А давайте обсудим Arducopter - APM
В лоитере с 12 пропами в ветер, а также при снижении сильно болтается, но позицию держит. С 10 намного ровнее. Что крутить для 12?
Уменьшить ПИДы удержания и немного поднять минимальный газ (тут главное не переборщить, а то улетит на свежих батареях). Но на мелкой (для пропов) раме может не помочь, ибо с увеличением диаметра пропов и небольшом зазоре между лопастями резко увеличивается экранный эффект. При спуске и борьбе с ветром коптер как бы “накатывается” на уплотнение воздуха под собой, снижая газ и увеличивая крен сваливается с зоны уплотнения с ускорением, чем создает новую зону уплотнения.
Вот пример с 9ми пропами на 330й раме:
Зы: улёты вправо связаны с потерей фикса, видимо низкий туман + влажность.
rual, нифига се, а мне казалось, что рева у меня нестабильно держится.
Минимальный газ может наоборот опустить? В стабе снижается намного быстрее и не колбасится.
В лоитере макс скорость выставлена примерно 50км\ч, на среднем газу, примерно 25км\ч дрон летит колебательными движениями, то ускоряется, то замедляется, как будто не может попасть в нужную скорость. Ускоряется -видит - уже 30 км\час, резко замедляется - видит - 20 км\ч, снова резко ускоряется (это по ощущениям)
Что подкрутить, подскажите, чтобы он ровненько летел?
Прошивка 3.1
Что подкрутить, подскажите, чтобы он ровненько летел? Прошивка 3.1
да, верно подмечено, если не ошибаюсь что недочет в неравномерной скорости лоитера в случае если увеличить ее свыше 10 нашли и исправили в одном из релиз кандидатов 3.2
особенно заметно это было на традиционном вертоле, смешно подергивает хвостиком.
Гы, чувак) Учи матчасть. За счет недержания горизонта он удерживается на месте )))
Я Вам не чувак.
Я прекрасно понимаю, что он так держит точку. Но на мой взгляд как-то слишком резко. Можно как-то сделать, чтобы это было как-то более плавно? Ветер если и был, то не на столько сильный. Летая по камере я несколько раз пугался, что что-то с аппаратом не так. Раньше на старой прошивке я как-то такого не замечал, даже когда в этом режиме довольно высоко поднимался в верх.
Я прекрасно понимаю, что он так держит точку. Но на мой взгляд как-то слишком резко
возможно изза овершотов в стабе он именно так себя ведет в лоитере.
стаб должен не то чтобы без раскачки стабилизироваться - без промаха занимать нужный угол в одно движение и таже возвращаться в горизонт.
специально для того чтобы избежать подобных ошибок я написал мануал по этапам и порядку настройки аппарата. Мануал весьма известен, но почему то многие пытаются прыгнуть через голову. не научив аппарат идеально выполнять команды по стабилизации - переходят к настройке альтхолда и лоитера.
мне известны случаи когда изза раскачки в стабе при попытке теста лоитера в ветер аппарат переворачивался изза резонанса
Мануал весьма известен
если не сложно, дайте ссылку, а то может я что то пропустил
если не сложно, дайте ссылку, а то может я что то пропустил
мануал. в аттаче к старнице есть немного сокращенная док- версия
аха, спасибо, завтра воткну опять арду, буду по новой ковырять
будет куча вопросов, ибо хочу на пикс перейти, там я так понимаю, то же самое
я то на своём летал, но включив в RTH, он куда то собрался перевел в лоитер, вернул
по телеметрии 12 спутников, что более чем достаточно
и не понятно с логами, торкнул сосчитать, идет куча иероглифов, и так 3 часа, не дождался
прошивка 3,2,1 вроде, не могу сейчас сказать, но последняя, ибо с дачи пишу
Спасибо! Буду смотреть 😉
Кстати, с OSD решение проблемы так никто и не смог найти? Т.е. чтобы обновлялись все данные без подключения к MP. А то надоело уже таскать ноутбук и после каждой смены акка цеплять на коптер модем, жать коннект в MP и потом модем снова сбрасывать. Чувствую так и разъемы долго не смогут протянуть. Причем надо только нажать коннект. Можно даже не дожидаться, пока завершиться подключение, т.е. сразу отключать провод модема от коптера и после этого уже все обновляется, пока не отключишь питание.
После подключения питания снова не отображается напряжение, ток, координаты GPS и высоты. Возможно что-то еще. Там или нули, или замирает на каких-то стартовых параметрах.
Кстати, с OSD решение проблемы так никто и не смог найти? Т.е. чтобы обновлялись все данные без подключения к MP. А то надоело уже таскать ноутбук и после каждой смены акка цеплять на коптер модем, жать коннект в MP и потом модем снова сбрасывать. Чувствую так и разъемы долго не смогут протянуть. Причем надо только нажать коннект. Можно даже не дожидаться, пока завершиться подключение, т.е. сразу отключать провод модема от коптера и после этого уже все обновляется, пока не отключишь питание.
