А давайте обсудим Arducopter - APM

BoNy

Нужна помощь. С дурной головы на Minim OSD, подключенной к АРМ 2.5.2, попробовал запитать аналоговую часть через цифровую, запаяв перемычку. Теперь АПМ 2.5.2 не грузится, видимо вылетело что-то от прегруза по питанию, сом порт виден, прошивка заливается нормально, но подключиться к ней не получается, и судя, по индикаторам, она не загружается. АРМ запитана от отдельного UBEC на 3А, питание на GPS с платы подается.
Подскажите куда копать?

arb

На осд надо паять 2 перемычки.
Вы подключаетесь с осд? Попробуйте без для начала.

BoNy
arb:

На осд надо паять 2 перемычки.
Вы подключаетесь с осд? Попробуйте без для начала.

Это понятное дело, без, все отключено, только регуляторы двигателей и приемник подключены, и UBEC
на плате горит зеленый индикатор питания, при попытке коннекта мигает желтый, но на этом все заканчивается

masterjon
DWK:

Проверьте направление вращения пропеллеров и последовательность подключения двигателей к АРМ

проверил пропы стоят правильно.моторы подключал по фото со старого контроллера jiyi p2 C:\Documents and Settings\Admin\Рабочий стол\apm mini

…fbcdn.net/…/12171239_1661227460800569_1549402871_… …fbcdn.net/…/11049607_1661228654133783_10774959867… не получилось.

masterjon:

проверил пропы стоят правильно.моторы подключал по фото со старого контроллера jiyi p2 C:\Documents and Settings\Admin\Рабочий стол\apm mini

…fbcdn.net/…/12171239_1661227460800569_1549402871_… …fbcdn.net/…/11049607_1661228654133783_10774959867… не получилось.

только что проверил моторы крутят пропы в правильную сторону.но проблема осталась.нет плавного включения (газа)

LampGraph

Всем привет!
Как называются разъемы которые используются на APM?

AvxMx
LampGraph:

Всем привет!
Как называются разъемы которые используются на APM?

Mini JST 1.25

lokanaft
masterjon:

нет плавного включения (газа)

Откатите прошу до 3.2 (без доп цифр), я тоже не мог взлететь плавно на х4 регуле и даже прошил blheli - никакой разницы.

masterjon
lokanaft:

Откатите прошу до 3.2 (без доп цифр), я тоже не мог взлететь плавно на х4 регуле и даже прошил blheli - никакой разницы.

спасибо за совет.я только начинаю заниматся этим увлекательным делом-можно не много подробней что бы я что ни буть не запорол!?спасибо.

masterjon
lokanaft:

спасибо! а калибровать после прошивки нужно? или настройки остаются? спасибо.

DWK
masterjon:

калибровать после прошивки нужно? или настройки остаются?

apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm.html Следуйте инструкции и будет всё ОК. После прошивки всё настраивается и калибруется заново. Почитайте внимательно все разделы сайта по выше приведенной ссылке, там есть все ответы.

lokanaft
masterjon:

а калибровать после прошивки нужно?

Я только калибрую компас и аксель на всякий случай, вдруг там другие алгоритмы и всё - все настройки никуда не стираются.

DWK

Что бы не было вопросов на форуме ( почему ,от чего и как) касаемо прошивки и настройки АРМ, возьмите за правило № 1 “После каждого изменения (обновления или отката) прошивки на контроллере, необходимо выполнить процедуру очистки EEPROM (памяти настроек)” и выполнить заново настройку и калибровку, цена вопроса 10 минут и будет Вам счастье.

masterjon
lokanaft:

Я только калибрую компас и аксель на всякий случай, вдруг там другие алгоритмы и всё - все настройки никуда не стираются.

попробую перепрошить.подскажите какая версия на сегодня самая стабильная? на моет квадре стоит 3.2.1

DWK
masterjon:

подскажите какая версия на сегодня самая стабильная?

ИМХО. Единственная стабильная версия во все времена 3.1

arb
masterjon:

попробую перепрошить.подскажите какая версия на сегодня самая стабильная? на моет квадре стоит 3.2.1

3.1.5.

masterjon
DWK:

Что бы не было вопросов на форуме ( почему ,от чего и как) касаемо прошивки и настройки АРМ, возьмите за правило № 1 “После каждого изменения (обновления или отката) прошивки на контроллере, необходимо выполнить процедуру очистки EEPROM (памяти настроек)” и выполнить заново настройку и калибровку, цена вопроса 10 минут и будет Вам счастье.

Перепрошил на 3.2 ни чего не изменилось. Снял пропы заармил, Моторы крутятся, дал газку пару процентов моторы разогнались, но видно далеко не быстро, дальше газ не действует, делаю стиком наклоны вперёд назад крутятся быстрее но обратно обороты не успокаиваются, понимаете? Если держу в лево и отпущу стик правые моторы продолжают крутится быстрее левых. Может точно регуль? Как можно настроить qbrain 4in1? Или обнулить до заводских настроек?

DWK
masterjon:

Может точно регуль? Как можно настроить qbrain 4in1? Или обнулить до заводских настроек?

После настройки пульта в МР, регули калибровали?

masterjon
DWK:

После настройки пульта в МР, регули калибровали?

Пытался по видео Юлиана, но у меня qbrain 4in1 не получается, продолжает дальше пикать и петь, один пик, потом два, и так до восьми пиков, а потом песня, на опускания стика не реагирует.

Roman89
masterjon:

Перепрошил на 3.2 ни чего не изменилось.

В каком полётном режиме вы всё это пробуете? В Stabilaze, должен резво реагировать на стик газа. Какие значения шкалы Throtle при калибровке РУ?

masterjon
Roman89:

В каком полётном режиме вы всё это пробуете? В Stabilaze, должен резво реагировать на стик газа. Какие значения шкалы Throtle при калибровке РУ?

В Stabilaze и пробую. на ру пробовал разные значения Throtle ставить.от 977-1897 до 1230-2050. ни чего не метяется кроме вращения пропов после арминга.