter - APM

LuckyBeggar
Nemalo:

На правильность по феншую не претендую, но работает.
В миксах в CH6 сделал так:
Source “P2”
Weight “-100”
Остальное не трогал.
В пункте Switch крутилки в прошивке отсутствуют, так, что там выбирать нечего.
Лимитами ограничил крайние точки чтобы значения не выходили за диапазон 1100 - 1900.

Не работает. Думал дело в самой крутилке, но ставлю P2 в первый канал, и все срабатывает. :/
Переношу первый рабочий канал в 6 и ноль реакции…
Может в контроллере дело или в МП???

В итоге… не срабатывают 6,7,8 каналы.
Нашел проблему. Трехжильный кабель из приемника в контроллер был поврежден.

Yden
Олег24:

А что слышно про 3.2 ? Появится ?

а там есть что то ради чего стоит ждать ?

Alex-13

Надежда что само станет летать 😃)

lion13ch
Олег24:

А что слышно про 3.2 ? Появится ?

Уже летает во всю 3.2rc3.

Yden:

а там есть что то ради чего стоит ждать ?

Канешн есть. Неужто Вы полагаете разрабы пыхтят зря ?
Чего стоят только новые параметры, которые позволяют более тонко подстроить под себя управление и режим PositionHold (hybrid loiter), который многим прийдется по душе.

Freepooh
lion13ch:

Уже летает во всю 3.2rc3.

Терминал вырезали?

Harrier1976

Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1

usup
lion13ch:

режим PositionHold (hybrid loiter), к

это я так понял лойтер без участия баро?

badjo
strizhmax:

Ага, в конфиге включен, но в коде выключается.

Влияет на USART (лучше не забивать голову лишним). Если подключены только RX/TX/GND и, возможно питание, то надо выключить.

Параметры SER1_RTSCTS, SER2_RTSCTS выставить в 0.

А поломали они это все 11 февраля

См. видео.
У коллеги на пиксе такая фигня.
У меня на арду. Грузиться по 5 минут, начинает перебирать параметры, но причем это не всегда, иногда проскакивает быстрее. Меняли антенны - не помогает. На разных компах с разными версиями МП тоже. Модемы если что с таймера, рабочие 100%.
Прошивка 3.1.5. На 3.1.rc5 такого не было.
Данных парамертов в арду нет, в пиксе выставили в 0 - результат такой же.
Подскажите где копать? И из-за чего это.

www.youtube.com/watch?v=NtN6NSs1Hr4&list=UUifa971M…

strizhmax

Проходил на днях такое.
Скорость порта в св-вах COM-порта ( В Винде - в устройствах!!! ) поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.

SergDoc
strizhmax:

COM-порта поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.

В Винде - в устройствах!!!

RTemka

А разве этот параметр на что то влияет ?
Раньше помниться на него только досовские приложения реагировали.
А все, что порт открывало из под вин апи само скорость запрашивало.

Олег24
Freepooh:

Уже летает во всю 3.2rc3.

Глюков , падений не замечено ?

minoboron
Harrier1976:

Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1

перевести последнюю строчку пытались? вот мой перевод:не удалось! компенсация отключена. ты забыл поднять газ высокой.

strizhmax
RTemka:

А разве этот параметр на что то влияет ?

Походу влияет. Прошелся бегло по коду MissionPlanner’a - не нашел что бы скорость порта выставлялась.

badjo
strizhmax:

Проходил на днях такое.
Скорость порта в св-вах COM-порта ( В Винде - в устройствах!!! ) поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.

поменяно на 57600. Это с этой скоростью видео.

на 9600 тоже самое.

RTemka

Есть у кого опыт настройки ALTHOLD на коптере с большим запасом по тяге.
С какой стороны подойти ?
Просто P уменьшить или есть еще варианты.
А то висит попрыгивая 😃 В стабе как ракета в небо уноситься.

Shamsulla
Harrier1976:

Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1

У меня было такое же. Идет конфликт при компассмоте между газом и родной платой питания 3dr. В сетапах, на время компассмота, отключите сенсор питания полностью.

badjo
RTemka:

Есть у кого опыт настройки ALTHOLD на коптере с большим запасом по тяге.
С какой стороны подойти ?
Просто P уменьшить или есть еще варианты.
А то висит попрыгивая 😃 В стабе как ракета в небо уноситься.

значение throttle hover убавляли?..
Если нет то подберите экспериментально, скорее всего оно будет около 300-350

RTemka

В мануале написано тротле ховер расчитывается автоматом.
А вот тротл мид нужно вбивать или я чего то не догоняю ?

Я вот думаю может ему максимальные значения тротла моторов снизить.
Только непонятно как он их рассчитывает.
Просто упирается в значение или линейно разбивает на выделенный диапазон😵