А давайте обсудим Arducopter - APM
Тоже не могу понять, у меня АРМ в корпусе и еще в колпаке, и что интерестно мой первый коптер самодельный открыты также вел себя. Кстати вот мои только не кидайте помидорами я начинающий
s019.radikal.ru/i612/1407/92/95a7c804127e.jpg
s50.radikal.ru/i127/1407/e5/560136d041bd.jpg
s019.radikal.ru/i617/1407/51/6bca6dce19c5.jpg
А может ли перезагружаться APM при переполненной памяти. Обратил внимание что у меня было около 30 логов (коротких, но все же) После удаления тестил пару раз, вроде не перезагружается.
Подскажите плз, может ли арду дергаться из за повышенных вибраций даже в акро режиме? Вроде только все заработало более менее нормально, сменил gps на gps\glonass от omegaprime, и снова понеслось… что в стабе, что в альтхолде, что в лойтере резкие дергания из стороны в сторону периодические. С пидами думаю все в порядке. по ХУ вибрации в пределах нормы а вот по Z бывают какие то то ли резонансы то ли что.
эти скачки по оси z не в моммент посадки случайно отображаются?
Алексей у меня тоже было от балансировал винтики и АРМ виброплощядку положил и резкие рывки при посадке и взлете пропали.
Алексей а можно узнать где можно приобрести GPS от omegaprime
Юсуп, последний скачок - посадка. Плюс еще есть в процессе полета скачки по Z но поменьше. Вот незнаю могут ли они влиять…
Николай - в личку обратитесь к нему.
Тоже не могу понять, у меня АРМ в корпусе и еще в колпаке, и что интерестно мой первый коптер самодельный открыты также вел себя.
И не только у Вас.😃
Это скорее связано с большим наклоном коптера, при котором вертикальная составляющая тяги становится недостаточной для поддержания ГП, а ограничения по IMAX не позволяют своевременно компенсировать нехватку подъемной силы.
Во всяком случае предположения об изменении барометрического давления проверялось. У меня контейнер имеет отверстия с обеих сторон. При этом из верхних выведены трубки для коктейлей. Одновременно выполняют роль держателей антенн РУ и заборников давления. Последние находились выше плоскости винтов на 15-20см.
Эдуард СПС попробую.
Алексей по поиску ник omegaprime не нашел кому обращаться ???
по поиску ник omegaprime не нашел кому обращаться ???
Юсуп, последний скачок - посадка. Плюс еще есть в процессе полета скачки по Z но поменьше. Вот незнаю могут ли они влиять…
Николай - в личку обратитесь к нему.
у меня в данный момент вибрации выше нормы все (переделываю раму, ещё не всё виброразвязал) рывков нету ни в одном режиме , просто летает чуть менее стабильно
Евгений СПС, сейчас полетал чуток (2 АКБ ) и прям сегодня GPS вернее удержание по точке ± 15-30 см.
Не надо чтоб был наш ГЛОНАСС, чуток не в тему но ради интереса есть два телефона mega 6.3 один попробовал определить место по ГЛОНАСС а второй по GPS и разница большая. Наш показал ± 90-110 см а GPS 2-3 метра.
Тест по времени длился приблизительно 20 мин.
Денис тоже вибрация сильная, тоже думаю начать новую раму делать. Вот и как раз вопрос ко всем АРМ сильно критичен если не стоит по осям Х ???
По поводу рывков могу сказать следующее. Когда испытывали Follow Me, то так и не получилось, чтобы коптер летал без рывков. Рывки бывают трех видов: одиночный - раз в несколько секунд по крену или тангажу, второй как крыльями машет без остановки, третий - это улет в сторону на полметра и более. В моем случае были рывки первого типа в этом режиме. Так понимаю, что тут данные от внешнего GPS приходили или с низкой частотой, или были перерывы в сигнале без изменения координаты. Если видите такое, то скорее всего надо залить правильный конфиг или в меньшей степени могут сказываться вибрации. Во втором случае надо крутить PID и опять вибрации. В третьем случае что-то похожее на описание glitch, т.е. поплыла координата или изменился HDOP. Также может влиять компас.
Чисто мое мнение.
Сегодня где-то увидел в соседней ветке человек спрашивал какие мозги могут так летать
Вот интересно АРМ может так
АПМ может все , даже это…
АПМ может все , даже это…
Только в режиме circle нет удержания по ГПС, по этому если дует ветер, то коптер сносит в сторону, и можно влететь в столб.
как это? а относительно чего он летаает тогда?
Что за бред? на кой такой режим вообще тогда нужен?
Ребята, а кто имел дело с PX4 и PIXHAWK, стоит ли их брать вместо АРМ 2.6?
Более того, я нигде не нахожу упоминания о 2.7
Хотя на форуме тут их упоминали
я нашел в продаже даже 2.8, но если нет офф документации о 2.7 - то откуда 2.8?
я нашел в продаже даже 2.8, но если нет офф документации о 2.7 - то откуда 2.8?
На заборе тоже много чего интересного пишут. Это же китайцы. Как захотели, так и назвали.
Возможно глупый вопрос, но никто не пробовал под плату контроллера размещать фольгированный текстолит с целью уменьшения влияния магнитных помех на компас от платы разводки питания и силовых проводов? Естественно при конфигурации когда источники помех установлены внизу рамы.
Где тут твой земеля обитает, который пытался магнитомягкими материалами экранировать.
Проблема, что магнитное поле земли тоже экранируется.
Компас с гпс на палке реально рабочее решение.
Ребят, вот планируем реализовать тяжелый октокоптер, а там в офф спецификации написано о максимуме 4S
как быть с батарейкой? можно ли как-то подключить последовательно 2 или еще какие варианты?
в офф спецификации написано о максимуме 4S
регуляторы 3-4S ?
Хотя причем тут эта тема - А давайте обсудим Arducopter ?