А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите пожалуйста какие значения пид для маленькой рамы 250 размера
только на днях собрал мелколёт, летает нормально на дефолтных пидах, ничего не менял
ВОПРОС:P: у всех жпс работает плохо последние время? чё то стал по 6 спутников ловить с 3 хдоп (позицию как ни странно держит прилично)
сначала я нашел что приёмышь фрская с телеметрией глушит жпс если рядом, так вообще не ловило, убрал приёмник стало по 6 спутников ловить, санкции чтоль?
Можно здесь кабельки заказать, цены гуманные
долго больно ждать кабель дело не в цене
Да Юр что то последнее время GPS работает с большими погрешностями.
Я уже писал что задумываюсь о приобретении GPS + GLONASS вот только не могу найти где купить 😦
я купил тут.
правда он еще не доехал, жду тогда попробую как он в работе.
Я уже писал что задумываюсь о приобретении GPS + GLONASS вот только не могу найти где купить 😦
если бабки есть то вот www.csgshop.com/product.php?id_product=180
ну или форумчанин один продаёт
а толк то есть? апм то глонас поймёт? так то у меня есть лео-6 и нео-6 разница не большая и я как понимаю надо его правильно настроить чтоб глонас заработал или как?
а толк то есть? апм то глонас поймёт?
толк есть куча спутников, пофиг на все закидоны америкосов по поводу GPS, АПМу и не надо ничего понимать приёмник выдаёт стандартные протоколы апм никак и не узнает глонас там или ГПС, из настроек так же как и во все модули ublox надо залить конфиг
А ты уверен, что ничего менять не надо?
А то говорят, что что бы учитывались глонассы - над менять.
Уважаемые, а как сделать “compassmot” на 3.1.5 без терминала?
Несколько страниц назад писалось. В планере в настройках компаса есть кнопка.
плате есть просто UART0 может его можно заюзать для OSD чтоб штатный не выпаивать ?
Да, можно заюзать тот что в правом ряду
Юр что то последнее время GPS работает с большими погрешностями
а говорили то никак на точность не повлияет(((
Да, можно заюзать тот что в правом ряду
конфигурировать надо что то дополнительно или разъём просто дублируется ? и достаточно просто к нему подключиться ?
конфигурировать надо что то дополнительно или…
присоединяюсь к вопросу.
Доброго дня!
Ситуация:
Подключал osd и ардуино для теметрии в передатчик FrSky и неосторожно подключил выход с ГоПро в видео выход OSD.
Потенциально мог подключить передатчик “на горячую”.
В итоге:
- ГоПро оживил перепрошивкой (появился сбой в виде “мозаики” изображения)
- на плате APM явные следы разрушения(перегрев/пробой) на микросхеме рядом с мегой 2560
- заглохла ардуина на OSD - не откликается через ISP
- mega32u2 откликается через ISP (прошивать не пробовал)
- mega2560 откликается через ISP
- в mega2560 успешно заливается только бутлоадер, через ISP (скрипт в 3 строки с настройкой фьюзов вначале и вконце) после чего APM весело перемигивается светодиодами,
- но заливка прошивки (квадрокоптер) не проходит проверку и после APM перестает мигать светодиодами.
- через usb плата APM плата не откликается (no connection в MP)
- 3.3В регулятор жив
Вопросы к знатокам:
-
есть ли смысл в попытке заменить сгоревший чип или дешевле новый APM купить (около 1500 р) ?
-
при условии питания APM отдельным стабилизатором через вход, , jp1 разомкнут, датчики запитаны от APM - можно ли подключать к APM (в смысле питания и нагрузки на сигнальные выходы) три устройства на один порт. например, подключить к порту телемтрии: 1. OSD, 2. радио, 3.ардуино для телеметрии на пульт?
а говорили то никак на точность не повлияет(((
это скорее из за боевых действий, бздят в пентагоне ой бдят:)
достаточно просто к нему подключиться ?
Да.
как ни странно подняв жпс на палке над всем, поймал в поле уже 9 спутников, висит не идеально, нервно, но я это списываю на вибрации по первым осям до 4-5 и размерчик 250) ну и развесовка немного не идеальна да и винты говно
Вопрос заинтересовал в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения в АПМ ?
Сегодня поднял свой соптер. На спортивнов площадке. Летал только в стабе, проверка систем. С подвесом, но не устанавливал камеру. Взлетел до 3 метров высоты и отвисел один аккум 5000. Время висения 16 минут. С 2 посадками для замены пропов. 10х4.5 пластик висит стабильно, но при переходе на средние обороты вибрация, которая пропадает после выхода на взлетные обороты. Моторы совсем не нагрелись за 5 минут висения. 11х4.5 пластик вибрации почти нет. Висит стабильно, моторы слегка нагрелись по лучам 1 и 2. На 3 и 4 луче моторы нагрелись ощутимо сильнее почему то. 11х4.5 карбон. Вибрации нет. Во всяком случае на глаз не заметно. Моторы нагрелись равномерно, слабее, чем на 11 пластик. В целом считаю испытание удачным. Нужно выбираться за город и пробовать разные режимы и съемку.
конфигурировать надо что то дополнительно или разъём просто дублируется ? и достаточно просто к нему подключиться ?
достаточно подключится
в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения
Хороший вопрос.
Имхо.Вычисления магнитного склонения могут быть,сравнивая север компаса и и жпса.Но для определения севера жпсу нужна определенная скорость . Скорей всего квад надо погонять.А вот при какой скорости , и как долго,и как на долго х.з.
Думаю для самолей,это нормально,а для мультироторов,лучше вбить ручками.
Но кое,что заметил.Если погонять серьезно квад,(авто дек включен) то после этого в лате квад висит более стабильно,не юлит.
есть ли смысл в попытке заменить сгоревший чип или дешевле новый APM купить
В вашем случае,я бы все таки новый АРМ взял,все равно весь путь кз не определить,и все его последствия не устранить,а небо этого не прощает.Последствия могут намного дороже выйти.