А давайте обсудим Arducopter - APM
А я не уверен что телеметрия… Я же написал, что цепляю потом через шнурок и горизонт криво.
Питание идет от регулей , на APM перемычка. В видео как у Юлиана.
Так телеметрия и сбивает что-то .
Так телеметрия и сбивает что-то .
Если такое может быть, то как вариант…
Если такое может быть, то как вариант…
Тут такая мысль мелькнула : правильно выше про питание заметили , при подключении телеметрии происходит скачок и сбой скорее всего на контроллере . Насколько я понял вы его питаете от одного из регулей , вот про это и пишут что не надёжно оно .
вот про это и пишут что не надёжно оно
Вот тут плюсую. По этой самой причине и пришел к opto esc, вроде бы и работает от esc, но летает как то похуже (хотя, может и убеждаю себя). В любом случае, esc “фонит” в цепь 5v, это 100%.
Питание идет от регулей
Все же смахивает на проблему с питанием.
Питание идет от регулей , на APM перемычка. В видео как у Юлиана.
Интересно на какую часть видео (или какое видео) Вы ссылаетесь. Вроде Юлиан как раз не советует запитываться от регулей.
Шайтан машина… Переустановил МП. Подключаю через шнурок-ровно(горизонт). Подключаю по радио-криво. Подключаю опять шнурком-КРИВО!!! Все манипуляции делал на одном месте.
У меня МП иногда конкретно тупит после переключения со шнурка на радио или обратно. Проблема решается открытием МП заново.
Если МП не виноват, то описанный симптом еще похож на плохой контакт. Тронул плату - контакт появился, тронул другой раз - контакт исчез.
И даже если виноват контакт, питание лучше переделать. Тем более где-то проскакивало про 3,2 вместо 3,3. А вот про 5В вроде сообщений не было. Тоже надо проверить.
Если это проблема питания, то она должна больше проявляться в полете (когда напруга скачет). А здесь речь пока о том, что летает он нормально.
Подскажите, где прочитать про проблемы встроенных в ESC BEC-ов? И что такое “видео Юлиана”?
Как вертолетчик, первый раз слышу о том, что питание от встроенного BEC какое-то не такое. Оно менее надежно бывает, потому что ESC больше вероятности что сгорит, и иногда на встроенных BEC экономят на выходных конденсаторах (BEC на пиковой нагрузке горит). Но про шум что-то не ясное пока.
Подскажите, где прочитать про проблемы встроенных в ESC BEC-ов? И что такое “видео Юлиана”?
Можно почитать на apmcopter.ru/apm (сайт от raefa). Питание по Фэншую. Там же есть подборки с видео от Юлиана для арм.
Если это проблема питания, то она должна больше проявляться в полете (когда напруга скачет). А здесь речь пока о том, что летает он нормально.
Проблема даже не в скачках питания, хотя это не тоже не есть хорошо. Вроде проскакивало сообщение, что основное питание используется как опорное при замерах. Проблема больше в шумах, т.к. они увеличиваются при подключении ОСД и телеметрии. Что отрицательно сказывается на работе контролера.
А встроенные ВЕС в основном шумные, тоже относится к РМ.
Можно почитать здесь rcopen.com/blogs/123972/18430
Прочитал, спасибо. Хорошие статьи. Их смысл в том, что в APM криво организовано питание - не ожидал - диод этот дурацкий и сэкономили на керамических конденсаторах, которые вообще-то положено около каждой микросхемы ставить в непосредственной близости. Придет мой Pixhawk, померию, что там творится. Может надо будет конденсаторы распаять.
Сегодня и я затестил прошивку 3.2.1
Восторга не получил. Квадр стал каким то энертным. Летишь вправо, бросаешь стик - он еще дооолго продолжает лететь вправо (лево, прямо, назад, куда угодно), на 3.1.х не было такого. Сделал автотюн. Итогом работы стали мелкие потрясывания, осцилляции вроде называются. Сбросил не дефолт, на нем лучше.
Словил на этой прошивке глюк в альтхолде, точно такой же ловил на 3.1.5, когда вжариваешь в какую то сторону на всю, летишь так метров 50 или больше, бросаешь стик, и квадр начинает набирать высоту и лететь в противоположную сторону. Улетает и всё, газ примерно в пол при этом. На этот раз я его ловко перехватил Стабилайзом и вернул во свояси. Когда снова включил Альтхолд - квадр снова рванул ввысь и в бок. Помогла только перезагрузка. Ни у кого не было такой хрени? Может у меня барометр как то залипает, я х.з. Но почему еще и в бок - непонятно. Выглядит как программный глюк.
GPS мой так и не заработал как надо. Опять в лоитере куда-то летит, хрен знает куда. То в одну сторону, то в другую, то кругами. И все это на повышенных оборотах. Точно прям знает, что делает. Но сегодня я взял с собой LEA-6H, и… Точно такая же фигня. Причем LEA-6H был многократно использован и отлично себя вел. Осталось два варианта - поставить тот модуль, что всегда был на этом квадре и успешно работал. И 2-й вариант - магнитометр я поставил отдельную платку, компас там не HMC5883L, а HMC5983. Он замечательно калибруется, идеально показывает стороны света и знатоки неоднократно говорили, что он полностью совместим с HMC5883L, но лучше. Вот осталось попробовать таки вернуть компас, который был. В чем еще может быть причина такого поведения лоитера - я ума не приложу.
