А давайте обсудим Arducopter - APM
Если к нему будут подключаться регуляторы не опто, необходимо ли выдёргивать питающие провода? Или можно оставлять?
Если перемычка снята - можно оставлять.
Если перемычка снята - можно оставлять
И между BECами начнется социалистическое соревнование 😃
Не всегда это так. Подключение нескольких источников питания параллельно друг-другу без развязки может или плохо для них закончиться, или вызывать лишний нагрев. Так что лучше - отключайте. Один можно оставить.
И между BECами начнется социалистическое соревнование
Не будет, в беках стоят линейные стабилизаторы, которые толерантны к небольшому превышению напряжения на выходе над их собственным уровнем. Если же есть потребители типа серв и т.д., то лучше ставить внешний бек, а встроенные в регуляторы отключать.
почему не возможно увеличить значения пидов больше значений по умолчанию?
а мне не дает уменьшить, rateP до 0.065 дошел, коптер почти не дрыгается уже (trifecta tricopter miniAPM 3.2.1) и вот не понятно что дальше делать, через полный список параметров уменьшать?
а у меня там пусто,выпадающее меню не активно,почему?
аналогичная штука, планнер самый новый что был на сайте
Чудеса какие то я то думал у меня апм кривой)))ну будем ждать пока кто нить из гуру ответит))
Чудеса какие то я то думал у меня апм кривой)))ну будем ждать пока кто нить из гуру ответит))
APM-у то пофиг, это мижн планнер почему то поменялся, там еще IMAX значение раньше 1000 показывал, а теперь 1000/10=100
Вчера нагуглил что для мелколетов IMAX надо до 1800 (180) задрать в ArduCopter 3.2+
Нашел наконец то USBhost шнурок от телефона, как будет время, поэксперементирую в поле. Со всей этой магией, да и autotune пора бы уже испытать =)
Может мп постарее установить?
Может мп постарее установить?
да вроде нет смысла, не понятно зачем эти ограничения, может быть специально, выше/ниже которых система начинает глючить.
У меня вчера вот так колебался: видео
В сравнении с дефолтным вариантом это почти идеально летает 😉)
Не всегда это так. Подключение нескольких источников питания параллельно друг-другу без развязки может или плохо для них закончиться, или вызывать лишний нагрев. Так что лучше - отключайте. Один можно оставить.
Уже обсуждали многократно. Если посмотрите схематику большинства мощных регулей, то заметите, что там 2 линейных стаба включены параллельно, без всякой обвязки. И такое включение применяют не только в регулях. Да, это не по феншую, но ничего страшного не происходит.
МП поменялся. Версия 1.3.25 еще позволяла менять значения без ограничений. Примерно страниц 5 назад обсуждали.
да вроде нет смысла, не понятно зачем эти ограничения, может быть специально, выше/ниже которых система начинает глючить.
Согласен. Некоторые ограничения вполне логичны. Но иногда надо их обойти (только осмысленно). Некоторым например пидов не хватает. С другой стороны это может говорить и о недостатках конфигурации, отсюда и ограничения.
а мне не дает уменьшить, rateP до 0.065 дошел, коптер почти не дрыгается уже (trifecta tricopter miniAPM 3.2.1) и вот не понятно что дальше делать, через полный список параметров уменьшать?
А просто немножечко уменьшить STABILIZE ROLL не хотите? Или в RATE ROLL D добавить пару единиц, например 0.007 или 0.008 поставить?
Уже обсуждали многократно. Если посмотрите схематику большинства мощных регулей, то заметите, что там 2 линейных стаба включены параллельно, без всякой обвязки. И такое включение применяют не только в регулях. Да, это не по феншую, но ничего страшного не происходит.
Конечно, обсуждали. Но дело в том, что вы берете конкретную схему с двумя мелкосхемами и считаете, что все другие схемы будут работать так же хорошо. А некоторые схемы очень плохо переживают появление на выходе обратного напряжения. Скорее всего, ничего не будет, кроме небольшого лишнего нагрева (и отжира аккума). Но лично я бы не стал так делать сам и тем более, рекомендовать другому. Отключить провод не сложно.
