А давайте обсудим Arducopter - APM
Хороший вопрос.
Имхо.Вычисления магнитного склонения могут быть,сравнивая север компаса и и жпса.Но для определения севера жпсу нужна определенная скорость . Скорей всего квад надо погонять.А вот при какой скорости , и как долго,и как на долго х.з.
Думаю для самолей,это нормально,а для мультироторов,лучше вбить ручками.Но кое,что заметил.Если погонять серьезно квад,(авто дек включен) то после этого в лате квад висит более стабильно,не юлит.
А вот фиг его знает, порылся в форуме АПМ нашел только, что с 2011 года стали использовать не просто склонение.
А до кучи и наклонение на местности. То есть полный 3д вектор поля.
Вот и мучает вопрос, как они вычисляют склонение. Тупо после пары полетов ? Но в доке на это не указано.
Или используют таблицы как у летунов или как мне показалось вариант.
Используются координаты коптера в момент калибровки компаса. И тупо скачивается значение через планнер.
Просто поймал момент такой, если после чистки епрома и перепрошивки калибровать компас и потом в полет.
То полная фигня получается, а если поймать спутники и арм дисарм сделать.
То все ок.
Вопрос заинтересовал в какой момент происходит запись и вычисление магнитного склонения в АПМ ?
Там тупо табличка склонений по координатам. При автоматическом определении устанавливается при первых фиксах GPS.
AP_Declination.cpp
Вот спасибо добрый человек 😃
Теперь понятно почему автодеклинатор то ворк то нихт ворк.
Для любителей ручного склонения программулина www.resurgentsoftware.com/…/geomagsetup.exe
До 2015 года можно верить.
Но склоняюсь к тому, что наступили такие времена, что верить можно только солнцу 😃
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде? Сильно падает высота во время скоростного полета. Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт. Кто нибудь решил проблему?
Сильно падает высота…
THR_MID? не?
Средний газ отрегулировал точно на 50%, Речь идет именно про режим альтхолд
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде? Сильно падает высота во время скоростного полета. Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт. Кто нибудь решил проблему?
Там палка о двух концах, баро задувает или наоборот как повезет.
И вибрация растет на скорости. Вот ее я так и не победил.
Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт.
баро задувает или наоборот как повезет
Тем более 2 метра. Тут еще и потоки влияют.
Один раз на трешке стояла банка с дыркой спереди. На скорости туда наддувало и коптер вверх задирался 😃
Типа защита от краша.
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде
был опыт полетов на 50км\ч на высоте 5м (метров по 300-400 по прямым с попыткой летать квадратом). никаких проседаний нет, т.к. перед этим тестил на больших высотах и все откалибровано. есть неприятный момент маневра разворота, но тут больше вопрос тяги ВМГ, чтобы резко увеличить тягу для торможения и разогнать заново. вот тут может просесть, если коптер перегружен.
Наза летает, значит победить как то можно, чудес то не бывает. Может быть у них есть какая то компенсация показаний баро от скорости.
Продолжу штудировать рцгрупс))
Один раз на трешке стояла банка с дыркой спереди. На скорости туда наддувало и коптер вверх задирался
Типа защита от краша.
Кстати говоря надо попробовать закрыть передние и задние отверстия (апм в корпусе под угловые разъемы). Потому что когда летишь боком, просадки такой не наблюдается, может быть она и есть но в меньшей степени. Все остальные дырки в корпусе закупорены ватой)))
самый стабильный вариант был пеношапка на контроллер 😃
Точнее из поролона, в котором ноуты приходят.
Граждене,как прошить PPM encoder на MINI APM?
Граждене,как прошить PPM encoder на MINI APM?
Похоже что-то надо делать с контактами, где розовые полоски.
www.goodluckbuy.com/images/…/sku_105379_0.jpg
Похоже вместо перемычки правые полоски, а резет делать левыми (рядом с кнопкой резета).
Читайте даташит и прослеживайте проводники.
Похоже что-то надо делать с контактами, где розовые полоски.
www.goodluckbuy.com/images/de...u_105379_0.jpg
Похоже вместо перемычки правые полоски, а резет делать левыми (рядом с кнопкой резета).
Читайте даташит и прослеживайте проводники.
На стандартной плате не могу уследить какие перемычки (используемые в данной процедуре) соответствуют каким ножкам?
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде?
Час назад летал в подобном режиме, при разгоне и полете на скорости заметных проседаний нет, вот только если резко затормозить, коптер может заметно подняться вверх. Возможно, при наклоне назад на скорости, в мелкие дырки под кабели в банке для мозгов задувается воздух, и давление внутри увеличивается, в остальном странного поведения альтхолда нет.
Параллельно хочу задать вопрос, возможно ли повесить арминг на один из каналов, чтобы переключать его тумблером? Конечно же он должен включаться/выключаться только при нулевом газе. Когда коптер вступил в неравный бой с веткой, находясь в лойтере, выдавая полный газ пытаясь стабилизироваться, и сразу не дизармился, такая возможность была бы очень кстати.
Когда коптер вступил в неравный бой с веткой, находясь в лойтере
Такой вариант не устроит?
надо попробовать закрыть передние и задние отверстия
Сначала надо лог проанализировать, может дело и не в барометре…
Кстати, коллеги, кто перешел на 3.2, логи скачиваются по воздуху?
Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде? Сильно падает высота во время скоростного полета. Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт. Кто нибудь решил проблему?
Нормально держит высоту, по FPV так и летаю
Такой вариант не устроит?
Это работает только в 3.1, в 3.0.1 не работает?
Подскажете, где водятся спецы по самолетной прошивке для APM? А то поиск только ардупиратов выдает.
Есть вопросы по переключению полетных режимов, но в этом моменте самолетная и коптерная прошивки различаются.