А давайте обсудим Arducopter - APM

usup
SergDoc:

совершенно фиолетово, где их ставить, хоть на концах лучей

я тоже так думаю,к примеру у вальки 350 компас вообще на ножку вынесен)))

RTemka
Corban:

Добрый день! Подскажите, а если подключать внешний компас, куда на коптере лучше его разместить? Спасибо.

Длина провода ограничена где то 20 см. На больших бывает отваливается.
Но на столе пробовал и на 40 работал.
А провода всегда по лучам 😃
Так, что только вверх или вниз.

Хотя как практика показала, что забывать про грамотную раскладку не стоит.
Когда токи больше 100А и на 20 см компас сносит.

usup

а если компас расположен близко к передающей антенне видео(700мвт 1080мгц)?антенна не будет создавать наводки на компас?

Corban
usup:

ставьте куда хотите главное ориентацию правильно выставить

А куда нужно правильно ориентировать компас? По направлению полета?

usup

ну само собой,север комапса должен быть в направлении движения)))и ротацию не забываем указать если переворачиваем компас

Вадим_Малов
Панда_Бутина:

Есть ли смысл перелезать на Pixawk сейчас ? Дело в том, что улетел мой APM по моей ошибке. Сейчас парюсь, что заказывать. Понимаю, что в будущем APM тупиковый проект из-за аппаратных ограничений.

У меня тоже чють не улетел. Забыл поставить галочку на геофренчь, а за больше 50метров потерял ориентацию коптера в пространстве. И писхавка тоже улетит. Во всём нужен ум и бережь, а то сядишь с… и далее по тексту. А по Пискхавку создай новую тему по автопилотам. А то сюда многие лезут с ними. А сдешний народ их тока на картинках видил.

EtherLord
Вадим_Малов:

У меня тоже чють не улетел. Забыл поставить галочку на геофренчь, а за больше 50метров потерял ориентацию коптера в пространстве. И писхавка тоже улетит. Во всём нужен ум и бережь, а то сядишь с… и далее по тексту. А по Пискхавку создай новую тему по автопилотам. А то сюда многие лезут с ними. А сдешний народ их тока на картинках видил.

Здешний народ(некоторый) уже на них летает. И тема по PX4 уже есть

usup
SergDoc:

у компаса нет севера

ссори,имел ввиду ключ на микросхеме)))

RTemka

На самом деле и на ключ пофиг 😃
Можно софтом в пределах 45 гадусов накрутить куда угодно:P
Главное убедиться перед полетом, что показывает куда коптер смотрит.

vaimog

Подскажите пожалуйста какие значения пид для маленькой рамы 250 размера…
второй день пытаюсь настроить… но то ли лыжи не едут… то ли сам дурак…

никто не покупал миниапм 3.1… там есть компас на плате…и дорожки не перерезаны…но не работает…
никто не разбирался в чем причина?

в параметрах указал что не использовать компас… не использовать gps… но пока в преарм чек не укажешь что не проверять компас…
все кричит что здоровье у компаса не очень…
это так и задумано?

Вадим_Малов
EtherLord:

Здешний народ(некоторый) уже на них летает. И тема по PX4 уже есть

Вопрос был про пискавху.

EtherLord
Вадим_Малов:

Вопрос был про пискавху.

Ну собственно в этой теме народ как раз pixhawk и обсуждает(имелась ввиду та тема, на которую я дал ссылку выше)

Вадим_Малов
vaimog:

Подскажите пожалуйста какие значения пид для маленькой рамы 250 размера…
второй день пытаюсь настроить… но то ли лыжи не едут… то ли сам дурак…

никто не покупал миниапм 3.1… там есть компас на плате…и дорожки не перерезаны…но не работает…
никто не разбирался в чем причина?

в параметрах указал что не использовать компас… не использовать gps… но пока в преарм чек не укажешь что не проверять компас…
все кричит что здоровье у компаса не очень…
это так и задумано?

Создайте тему, про мини АПМ. Вам, у кого его юзал, с радостью ответят.

Yden

пришла платка OSD в комплекте 4-х пиновый кабель, к апм напрямую естественно не подключить кто как подключает ?
выпаять штатный телеметрийный порт и впаять штырьки или может покрасивше есть решение ? телметрийный порт подрисан как UART0/2 так же на плате есть просто UART0 может его можно заюзать для OSD чтоб штатный не выпаивать ?

Aleksandr_L

пришла платка OSD в комплекте 4-х пиновый кабель, к апм напрямую естественно не подключить кто как подключает ?

Я сделал тройник из кабеля телеметрии, ножом и паяльником.
А потом пришел OSD с Али, там в комплекте кабель, просто включил в телеметрийный разъем и все - щастье!

Сегодня словил интересный глюк. Гонял над полем в AltHold, после очередного разворота OSD показал высоту -0 метров и коптер свечей пошел в небо. Переключение в Стабилайз спасло.

Alex_from_Israel
Yden:

пришла платка OSD в комплекте 4-х пиновый кабель, к апм напрямую естественно не подключить кто как подключает ?
выпаять штатный телеметрийный порт и впаять штырьки или может покрасивше есть решение ? телметрийный порт подрисан как UART0/2 так же на плате есть просто UART0 может его можно заюзать для OSD чтоб штатный не выпаивать ?

У вас МинимОСД? Я подключил свой к АРМ одним проводом параллельно к TX порта телеметрии. Питание +5В от одного из регуляторов. +12В от видеопередатчика. У меня Фат Шарк Предатор с ХК в комплекте с очками, передатчиком 5.8 ггц и фильтром питания. К фильтру подключается балансирный разъем аккума. Все работает.

Yden
Aleksandr_L:

Я сделал тройник из кабеля телеметрии, ножом и паяльником.
А потом пришел OSD с Али, там в комплекте кабель, просто включил в телеметрийный разъем и все - щастье!

я про то что у меня нету разъёма который можно было бы воткнуть в телеметрийный порт АПМа по этому хочу выкрутится и либо перепаять штатный разъём телеметрии или напаять штырьков на какой нибудь уарт и использовать его для OSD

Alex_from_Israel:

У вас МинимОСД?

а для ардупилота разве есть ещё варианты ?
вот такой вот у меня
www.ebay.com/itm/…/231125308538

Alex_from_Israel

У меня точно такой же. А телеметрия у вас есть? Если с телеметрией, то на ОСД идет только сигнал с TX на RX OSD. Кстати, варианты есть, пробовал E-OSD подключать. Тоже работает, но там очень бедный интерфейс. Хотел перешить, но тут пришел комплект с МинимОСД.

Yden
Alex_from_Israel:

Я подключил свой к АРМ одним проводом параллельно к TX порта телеметрии

а как подключили ? припаялись напрямую к контакту ? или в разъём однопиновым конектором ?

Alex_from_Israel:

А телеметрия у вас есть? Если с телеметрией, то на ОСД идет только сигнал с TX на RX OSD.

телеметрии нет и не планируется

т.е хочу сделать типа такого
api.ning.com/files/…/BoardHookups.png

не понял пока где в настройках указать чтоб данные на OSD шли с uart0 а не с uart0/2 и можно ли вообще так сделать

Amatii

[QUOTE=vaimog;5177989

никто не покупал миниапм 3.1… там есть компас на плате…и дорожки не перерезаны…но не работает…
никто не разбирался в чем причина?

[/QUOTE]
У меня две платы, на одной работает а на другой не работает