Если разделяете питание, землю соеденять одназначно соеденять нужно. Иначе работать не будет. Для передачи сегнала используется сигнальный провод и земля. Я запитывал отдельно APM, гпс, осд и 3др от 4х регов. По 1 на каждую плату. Землю в общий канал.
Сорал миник на мини APM, прошивку залил 3.2, все процедуры настройки нормально проходят, летает тоже нормально, пиды надо подкрутить для стабильности, а то ингода осциляции возникают при подгазовках, акум 1400mah, летает минут 7, точно не засекал, осталось видео поставить, вес полетный 415гр.
И тут, полетное время, внезапно, сократится! 😃
И тут, полетное время, внезапно, сократится!
На эту раму 1800mah зиппи компакт хорошо входит, его планирую использовать
Было такое на 3.2 помогло стирание ЕЕПРОМ и перекалибровка. Из МП стирать не помогло. Пришлось установить старую прошивку с терминалом и стереть ЕЕПРОМ. После этого снова установил 3.2 и с тех пор нормально летает.
У меня после заливки 3.2 пишет ошибка джайро, (bad gyro healf) но армться и летает. Тоже тереть ипром заливая старую прошивку? Мож есть более гуманный способ?
можно через ардуину тереть вроде
можно через ардуину тереть вроде
Поправлю.
Arduino IDE. В примерах выбираете EEPROM-> Clear EEPROM
А этот пример для всех мег подходит, и бутлоадер не потрет?
Я так делал с Нано, Уно, Леонардо.
Для всех. Не потрет. Там в коде надо циферку обьема памяти поменять под мегу или взять готовый скетч в дневнике маховика, в описании крайней версии маховия.
Спасибо большое. Просто не все тут программисты. А вот циферку подставить можем. 😃
Могу ошибатся, но помоему вместо очистки через терминал, сделали отдельную кнопку в мп. Где-то в разделе со всеми настройками, внизу справа ( дорвусь до пк напишу).
Могу ошибатся, но помоему вместо очистки через терминал, сделали отдельную кнопку в мп. Где-то в разделе со всеми настройками, внизу справа ( дорвусь до пк напишу).
Эта кнопка возвращает заводские настройки, но полностью EEPROM вроде не чистит. Уже обсуждалось и не раз. На 20 страницах раз 5.
Кнопка то есть, только не очень помогает. Эта проблема тут регулярно обсуждается после выхода 3.2.
С компасом совсем беда…
Живу в общаге (студент), тут места немного, и всё кругом железное…(Кровати, сушилка для вещей, велосипед 😁) и всё это, соответственно, не плохо влияет на компас
Направляю коптер, после домашней калибровки, на север - а он мне показывает отклонение примерно в 5-6 градусов. Решил я поэксперементировать с магнетик деклинэйшн, довел до 20 градусов (вместо моих 8.56), стал ровно смотреть на север, юг и запад с востоком.
Но вот при полете в авто-режиме сегодня словил жуткий унитаз…на высоте 10-15 метров коптер отлетал нормально в stab, loiter, и авто-режиме. Пару раз крутанулся от меня, ну и полетел в авто-режиме на 250 метров. Отвернулся буквально на 5 секунд, а его как начало унитазить там…сейчас логи смотрю, радиус унитаза 50 метров, и скорость дошла до 22м/с. Хорошо хоть высота была приличной…переключая режими: STAB, LOITER, RTL, кое-как определил где у него находится перед, и спустил…
После призема, летал в stab, и замечал что его прилично так отклоняет против часовой стрелки во время полета.
Кто знает, почему так? Вначале полета ведь всё хорошо было, никаких отклонений, и лоитер держал…
И, самое главное, как быть с металлическими предметами вокруг меня? Неужели с ноутбуком выходить в -10 на улицу и проводить там нормальную калибровку?
при больших офсетах бывает что север и юг показывает правильно а запад и восток к примеру к серверу градусов на 20
иногда ток моторов все перековеркивает
в результате при одних курсах все нормально при других - унитаз
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"470391d83df9550077780b9d":{"_id":"470391d83df9550077780b9d","hid":28248,"name":"Bulldog","nick":"Bulldog","avatar_id":null,"css":""},"4a76892c3df955007776b8bc":{"_id":"4a76892c3df955007776b8bc","hid":51646,"name":"crown","nick":"crown","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4ca59e8b3df955007775be33":{"_id":"4ca59e8b3df955007775be33","hid":72566,"name":"Alex_from_Israel","nick":"Alex_from_Israel","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"50604be13df955007773f824":{"_id":"50604be13df955007773f824","hid":126170,"name":"raefa","nick":"raefa","avatar_id":null,"css":""},"5135c5db3df9550077739360":{"_id":"5135c5db3df9550077739360","hid":140752,"name":"Юрий","nick":"Юрий","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""},"538733fa3df9550077728a81":{"_id":"538733fa3df9550077728a81","hid":202359,"name":"koder76","nick":"koder76","avatar_id":null,"css":""},"545f7cd83df9550077723e8b":{"_id":"545f7cd83df9550077723e8b","hid":210876,"name":"GocMAN","nick":"GocMAN","avatar_id":null,"css":""},"5477f9583df9550077723423":{"_id":"5477f9583df9550077723423","hid":211958,"name":"ExIM","nick":"ExIM","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2431879,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":15911},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}