А давайте обсудим Arducopter - APM
Если не верите - попробуйте у себя выставить значение rate roll 0.22, например. STABLE - вы имели ввиду Stabilize Roll/Pitch?
Демпферы мягкие, вибраций в раме нет (на мобиусе прижатом стяжкой желе отсутствует, рукой почти не ощущаются).
и очень с задержкой реагирует на изменения положения борта
На что-то такое и похоже, наверное.
Распиновка верна. Проблема в чём-то другом
У меня подключено 5В и на цифровую часть. Запитал от АРМ (питается “идеальным питанием”). R800 не пробовал. Ставил отсюда code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list. Пробовал ставить стороннюю прошивку, которая предназначалась для устранения проблем с синхронизацией видео. Но то ли то что была для самолетов, то ли еще чего, но у меня с ней были проблемы. Пришлось снова ставить родную. Попробуйте, может поможет.
И еще. Сколько проводов подключали при прошивке? Вроде кто-то из контактов отвечает за очистку EEPROM. Пишут, что без очистки могут быть накладки от старой программы.
Еще раз-вибрации в норме? Что кажут логи?
Если не верите - попробуйте у себя выставить значение rate roll 0.22, например. STABLE - вы имели ввиду Stabilize Roll/Pitch?
Я последние две недели только этим и занимался. А какая версия MP?
plus.google.com/…/VBVaCEpfVYq?pid=6155109579318956…
Попробуйте, может поможет.
Отсюда ставил некоторые, то крокозябры были, то не было израсходованной батареи в мА*ч. Работало вроде так же.
Вот как! Тогда буду смело добавлять, спасибо. Версия последняя - 1.3.28
Ссылка на лог
Вот как! Тогда буду смело добавлять, спасибо. Версия последняя - 1.3.28
rate на потенциометр и смело, да…
Отсюда ставил некоторые, то крокозябры были, то не было израсходованной батареи в мА*ч. Работало вроде так же.
Сколько проводов подключали при прошивке? Вроде кто-то из контактов отвечает за очистку EEPROM. Пишут, что без очистки могут быть накладки от старой программы.
то крокозябры были
Кстати, шрифт обновляли?
Может фото подключения со стороны АРМ выложите на всякий случай. Может дело в нем.
Сколько проводов подключали при прошивке?
5 подключал - GND, +5, TX, RX, GRN. Прошивка прошла нормально и разница между версиями была.
Кстати, шрифт обновляли?
Нет, но вроде в обзоре такие же проблемы были на старых прошивках - www.*************/blogs/view_entry/4539/#position=302367 обзор на блокируемом сайте 😦
Возможно ещё, крокозябры были потому, что я донастройку делал через более новую версию программы, а прошивка стояла 2.2 версии.
Может фото подключения со стороны АРМ выложите на всякий случай.
А в каком именно виде? Там так и не сфотаешь, чтобы всё видно было, тем более, часть У-кабеля сделана проводами одного цвета (чтобы проверить правильность подключения - я прозванивал мультиметром).
потребление в момент армирования и на этой цифре “залипает”
Обновите версию minimOSD. Последняя версия R800. Заливать и прошивку и шрифты. Программу для настройки использовать из архива (ссылка ниже).
обзор на блокируемом сайте
Статья про прошивку минимОСД на http://apmcopter.ru
Прошивку качать тут. (пользователь MinimOSD_Extra, пароль Top_Secret)
Обновите шрифты, вроде стандартная рекомендация и помогает.
На фото хотел увидеть сколько проводов подходит и куда.
Если ничего не помогает, то придется пробовать сначала методом перебора. Только записывайте свои действия для себя, чтоб не повторяться.
Попробуйте еще разный порядок включения питания. Поменять местами Rx Tx (китайцы путают обозначение).
Ну и на крайний случай сделать единое питание 5В.
Поменять местами Rx Tx
У него бы ничего не показывало бы. А так просто “застывают” некоторые параметры. Явно глюк старой прошивки.
…
Это всё тут оффтопик, КМК. Есть другая тема про ОСД.
