Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.

Как говорит Станиславский “не верю” 😃
Просто плата не переключилась в режим калибровки регуляторов.

Вполне возможно.

Сейчас проверил калибровку регулей Афро через АРМ. Все прошло штатно. Пока придет подвес для Гопро, летаю на 450ке с АРМ2.6 Очень резвый аппарат получился.

Очередной фокус: сами менялись настройки пидов. автотюн не включен. сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.
посмотрел настройки, да–не то что стояло раньше. От чего это? борюсь с желанием запустить в китайцев этим АПМ (2.5.2).

ttt01, с андроида случайно не подключались? У меня бывало при подключении с андроида по блютузу какая программа левые настройки сама вписала.

нет, ниче не подключал.

Полдня дурью маялся… Переделал установку АРМ2.7 на квадрике и, заодно, перепрошил последней бета прошивкой. Все в порядке, но компас не хочет калиброваться. Причем показывает в планере направление с ошибкой 45 градусов! Что только не делал, ни в какую! А оказалось, что воткнул разъем внешнего компаса, по старой памяти, в I2C! А в этом контроллере новый разъем рядом с GPS. Переклинило… Дурная голова рукам покоя не дает. Переставил в нужный разъем и все завелось. Кстати и птичках. Компассмот нужно делать, заменил регули и провода теперь по другому идут. А моторы с ХК, которые с винтами в комплекте. На винтах выштампованы посадочные места и перевернуть винты невозможно! Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливать.

перевернуть винты невозможно!

а зачем пропы то переворачивать ?

меняем просто местами CW и CCW, чтоб дуло вверх и прижимало к полу. если квадр то правые с левыми

а зачем пропы то переворачивать ?

меняем просто местами CW и CCW, чтоб вниз дули. если квадр то правые с левыми

Во, блин! Спасибо! Очевидное видно не всегда… Только не вниз, а вверх!

Только не вниз, а вверх!

да
не то написал

сам себя разрегулировал так, шо переворачивался при попытке взлететь.

О! У меня подобная картина, только разбираться пока нет времени. Вернусь с командировки первым делом пиды гляну.

переворачивался при попытке взлететь

У меня подобная картина

Бывает меняется тип рамы с “Х” на “+”.

От чего это?

Случайное нажатие на “визард” в мишенпланере обычно этим и заканчивается.

тип рамы не причем. именно злостно чудил пидами. сначала яв гробил, потом прошелся по питчу с ролом. сбросил настройки по умолчанию–пока все норм.

Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливат

привернуть на скобы на саморезы к полу - если мастерская что можно пол ковырять

а так какая нить колода тяжелая или брус 25 на 25 и никуда не денется

Как теперь компассмот делать…

А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?

А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?

Это смертельный трюк. Уж очень убедительные фото выкладывали порезаных винтами. Что то не хочется.

На разъеме арма написано тх,рх,плюс и минус(граунд) на блоке гпс тоже написано-надо,чтоб все совпадало , но RX нужно втыкать в TX и TX в RX.

А проdодок от компаса втыкаете в I2C

В 2.6 втыкается в нижний разъем ЖПС.

Пробовал опять попользоваться ЖПС —при точном определении позиции, начинает мотать по высоте. весной такого не было. Бесполезны получаются все эти жопэсы для коптюров.

Стоит видимо конфиг залить в модуль или проверить все ли в порядке с антенной.

знать бы как это делать. у мну такой : GPS-модуль UBLOX LEA-6H (версия 1.01) с встроенной антенной высокой точности.
может прошивка постарее-- весной брал

Подскажите, при тесте моторов через MP 1.3.9/Optional hardware/Motor test меню при нажатии на кнопку test выскакивает сообщение “Command was denied by the autopilot”. В связи с чем команда запрещена, как пользоваться мотор тестом?

PS. Если что, то апм прекрасно армится с пульта и крутит движками. А хотелось бы тестом воспользоваться.

Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.