А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
NinjaFoX:

Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт.

RTemka:

баро задувает или наоборот как повезет

Тем более 2 метра. Тут еще и потоки влияют.

RTemka

Один раз на трешке стояла банка с дыркой спереди. На скорости туда наддувало и коптер вверх задирался 😃
Типа защита от краша.

aka_Дмитрий
NinjaFoX:

Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде

был опыт полетов на 50км\ч на высоте 5м (метров по 300-400 по прямым с попыткой летать квадратом). никаких проседаний нет, т.к. перед этим тестил на больших высотах и все откалибровано. есть неприятный момент маневра разворота, но тут больше вопрос тяги ВМГ, чтобы резко увеличить тягу для торможения и разогнать заново. вот тут может просесть, если коптер перегружен.

NinjaFoX

Наза летает, значит победить как то можно, чудес то не бывает. Может быть у них есть какая то компенсация показаний баро от скорости.
Продолжу штудировать рцгрупс))

RTemka:

Один раз на трешке стояла банка с дыркой спереди. На скорости туда наддувало и коптер вверх задирался
Типа защита от краша.

Кстати говоря надо попробовать закрыть передние и задние отверстия (апм в корпусе под угловые разъемы). Потому что когда летишь боком, просадки такой не наблюдается, может быть она и есть но в меньшей степени. Все остальные дырки в корпусе закупорены ватой)))

RTemka

самый стабильный вариант был пеношапка на контроллер 😃
Точнее из поролона, в котором ноуты приходят.

raefa
fpv_mutant:

Граждене,как прошить PPM encoder на MINI APM?

Похоже что-то надо делать с контактами, где розовые полоски.
www.goodluckbuy.com/images/…/sku_105379_0.jpg
Похоже вместо перемычки правые полоски, а резет делать левыми (рядом с кнопкой резета).
Читайте даташит и прослеживайте проводники.

fpv_mutant
raefa:

Похоже что-то надо делать с контактами, где розовые полоски.
www.goodluckbuy.com/images/de...u_105379_0.jpg
Похоже вместо перемычки правые полоски, а резет делать левыми (рядом с кнопкой резета).
Читайте даташит и прослеживайте проводники.

На стандартной плате не могу уследить какие перемычки (используемые в данной процедуре) соответствуют каким ножкам?

Jade_Penetrate
NinjaFoX:

Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде?

Час назад летал в подобном режиме, при разгоне и полете на скорости заметных проседаний нет, вот только если резко затормозить, коптер может заметно подняться вверх. Возможно, при наклоне назад на скорости, в мелкие дырки под кабели в банке для мозгов задувается воздух, и давление внутри увеличивается, в остальном странного поведения альтхолда нет.

Параллельно хочу задать вопрос, возможно ли повесить арминг на один из каналов, чтобы переключать его тумблером? Конечно же он должен включаться/выключаться только при нулевом газе. Когда коптер вступил в неравный бой с веткой, находясь в лойтере, выдавая полный газ пытаясь стабилизироваться, и сразу не дизармился, такая возможность была бы очень кстати.

raefa
Jade_Penetrate:

Когда коптер вступил в неравный бой с веткой, находясь в лойтере

Такой вариант не устроит?

Freepooh
NinjaFoX:

надо попробовать закрыть передние и задние отверстия

Сначала надо лог проанализировать, может дело и не в барометре…
Кстати, коллеги, кто перешел на 3.2, логи скачиваются по воздуху?

Alex-13
NinjaFoX:

Кто летал низко и быстро на APMе в альтхолде? Сильно падает высота во время скоростного полета. Если лететь на высоте около 2м то есть шанс впечататься в асфальт. Кто нибудь решил проблему?

Нормально держит высоту, по FPV так и летаю

deeppurple
raefa:

Такой вариант не устроит?

Это работает только в 3.1, в 3.0.1 не работает?

froller

Подскажете, где водятся спецы по самолетной прошивке для APM? А то поиск только ардупиратов выдает.
Есть вопросы по переключению полетных режимов, но в этом моменте самолетная и коптерная прошивки различаются.

EtherLord
froller:

Подскажете, где водятся спецы по самолетной прошивке для APM? А то поиск только ардупиратов выдает.
Есть вопросы по переключению полетных режимов, но в этом моменте самолетная и коптерная прошивки различаются.

Вот тут , если не ошибаюсь

froller
EtherLord:

Вот тут , если не ошибаюсь

Спасибо! То, что надо!

Jade_Penetrate
raefa:

Такой вариант не устроит?

Как я понял, это уже встроено в прошивку 3.1 и включено по умолчанию? Странно что оно не сработало, наверно из-за того, что с поломками веток, пропеллеров и мотормаунта (надо отдать должное что он мотор всетаки удержал) угол наклона менялся и попадал в допустимые значения, а в первые 2 секунды поломок можно было избежать.

NinjaFoX
Alex-13:

Нормально держит высоту, по FPV так и летаю

Да с такой скоростью и на такой высоте у меня тоже нормально держит))

fpv_mutant

Разобрался как запустить DFU и залить PPM Encoder.

vaimog

Поздно увидел вопрос…
Я для прошивки просто одновременно замыкал указанные точки согнутыми пополам тонкими канцелярскими скрепками… и плата переходит в режим перепрошивки ппм енкодера…

raefa
deeppurple:

Это работает только в 3.1

Точно не помню. Будем считать, что с 3.1.

Jade_Penetrate:

Как я понял, это уже встроено в прошивку 3.1 и включено по умолчанию?

Да.

Jade_Penetrate:

угол наклона менялся и попадал в допустимые значения

Попробуйте лог разработчику скинуть. Интересно что ответят. Возможно и так.