А давайте обсудим Arducopter - APM
350 метров … ето считаетса нормально ???
350-700 нормально. Учитывать, что это диапазон LPD и тут может быть много всякого мусора.
Если надо больше, то мудрить с антеннами. Сделать четвертьволновую на базе и уже будет отлично.
ну тады берём среду ардуино, лезем сюда ardupilot/libraries/AP_Motors/AP_MotorsY6.cpp
О здорово, тока бы еще подсказочку чем лезть то? И, еще код править прямо подключаясь к плате или сначала править прошивку на компе а потом заливать на плату?, а после этого все стандартные калибровки делать? резет ерейз и т д? Извиняюсь за глупые возможно вопросы, но я вообще не програмист. Но чувствую, что я теперь я уже гораздо ближе к цели, - большое спасибо!
вам нужна заготовка прошивки под конвертоплан?
Посмотрел в поисковике что это за птица и понял что это совсем не то что у меня, хотя в планах есть сделать еще и быстролетный самолет но с поворотом трех гондол 2 на крыльях и одной на хвосте, но это походу тоже не то, если для второго проекта это может пригодиться то давайте, хотя наверное, туда подойдет стандартная трикоптерная прошивка, но за предложение спасибо!
О здорово, тока бы еще подсказочку чем лезть то? И, еще код править прямо подключаясь к плате или сначала править прошивку на компе а потом заливать на плату?, а после этого все стандартные калибровки делать? резет ерейз и т д? Извиняюсь за глупые возможно вопросы, но я вообще не програмист. Но чувствую, что я теперь я уже гораздо ближе к цели, - большое спасибо!
Посмотрел в поисковике что это за птица и понял что это совсем не то что у меня, хотя в планах есть сделать еще и быстролетный самолет но с поворотом трех гондол 2 на крыльях и одной на хвосте, но это походу тоже не то, если для второго проекта это может пригодиться то давайте, хотя наверное, туда подойдет стандартная трикоптерная прошивка, но за предложение спасибо!
Попробуйте зайти arduino.ru сразу многие вопросы разрешаться. Хотя править прошивку Ардукоптера с таким опытом в программировании… Но попробуйте, чем черт не шутит!
Кстати, стандартная трикоптерная прошивкавам не подойдет в любом случае. После поворота двигателей в самолетный режим, им же нужно будет управлять? Элероны, рули, газ 3 моторов. Причем по крену и тангажу оборотами моторов, как на стандартном трикоптере, управлять уже не получится.
Замечательный только для летающих на Фрскае. И потом зачем это, если все то-же самое есть в очках на экране?
При полетах ФПВ вообще нет особой необходимости отвлекаться на экран аппы, гораздо полезнее голосовые оповещения. Да и при просто полетах тоже. На мой взгляд.
Подскажите, плиз, актуально ли сейчас брать ArduFlyer V2.5 с РЦ таймера ($70). Или есть большие плюсы у более новых версий?
подключил 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz дальность действия примерно 350 метров … ето считаетса нормально ???
У меня на телеметрии 915mhz в 100-150 метрах связь пропала, когда тестировла полеты по точкам. Пришлось возвращать включив RTH. Теперь вот думаю, может быть положили в комплект антенки на 2.4ghz? Вроде не редко такое бывает…
У меня на телеметрии 915mhz в 100-150 метрах
На 915 это более вероятно, чем на 433.
Оффтоп…
…актуально ли сейчас брать ArduFlyer V2.5…
Да, если хотите остаться на ATMEGA; Нет, если хотите перейти на ARM
…Или есть большие плюсы у более новых версий?..
Нет. Даже наоборот, появились минусы (отсутствие компаса на борту в v2.6)
Нет. Даже наоборот, появились минусы (отсутствие компаса на борту в v2.6)
А зачем он нужен? От него толку как от козла молока. Проще поставить нормальный, выносной компас и не париться. Например я даже никогда compassmot не делал и проблем с компасом не наблюдаю…
Например кто-то не хочет городить внешний, а готов убрать провода подальше от встроенного.
Подскажите пожалуйста можно ли на АПМ (HKPilot Mega V2.5 ) прошивка 3.0.1
совсем отключить арминг моторов? Чтобы было как на обычном самолете все включил дал газу заработало?
совсем отключить арминг моторов? Чтобы было как на обычном самолете все включил дал газу заработало?
только переписывать прошивку
но лучше не делайте этого.
на арминге выполняется предполетная настройка. запоминание домашней позиции и направления симпл мод.
Всем привет! кто сталкивался с таким: плата 2.5.2 визуально без компаса но при подключении к MissionPlanner и вращеннии платы показывает ее вращение, при попытки коллибровать компас не каллибруется, и при подкючении внешнего тоже не калибруется
вращение будет показывать - на плате гироскопы
зайдите в терминал и запустите тест компаса,
внешний может быть неправильно подключен или неисправен
apmcopter.ru/…/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.… низ статьи. Смотрите значения mx,my,mz.
пишет compass initialisation failed! 😦
пишет compass initialisation failed!
Подключено все правильно?
apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
Подключено все правильно?
судя по надписям scl и sda правильно!
компасс с gps совмещенный такой: shop.myairbot.com/…/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module…
в статусе показывает нули.
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны у кого есть такой модуль?
судя по надписям scl и sda правильно!
компасс с gps совмещенный такой: shop.myairbot.com/…/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module…
в статусе показывает нули.
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны у кого есть такой модуль?
Доброго дня.
Модуля такого нет, но выглядит так, что питание 3.3 В с разъема i2c на чип компасса не берется.
Если это так, то возможно стоит проверить такие варианты:
- Второй кабель, который в разъем GPS на APM, тоже подключен? Без него компасс не будет запитан
- Подключался компассный разъем модуля к APMу другим, 4-х проводным кабелем? Если да, то возможно погорел стаб 3.3 на APM
На 915 это более вероятно, чем на 433.
на родных 915 улетал на 700 метров. показатель rssi не вспомню, но запас еще был.
если летать по телеметрии нужно смотреть разницу шум/сигнал в логах. сильно фонит электроника и питание, если телеметрия и мозг на ходовом акб без шунтов
в разьем 12С подключены 2 провода может местами напутаны
Ничего страшного не случится, если поменять их местами (SDA и SCL). Так или иначе должно заработать (ну и питание, конечно, надо проверить)