А давайте обсудим Arducopter - APM

feosky

При подключении по радиомодему, не стартует загрузка параметров. Оба модема горят зеленым, com порт выбран правильно, скорость порта тоже, просто перестал подключаться.
Есть идеи?

Alex-13
Yden:

это всё понятно! пару постами выше писал, что у меня нету коннектора, который можно воткнуть в порт телеметрии т.е я физически не могу туда воткнуть OSD по этому хочу использовать либо другой уарт если это возможно, либо накрайняк отпаяю штатный разъём и запаяю туда штырьки, чтоб можно было обычным кабелем подключить

Можно здесь кабельки заказать, цены гуманные
www.canadadrones.com/SearchResults.asp?Search=cabl…

Arkan67

Уважаемые, а как сделать “compassmot” на 3.1.5 без терминала?

Юрий
vaimog:

Подскажите пожалуйста какие значения пид для маленькой рамы 250 размера

только на днях собрал мелколёт, летает нормально на дефолтных пидах, ничего не менял

ВОПРОС:P: у всех жпс работает плохо последние время? чё то стал по 6 спутников ловить с 3 хдоп (позицию как ни странно держит прилично)
сначала я нашел что приёмышь фрская с телеметрией глушит жпс если рядом, так вообще не ловило, убрал приёмник стало по 6 спутников ловить, санкции чтоль?

Yden
Alex-13:

Можно здесь кабельки заказать, цены гуманные

долго больно ждать кабель дело не в цене

nikolaypet

Да Юр что то последнее время GPS работает с большими погрешностями.
Я уже писал что задумываюсь о приобретении GPS + GLONASS вот только не могу найти где купить 😦

innd

я купил тут.
правда он еще не доехал, жду тогда попробую как он в работе.

Yden
nikolaypet:

Я уже писал что задумываюсь о приобретении GPS + GLONASS вот только не могу найти где купить 😦

если бабки есть то вот www.csgshop.com/product.php?id_product=180
ну или форумчанин один продаёт

Юрий

а толк то есть? апм то глонас поймёт? так то у меня есть лео-6 и нео-6 разница не большая и я как понимаю надо его правильно настроить чтоб глонас заработал или как?

Yden
Юрий:

а толк то есть? апм то глонас поймёт?

толк есть куча спутников, пофиг на все закидоны америкосов по поводу GPS, АПМу и не надо ничего понимать приёмник выдаёт стандартные протоколы апм никак и не узнает глонас там или ГПС, из настроек так же как и во все модули ublox надо залить конфиг

the_fly

А ты уверен, что ничего менять не надо?
А то говорят, что что бы учитывались глонассы - над менять.

raefa
Arkan67:

Уважаемые, а как сделать “compassmot” на 3.1.5 без терминала?

Несколько страниц назад писалось. В планере в настройках компаса есть кнопка.

Freepooh
Yden:

плате есть просто UART0 может его можно заюзать для OSD чтоб штатный не выпаивать ?

Да, можно заюзать тот что в правом ряду

usup
nikolaypet:

Юр что то последнее время GPS работает с большими погрешностями

а говорили то никак на точность не повлияет(((

Yden
Freepooh:

Да, можно заюзать тот что в правом ряду

конфигурировать надо что то дополнительно или разъём просто дублируется ? и достаточно просто к нему подключиться ?

Dik76
Yden:

конфигурировать надо что то дополнительно или…

присоединяюсь к вопросу.

shalex

Доброго дня!

Ситуация:
Подключал osd и ардуино для теметрии в передатчик FrSky и неосторожно подключил выход с ГоПро в видео выход OSD.
Потенциально мог подключить передатчик “на горячую”.

В итоге:

  • ГоПро оживил перепрошивкой (появился сбой в виде “мозаики” изображения)
  • на плате APM явные следы разрушения(перегрев/пробой) на микросхеме рядом с мегой 2560
  • заглохла ардуина на OSD - не откликается через ISP
  • mega32u2 откликается через ISP (прошивать не пробовал)
  • mega2560 откликается через ISP
  • в mega2560 успешно заливается только бутлоадер, через ISP (скрипт в 3 строки с настройкой фьюзов вначале и вконце) после чего APM весело перемигивается светодиодами,
  • но заливка прошивки (квадрокоптер) не проходит проверку и после APM перестает мигать светодиодами.
  • через usb плата APM плата не откликается (no connection в MP)
  • 3.3В регулятор жив

Вопросы к знатокам:

  • есть ли смысл в попытке заменить сгоревший чип или дешевле новый APM купить (около 1500 р) ?

  • при условии питания APM отдельным стабилизатором через вход, , jp1 разомкнут, датчики запитаны от APM - можно ли подключать к APM (в смысле питания и нагрузки на сигнальные выходы) три устройства на один порт. например, подключить к порту телемтрии: 1. OSD, 2. радио, 3.ардуино для телеметрии на пульт?

Юрий
usup:

а говорили то никак на точность не повлияет(((

это скорее из за боевых действий, бздят в пентагоне ой бдят:)

Freepooh
Yden:

достаточно просто к нему подключиться ?

Да.

Юрий

как ни странно подняв жпс на палке над всем, поймал в поле уже 9 спутников, висит не идеально, нервно, но я это списываю на вибрации по первым осям до 4-5 и размерчик 250) ну и развесовка немного не идеальна да и винты говно

RTemka

Вопрос заинтересовал в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения в АПМ ?