Фоточку заката сделал:
компассмот? У меня кстати показания компассмота всего 4%. Отключил его совсем. Лойтер отлично летает. Вжаривать не пробовал. Зачем на коптере с подвесом вжаривать? 😃
Опять в лоитере куда-то летит, хрен знает куда. То в одну сторону, то в другую, то кругами
попробуйте полетать с одним курсом, не крутите по яву, проконтролируйте по датафлешь логам и телеметрийным что красная всегда оставалась в одном напралении
не доруливайте по яву, убедитесь что рама весь полет держала реальный заданный изначально курс
оцените точность определения позиции жпс по логам.
мебиус и прочие видеобрелки. выкинье их нах и забудьте (если они есть) так фонят что их можно квалифицировать как глушилку жпс
закат ништяк!
Словил на этой прошивке глюк в альтхолде
рванул ввысь и в бок.
в лоитере куда-то летит, хрен знает куда
Я вчера по дачам 3 часа бегал - еле нашел. Тоже рванул ни с того ни с сего непонятно куда. Причем в стабилайзе тоже был полный неадекват. Пока я соображал, что делать он уже на пол километра от меня учухал. Включил ему возврат домой, он вроде попытался развернуться да дерево помешало. Это я потом по видео посмотрел.
Блин, прикольно у вас с квадриками. Улетают сами куда хотят. Что делать, если он вдруг полетит сам куда-то?
Что делать, если он вдруг полетит сам куда-то?
провожать взглядом
А если серъезно, то нормально настроенный АПМ никуда не улетит.
Всего то надо ничего: дождаться 3DFix, убрать вибрации, откалибровать компас.
И не торопиться!
компассмот? У меня кстати показания компассмота всего 4%. Зачем на коптере с подвесом вжаривать?
Делал, 10% на полном газу (55А), сегодня попробую без него. Да, еще интересная вещь - параметр COMPASS_MOTCT на 3.2.1 после компасмота остается на значении 0, хотя по идее должен наверное по току принять значение 2.
Я вообще для видео делаю, мне кажется иногда придется вжаривать. В любом случае, он не должен стабильно работать на любом газу.
оцените точность определения позиции жпс по логам. мебиус и прочие видеобрелки. выкинье их нах и забудьте
Хорошо, попробую. Логи как то вообще не смотрел, не очень понимаю что там надо смотреть, если сегодня снова так же будет - выложу сюда. Видеобрелков нет, n8m 18 спутников, 6H - 9 спутников уверенно.
Причем в стабилайзе тоже был полный неадекват.
В Стабилайзе мой послушный, у тебя похоже что-то другое. Бывали глюки по полной, когда помеха по телеметрийному каналу проходила (перестают данные поступать, осд отключается). Помогло ферритовое колечко 8мм, 3-4 витка шлейфа телеметрии на нем.
Пойду сегодня с прошивкой 3.1 пробовать.
Блин, прикольно у вас с квадриками. Улетают сами куда хотят. Что делать, если он вдруг полетит сам куда-то?
смотреть за телеметрией, GPS покажет куда квадр сел/упал
у меня улетел на километр почти, нашел целым, только пропы поломал
Ты говоришь как искать, а можно ли пресечь улетание? Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
если координаты дома запомнены и файлсейв настроен на возврат домой - почему нет?
При условии, что все настроено и работает правильно.
Ты говоришь как искать, а можно ли пресечь улетание? Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
Если беспилотник не отвечает на команды, то как можно что то пресечь? Если слушается команд, то это не улетел 😃 Если дернуть кнопку домой, то автопилот завернет к дому, если правильно настроено и с “мозгами” все в порядке. То же произойдет и при отключении пульта, сработает failsafe и автопилот полетит к дому. Но это только в том случае, если полетный контроллер работает штатно. А если он работает штатно, то он не улетает.
Я дернул тумблером домой а он как пер в сторону речки так и пер. Потом грохнулся. Я сначала думал - в речку, потом с пультом круги понарезал - вроде при приближения к предролагаемому месту падения пищать переставал, значит не потонул. Сходил домой за планшетом и модемом, вернулся на место старта, Модем сконектился на грани радиуса действия но координаты и место показал. Пошел туда, возле забора надел очки - телеметрия шла но видео не было. Позвал деда через 3 дачи в свидетели что бы не подумал что я лопаты тырю, лежал он на земле боком возле внутреннего забора под деревом - при этом ловил 7-10 спутников. Из всех потерь только курсовая. На этом же сетапе уже не раз летал в других местах и на 3.1.
Мрак. А почему он работает нештатно? И почему так часто об этом пишут? Ни разу не видел и не слышал, чтобы вертолет (да, там другие системы, без автопилотов) сам куда-то полетел. Такое бывает (видел 3 раза, у одного и того же человека 8) только при потере сигнала - но тогда FS срабатывает.