А просто немножечко уменьшить STABILIZE ROLL не хотите?
уменьшал, он продолжает дрыгаться, но становится вялее как то в плане стабилизации, скорее всего D надо поменять:
RATE_RLL_D and RATE_PIT_D is .0025 by default. This value will dampen the acceleration towards the target angle. It If the value is too high you will see small, fast oscillations in pitch or roll.
А где старые версии мп найти то?на офсайте только самая новая((
Подключение нескольких источников питания параллельно друг-другу без развязки может или плохо для них закончиться,
В случае линейных стабилизаторов, применяемых в ESC, при отсутствии нагрузки - не к чему не приведёт, Вы похоже не в курсе…
Даже в ESC эти самые кренки запаяны параллельно, безо всякой развязки.
И между BECами начнется социалистическое соревнование
При отсутствии нагрузки??? Если Вы разбирали\ремонтировали их - должны знать что часто стоят 2 шт 7805, тупо припаянные друг на друга. И живут меж собой в мире и согласии.
Ну не совсем конечно в мире и согласии)))вообще паралельное включение кренок не желательно,так как в силу разброса параметров какой то из них будет нагружен больше,делается только чтоб сэкономит на питалове,а так бы ставили бы паралельно по десять кренок и вообще никаких дс-дс преобразователей придумывать не нужно было))
уменьшал, он продолжает дрыгаться, но становится вялее как то в плане стабилизации, скорее всего D надо поменять:
да, по единичке накидывайте
А где старые версии мп найти то?на офсайте только самая новая((
в этой ветке есть, если полистать страниц 15-20 назад, я точно видел, еще у меня валяется версия 1.1.5444.9469
В случае линейных стабилизаторов, применяемых в ESC, при отсутствии нагрузки - не к чему не приведёт, Вы похоже не в курсе…
Даже в ESC эти самые кренки запаяны параллельно, безо всякой развязки.При отсутствии нагрузки??? Если Вы разбирали\ремонтировали их - должны знать что часто стоят 2 шт 7805, тупо припаянные друг на друга. И живут меж собой в мире и согласии.
Вы выше пропустили объяснение про рассмотрение одной схемы и размножение ее везде. Почитайте. Дело в том, что в мире существуют не только “кренки”.
Кстати, при серьезной нагрузке скорее всего все будет лучше, потому что у всех стабилизаторов напряжение будет проседать до одного уровня. Проблема скорее при небольшой нагрузке (как и будет у AP без подвесов и т.п.). При небольшой нагрузке выходное напряжение у всех будет разное, и с повышенного пойдет на пониженное как обратное.
В общем, не знаю, почему у в Апатитах принято при несогласии с чужим мнением не аргументировать, а грубить, но еще раз могу повторить: дело это ваше личное. С точки зрения безопасности - безопаснее не включать. Никто пока не говорит, что все сразу сгореть должно. Но советовать другим включать BECи параллельно - не по товарищески просто.
При небольшой нагрузке выходное напряжение у всех будет разное, и с повышенного пойдет на пониженное как обратное.
Совет был для вполне конкретного использования - без нагрузки вообще, с отключенной перемычкой.
Если быть уж полным перфекционистом - нужно разбирать ESC и полностью отпаивать стабилизаторы. Раз уж он не используется - то и вес стоит экономить.
Заодно и один провод из трёх убрать, на 4-6 кабелях небольшую экономию веса даст.
В общем, не знаю, почему у в Апатитах принято при несогласии с чужим мнением не аргументировать, а грубить
Грубить даже не пытался, извиняюсь если зацепил, это Вы запомидорили без аргументации, я пытался объяснить свою точку зрения.
Я аргументировал сразу. От меня выше 2 письма про одно и то же. Запомидорил я потому, что мои аргументы дальше оказались, и я пометил письмо для других читателей, чтобы не бросались делать не очень хорошую (а для импульсных беков вообще то опасную) рекомендацию.
Да, я тоже подумывал отпаять лишнее 😃, только вдруг у ESC логика тоже оттуда питается.