А давайте обсудим Arducopter - APM
Юсуп, последний скачок - посадка. Плюс еще есть в процессе полета скачки по Z но поменьше. Вот незнаю могут ли они влиять…
Николай - в личку обратитесь к нему.
у меня в данный момент вибрации выше нормы все (переделываю раму, ещё не всё виброразвязал) рывков нету ни в одном режиме , просто летает чуть менее стабильно
Евгений СПС, сейчас полетал чуток (2 АКБ ) и прям сегодня GPS вернее удержание по точке ± 15-30 см.
Не надо чтоб был наш ГЛОНАСС, чуток не в тему но ради интереса есть два телефона mega 6.3 один попробовал определить место по ГЛОНАСС а второй по GPS и разница большая. Наш показал ± 90-110 см а GPS 2-3 метра.
Тест по времени длился приблизительно 20 мин.
Денис тоже вибрация сильная, тоже думаю начать новую раму делать. Вот и как раз вопрос ко всем АРМ сильно критичен если не стоит по осям Х ???
По поводу рывков могу сказать следующее. Когда испытывали Follow Me, то так и не получилось, чтобы коптер летал без рывков. Рывки бывают трех видов: одиночный - раз в несколько секунд по крену или тангажу, второй как крыльями машет без остановки, третий - это улет в сторону на полметра и более. В моем случае были рывки первого типа в этом режиме. Так понимаю, что тут данные от внешнего GPS приходили или с низкой частотой, или были перерывы в сигнале без изменения координаты. Если видите такое, то скорее всего надо залить правильный конфиг или в меньшей степени могут сказываться вибрации. Во втором случае надо крутить PID и опять вибрации. В третьем случае что-то похожее на описание glitch, т.е. поплыла координата или изменился HDOP. Также может влиять компас.
Чисто мое мнение.
Сегодня где-то увидел в соседней ветке человек спрашивал какие мозги могут так летать
Вот интересно АРМ может так
АПМ может все , даже это…
АПМ может все , даже это…
Только в режиме circle нет удержания по ГПС, по этому если дует ветер, то коптер сносит в сторону, и можно влететь в столб.
как это? а относительно чего он летаает тогда?
Что за бред? на кой такой режим вообще тогда нужен?
Ребята, а кто имел дело с PX4 и PIXHAWK, стоит ли их брать вместо АРМ 2.6?
Более того, я нигде не нахожу упоминания о 2.7
Хотя на форуме тут их упоминали
я нашел в продаже даже 2.8, но если нет офф документации о 2.7 - то откуда 2.8?
я нашел в продаже даже 2.8, но если нет офф документации о 2.7 - то откуда 2.8?
На заборе тоже много чего интересного пишут. Это же китайцы. Как захотели, так и назвали.
Возможно глупый вопрос, но никто не пробовал под плату контроллера размещать фольгированный текстолит с целью уменьшения влияния магнитных помех на компас от платы разводки питания и силовых проводов? Естественно при конфигурации когда источники помех установлены внизу рамы.
Где тут твой земеля обитает, который пытался магнитомягкими материалами экранировать.
Проблема, что магнитное поле земли тоже экранируется.
Компас с гпс на палке реально рабочее решение.
Ребят, вот планируем реализовать тяжелый октокоптер, а там в офф спецификации написано о максимуме 4S
как быть с батарейкой? можно ли как-то подключить последовательно 2 или еще какие варианты?
в офф спецификации написано о максимуме 4S
регуляторы 3-4S ?
Хотя причем тут эта тема - А давайте обсудим Arducopter ?
Power module выдерживает до 25 вольт, хоть в спецификации и написано максимум 4s.сам летаю на 6 s проблем не возникало.знаю,что рискую и ни в коем случае не собираюсь вам советовать делать тоже самое, просто делюсь опытом эксплуатации APM.
фольгированный текстолит с целью уменьшения влияния магнитных помех на компа
мозг то включите,медь не экранирует магнитное поле.
регуляторы 3-4S ?
Хотя причем тут эта тема - А давайте обсудим Arducopter ?
наверное при том, что планирую брать pixhawk, который работает именно на arducopter
Power module выдерживает до 25 вольт, хоть в спецификации и написано максимум 4s.сам летаю на 6 s проблем не возникало.знаю,что рискую и ни в коем случае не собираюсь вам советовать делать тоже самое, просто делюсь опытом эксплуатации APM.
спасибо, вы очень обнадежили. А Вы просто подключили напрямую? или же использовали что-то дополнительное? Нигде ничего не паяли? а в прошивке не настраивали?
Компас с гпс на палке реально рабочее решение.
Добрый день! Подскажите, а если подключать внешний компас, куда на коптере лучше его разместить? Спасибо.
в любом место подальше от силовых кабелей
Подскажите, это нормальная картина при питании через 3D Power Module?
мне всегда казалось что должно быть в районе +5в. а тут 4.6-4.8 в
Почему может такое быть? Косячный повер модуль?
Так отрыл свои старые логи, когда питал от ESC та же картина 4.66-4.76
Почему такое может быть? APM питает только GPS и Приемник…
Добрый день! Подскажите, а если подключать внешний компас, куда на коптере лучше его разместить? Спасибо.
По оси движения квадрокоптера, как можно ближе к контроллеру.
Alex а не могли бы объяснить почему именно ближе к контролеру ??? И ближе к оси ???
как можно ближе к контроллеру.
а это еще для чего?ставьте куда хотите главное ориентацию правильно выставить,и подальше от магнитных полей.по оси важней аксель выставлять.