непонимаю в чем проблема. И главное многие тут жаловались.
попытался воспроизвести у меня не получилось
беру прошивку ардукоптер 3.2 (беру свою сборку с поддержкой нмеа, если кто то мне объяснит чем лучше 3.2.1 - соберу и ее)
-делаю сброс парамтров, настраиваю датчик вольтажа и тока, нажимаю кнопку включить осд
-в осд шью показавшую себя стабильной minim osd copter extra 22, шью из 22 утилиты, шью туда шрифты от 22, из меню делаю сброс по дефаулту параметров, настраиваю индикаторы как мне удобно.
- соединяю по трем проводам, без модема
- питаю не от юсб (при юсб телеметрии не будет), питаю от батареи
смотрю в монитор - вижу вольтаж в адеквате, горизонт работает
Зы: улёты вправо связаны с потерей фикса, видимо низкий туман + влажность.
железные нервы.
незнаю какой там был ветер но коптер выглядит совершенно не настроенным.
У меня APM прошит 3.2.1 и в OSD R800 шитая утилитой из комплекта. Шрифты тоже. До этого OSD была прошита более ранней прошивкой, проблема была и на ней. Контролер не пробовал откатывать, но тут народ пробовал, им не помогло. Пробовал менять настройки SR в ручную всеми возможными способами, без результатов. Видимо почему-то контролер начинает слать данные в OSD только после того, как получит какой-то запрос от модема. До этого шлет только часть данных, типа горизонта.
У меня APM прошит 3.2.1
если вам действительно важно локализовать причину - попробуйте поэтапно повторить мой эксперимент,
хотя мне это было и ненужно - но чтобы его провести у меня ушло всего 15 минут.
странно то что проблема существует у многих и давно
До этого шлет только часть данных, типа горизонта.
У меня было наоборот, вольтаж и еще какие то данные (типа кл-ва спутников, фикса и т.д., не помню точно) шли а горизонт нет, на 2.2 экстра коптер как раз, а на 2.0 с сайта арду все ок, все данные шли норм, но я уже некоторое время пользуюсь новой осд и эти все эксперементы забросил, а осд эту прошил под мультивишную платформу…
На днях потерпел крушение, пришлось паять провода, идущие от gps. Теперь не могу побороть “compass offsets too high”, что, как написано в вики, “из-за близости металлических предметов рядом с модулем”. Кто может подсказать, как можно исключить влияние 6-ти капелек припоя на работу гпс?
rual, нифига се, а мне казалось, что рева у меня нестабильно держится.
это как бы не рева и не АПМ, проверка на “экстремальное вождение”. Задача была удерживать место в порывистый ветер, при фиговом сетапе. Все ещё осложнилось плохим приёмом жпс 5-6 спутников ±1 и фикс пропадает.
железные нервы.
Это сейчас )), пару недель назад лихорадочно переключился в ручной режим и сломал луч. Сейчас знаю что поймает и сориентируется.
незнаю какой там был ветер, но коптер выглядит совершенно не настроенным.
Собственно так оно и есть, но я хотел показать как “вздувает” коптер с большими для данной рамы пропами. Уменьшение ПИДов в данном случае приведёт к большой ошибке удержания, а в относительное безветрие держит весьма стабильно.
Я Вам не чувак.
Извини, сильно вольно высказался. Без обид.
Кто может подсказать, как можно исключить влияние 6-ти капелек припоя на работу гпс?
А после краша, калибровали компас? Длинна провода не позволяет подпаяться прямо на плату GPS, от места разрыва проводов, вроде-бы разрыв вблизи модуля?
Кто может подсказать, как можно исключить влияние 6-ти капелек припоя на работу гпс?
не на жпс а на компас,
даже прикосновение намагниченной отверткой может привести к намагничиванию шурупов, без размагничивания такой компас будет невозможно хорошо настроить
А после краша, калибровали компас? Длинна провода не позволяет подпаяться прямо на плату GPS, от места разрыва проводов, вроде-бы разрыв вблизи модуля?
Калибровал, результат тот же. Оффсеты выдает уж больно большие, отказывается армиться.
разрыв вблизи модуля?
Да, в сантиметре от него. Хотя идея подпаять на саму плату выглядит решением, сам компас побоялся вскрывать, антена-керамика все же. Может быть есть смысл заэкранировать место пайки, или не в ту сторону думаю?
без размагничивания такой компас будет невозможно хорошо настроить
Ранее не сталкивался с подобными проблемами, если подскажете, как это сделать, отвешу низкий поклон!
На днях потерпел крушение, пришлось паять провода, идущие от gps. Теперь не могу побороть “compass offsets too high”,
Корпус модуля скручен винтами? Попробуйте выкрутить их, а корпус склеить/обмотать изолентой.