А давайте обсудим Arducopter - APM
а толк то есть? апм то глонас поймёт?
толк есть куча спутников, пофиг на все закидоны америкосов по поводу GPS, АПМу и не надо ничего понимать приёмник выдаёт стандартные протоколы апм никак и не узнает глонас там или ГПС, из настроек так же как и во все модули ublox надо залить конфиг
А ты уверен, что ничего менять не надо?
А то говорят, что что бы учитывались глонассы - над менять.
Уважаемые, а как сделать “compassmot” на 3.1.5 без терминала?
Несколько страниц назад писалось. В планере в настройках компаса есть кнопка.
плате есть просто UART0 может его можно заюзать для OSD чтоб штатный не выпаивать ?
Да, можно заюзать тот что в правом ряду
Юр что то последнее время GPS работает с большими погрешностями
а говорили то никак на точность не повлияет(((
Да, можно заюзать тот что в правом ряду
конфигурировать надо что то дополнительно или разъём просто дублируется ? и достаточно просто к нему подключиться ?
конфигурировать надо что то дополнительно или…
присоединяюсь к вопросу.
Доброго дня!
Ситуация:
Подключал osd и ардуино для теметрии в передатчик FrSky и неосторожно подключил выход с ГоПро в видео выход OSD.
Потенциально мог подключить передатчик “на горячую”.
В итоге:
- ГоПро оживил перепрошивкой (появился сбой в виде “мозаики” изображения)
- на плате APM явные следы разрушения(перегрев/пробой) на микросхеме рядом с мегой 2560
- заглохла ардуина на OSD - не откликается через ISP
- mega32u2 откликается через ISP (прошивать не пробовал)
- mega2560 откликается через ISP
- в mega2560 успешно заливается только бутлоадер, через ISP (скрипт в 3 строки с настройкой фьюзов вначале и вконце) после чего APM весело перемигивается светодиодами,
- но заливка прошивки (квадрокоптер) не проходит проверку и после APM перестает мигать светодиодами.
- через usb плата APM плата не откликается (no connection в MP)
- 3.3В регулятор жив
Вопросы к знатокам:
-
есть ли смысл в попытке заменить сгоревший чип или дешевле новый APM купить (около 1500 р) ?
-
при условии питания APM отдельным стабилизатором через вход, , jp1 разомкнут, датчики запитаны от APM - можно ли подключать к APM (в смысле питания и нагрузки на сигнальные выходы) три устройства на один порт. например, подключить к порту телемтрии: 1. OSD, 2. радио, 3.ардуино для телеметрии на пульт?
а говорили то никак на точность не повлияет(((
это скорее из за боевых действий, бздят в пентагоне ой бдят:)
достаточно просто к нему подключиться ?
Да.
как ни странно подняв жпс на палке над всем, поймал в поле уже 9 спутников, висит не идеально, нервно, но я это списываю на вибрации по первым осям до 4-5 и размерчик 250) ну и развесовка немного не идеальна да и винты говно
Вопрос заинтересовал в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения в АПМ ?
Сегодня поднял свой соптер. На спортивнов площадке. Летал только в стабе, проверка систем. С подвесом, но не устанавливал камеру. Взлетел до 3 метров высоты и отвисел один аккум 5000. Время висения 16 минут. С 2 посадками для замены пропов. 10х4.5 пластик висит стабильно, но при переходе на средние обороты вибрация, которая пропадает после выхода на взлетные обороты. Моторы совсем не нагрелись за 5 минут висения. 11х4.5 пластик вибрации почти нет. Висит стабильно, моторы слегка нагрелись по лучам 1 и 2. На 3 и 4 луче моторы нагрелись ощутимо сильнее почему то. 11х4.5 карбон. Вибрации нет. Во всяком случае на глаз не заметно. Моторы нагрелись равномерно, слабее, чем на 11 пластик. В целом считаю испытание удачным. Нужно выбираться за город и пробовать разные режимы и съемку.
конфигурировать надо что то дополнительно или разъём просто дублируется ? и достаточно просто к нему подключиться ?
достаточно подключится
в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения
Хороший вопрос.
Имхо.Вычисления магнитного склонения могут быть,сравнивая север компаса и и жпса.Но для определения севера жпсу нужна определенная скорость . Скорей всего квад надо погонять.А вот при какой скорости , и как долго,и как на долго х.з.
Думаю для самолей,это нормально,а для мультироторов,лучше вбить ручками.
Но кое,что заметил.Если погонять серьезно квад,(авто дек включен) то после этого в лате квад висит более стабильно,не юлит.
есть ли смысл в попытке заменить сгоревший чип или дешевле новый APM купить
В вашем случае,я бы все таки новый АРМ взял,все равно весь путь кз не определить,и все его последствия не устранить,а небо этого не прощает.Последствия могут намного дороже выйти.
Хороший вопрос.
Имхо.Вычисления магнитного склонения могут быть,сравнивая север компаса и и жпса.Но для определения севера жпсу нужна определенная скорость . Скорей всего квад надо погонять.А вот при какой скорости , и как долго,и как на долго х.з.
Думаю для самолей,это нормально,а для мультироторов,лучше вбить ручками.Но кое,что заметил.Если погонять серьезно квад,(авто дек включен) то после этого в лате квад висит более стабильно,не юлит.
А вот фиг его знает, порылся в форуме АПМ нашел только, что с 2011 года стали использовать не просто склонение.
А до кучи и наклонение на местности. То есть полный 3д вектор поля.
Вот и мучает вопрос, как они вычисляют склонение. Тупо после пары полетов ? Но в доке на это не указано.
Или используют таблицы как у летунов или как мне показалось вариант.
Используются координаты коптера в момент калибровки компаса. И тупо скачивается значение через планнер.
Просто поймал момент такой, если после чистки епрома и перепрошивки калибровать компас и потом в полет.
То полная фигня получается, а если поймать спутники и арм дисарм сделать.
То все ок.
Вопрос заинтересовал в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения в АПМ ?
Там тупо табличка склонений по координатам. При автоматическом определении устанавливается при первых фиксах GPS.
AP_Declination.cpp
Вот спасибо добрый человек 😃
Теперь понятно почему автодеклинатор то ворк то нихт ворк.
Для любителей ручного склонения программулина www.resurgentsoftware.com/…/geomagsetup.exe
До 2015 года можно верить.
Но склоняюсь к тому, что наступили такие времена, что верить можно только солнцу 😃
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде? Сильно падает высота во время скоростного полета. Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт. Кто нибудь решил проблему?
Сильно падает высота…
THR_MID? не?
Средний газ отрегулировал точно на 50%, Речь идет именно про режим альтхолд