Статья про прошивку минимОСД на apmcopter.ru
Прошивку качать тут. (пользователь MinimOSD_Extra, пароль Top_Secret)
тут уже реализована передача буффера по аппаратному прерыванию?
если что могу поделиться бинарником (и если нужно кодом) с этой доработкой версии которую сделал Кирилл Корнилов (самолетная версия)
сейчас пытаюсь объеденить исходники самолетной и коптерной версии и сделать аналогичную коптерную прошивку
для тех кто не в курсе особенность переделки прошивки Кириллом - все панели пишутся в буфер а потом по сигналу синхронизации буффер пишется в видеопроцессор в быстром инкрементальном режиме
в результате на экране нет мельтешения и мусора
тут уже реализована передача буффера по аппаратному прерыванию?
Лошадь не моя, я лишь взял готовое с форума Дийдронесов. Так что на вопрос не отвечу. Более того, дадут ли исходники - надо спрашивать наверное у Gábor Zoltán.
Доброго времени !
Не могу справиться с раскачкой по YAW, выставил значение RATE_YAW = 0.150 (миниум). Взлетаешь - всё нормально, чуть тронешь рудер - начинает раскачивать в лево в право (с затуханием амплитуды, до нуля), затихнет - всё нормально. Снова рудер тронешь - опять раскачка.
(если быть точно контроллер F4BY, установлен на классическом вертолёте).
Алексей,
делали ли виброразвязку?, если можно поделитесь фотками
и логами - хотелось бы глянуть вибрации, держит ли высоту альтхолд?
обычно на классических вертолетах экстремальные вибрации.
мы летали прошиву 3.1.4 и на апм, ваши результаты очень интересны
У меня самолетная версия Кирилла не пошла.
Про мусор на экране - то ли у меня его нет, то ли не понял про что идет речь. Поэтому успокоился и не стал дальше копать.
Когда будет для коптеров, можно будет и попробовать.
Заливать и прошивку и шрифты. Программу для настройки использовать из архива (ссылка ниже).
Именно так и делал. Единственное, вроде бы шрифты не заливал. Прошивка эта же, установочник тоже.
Попробую шрифты обновить вечером (сейчас на работе). Отпишусь тут.
Обновите шрифты, вроде стандартная рекомендация и помогает.
Будем надеяться, что шрифты 😃
У него бы ничего не показывало бы.
Да вот тоже думаю. Когда подключаешь модем - сразу всё идёт нормально. Потом можно его и отключить - будет и дальше идти нормально, пока не обесточишь коптер.
у кого нить бывает что осд зависает или при нуевом газе,на экране вся графика смещается?вся началось после заливки экстра версии
Про мусор на экране - то ли у меня его нет, то ли не понял про что идет речь.
Речь идет о мелких-мелких точечках в близи значений, а также всяких фантомных черточек и штришков. Иногда они появляются не сразу, но обычно на них не обращаешь внимания если не увидеть картинку без них (видел своими глазами) 😃. То о чем говорит Алексей, можно сравнить c OSD меню на экране монитора, четкое - не двигающееся. В общем класно работает, жалко пока нет для коптера.
А вот собственно: наблюдайте не отводя глаз за левым верхним углом, между иконкой часиков и значением времени (или с права у стрелочки направления домой), там появляются иногда штришок, который можно отнести к помехам, но это не помехи. Ну и если приглядеться, то такие “муары” во многих местах.
Матвей спасибо, примерно понял о чем речь. У меня пока наземной писалки нет, а в воздухе на это пока не обращаю внимание. Прошивка для коптеров замечательно.
Может я что-то делаю не так, или заливаю не то, но у меня стоит эта поправленная R800 (брал с Github Кирилла). Заливал через комплектный Tool, в котором есть “выпадалка” Copter/Plane … на моем APM работает 😃
Пруф … смотреть не дольше одной минуты, дальше мой тощий зад лазит по комнате и собирает свои игрушки 😃, короче бытовуха
www.youtube.com/watch?v=dpBqMSeVLuk
Камера настроена а солнечую погоду, поэтому в комнате такое гэ
Чарсет мой личный перекочевал из какой то старой версии