А давайте обсудим Arducopter - APM
Парни, подскажите плиз. Как можно отключить/сбросить compassmot правильно? Т.е. я уже процедуру провел и сохранил (всего 4% насчиталось) и теперь хочу сбросить на дефолт. Кук это сделать правильно? AC 3.0.1 если что
Спасибо!
В полном списке параметров нужно найти COMPASS_MOT ы и поставить нули по всем осям.
потом в дизарме на минимальном токе настраиваешь офсеты (полный лист параметров).
Это где?
Всем добрый день! Подскажите после Автотюна появилась мелкая дрож на видео но летать стал лучше какой пораметор надо подрегулировать.
скорее всего D надо уменьшить
Ещё один вопрос когда коптер армится заводятся винты это нормалбно или надо сбавить до нуля.У меня стоит в THR MIN 130
всем привет.после не удачных проб прошил на последнюю версию 3.3.2. в стабе нормально взлетел .держится нормально но когда включаю loiter или althold начинает дергатся и мотатся во все стороны.может что в тюнинге надо поменять? пока ни чего не менял. пиды менял -изменений не заметил.от 0.09 до 0.15 .??? (прошел весь vizard)
может что в тюнинге надо поменять?
ВСЕ Ваши вопросы в этой теме обсуждены по несколько раз и все решения есть.
Вам выше дали ссылку на ресурс. Там есть практически всё!
Ещё есть сайт Алексея Козина (найдите сами). Там ВСЁ_ПО_ПУНКТАМ.
Вы ленитесь читать?!
Не охота тратить своё время?!
Вы считаете, что те, кто сейчас отвечает на Ваши вопросы располагают кучей свободных минут на ответы Вам, ради экономии Вашего времени?!
Можете сейчас писать “Это же форум! Он для этого и сделан, что бы задавать вопросы и люди отвечали, а ты - не хочешь - не отвечай!”
Вы задавайте вопросы и Вам ответят!
НО!
Не те вопросы, которые ОБСОСАНЫ, а Вам тупо ЛЕНЬ потратить время, сесть и почитать!
Нет времени (лень) - купите Фантом и летайте.
Fumo, не хотите отвечать - пройдите мимо, чё агриться то?
Ещё один вопрос когда коптер армится заводятся винты это нормалбно или надо сбавить до нуля.У меня стоит в THR MIN 130
Это нормально.
всем привет.после не удачных проб прошил на последнюю версию 3.3.2. в стабе нормально взлетел .держится нормально но когда включаю loiter или althold начинает дергатся и мотатся во все стороны.может что в тюнинге надо поменять? пока ни чего не менял. пиды менял -изменений не заметил.от 0.09 до 0.15 .??? (прошел весь vizard)
Если в стабе летает норм, то пиды не причем. Начните с режима althold. Высоту вообще не держит? В ветер пускаете? Паралон на бародатчике стоит?
ВСЕ Ваши вопросы в этой теме обсуждены по несколько раз и все решения есть.
Вам выше дали ссылку на ресурс. Там есть практически всё!
Ещё есть сайт Алексея Козина (найдите сами). Там ВСЁ_ПО_ПУНКТАМ.Вы ленитесь читать?!
Не охота тратить своё время?!
Вы считаете, что те, кто сейчас отвечает на Ваши вопросы располагают кучей свободных минут на ответы Вам, ради экономии Вашего времени?!Можете сейчас писать “Это же форум! Он для этого и сделан, что бы задавать вопросы и люди отвечали, а ты - не хочешь - не отвечай!”
Вы задавайте вопросы и Вам ответят!
НО!
Не те вопросы, которые ОБСОСАНЫ, а Вам тупо ЛЕНЬ потратить время, сесть и почитать!Нет времени (лень) - купите Фантом и летайте.
вы столько сейчас пустых буков( тупо) накатали, а можно было бы два слова но по теме! а форум я перечитываю каждый день. спасибо и на этом…
Это нормально.
Если в стабе летает норм, то пиды не причем. Начните с режима althold. Высоту вообще не держит? В ветер пускаете? Паралон на бародатчике стоит?
скачет в верх то в низ .поролон есть.сегодня поставил на вибро (платформу) ранше летал просто на 3м липучке.после крашей заметил большие вибрации на движках может от этого глючит?
И вам не хворать.
может от этого глючит?
Ответ снова есть в “двух словах” из моего предыдущего сообщения.
после крашей заметил большие вибрации на движках может от этого глючит?
Очень даже может. Лучше убрать вибрации, а не изолироваться от них, тем более от которых уже видно.
скачет в верх то в низ .
Скорее всего вибрации. Сталкивался с подобной ситуацией. Посмотрите лог, на предмет вибраций.
Скорее всего вибрации. Сталкивался с подобной ситуацией. Посмотрите лог, на предмет вибраций.
Значит пока не поменяю моторы нечего и пытатся? На двух движках ось погнута. А как же тогда в стабе нормально держится?
А как же тогда в стабе нормально держится?
В Стабе, Вы газ руками дозируете, а в режимах с удержанием высоты, пытается справится контроллер, опираясь на показания своих датчиков.
завалялся от первого контроллера вот такой gps. можно ли его подключить к apm. …fbcdn.net/…/12197433_1662873400635975_1277975569_…
Но не суть, в кратце настраивать ток надо так: Подключаешь батарею через мощный и точный измеритель тока, настраиваешь умножитель на максимально возможном токе, потом в дизарме на минимальном токе настраиваешь офсеты (полный лист параметров)
Спасибо за уточнение! А можно чуть подробнее тогда, что есть умножитель, а что офсеты, выражаясь официальными терминами? 😃
Вот экран калибровки:
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров. Можно подробнее? Уверен, многим будет полезно 😃
Еще раз, спасибо!
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров.
Ещё раз: Люди тратили своё время, собирали информацию в одном месте ДЛЯ ВАС!
ВСЁ есть на ресурсах, ссылки на которые есть чуть выше и светятся в теме чуть не на каждой странице!
НЕ ЛЕНИТЕСЬ ЧИТАТЬ!
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров. Можно подробнее? Уверен, многим будет полезно Еще раз, спасибо!
Через полный список параметров проще когда Вы знаете коэффициент и меняете все подряд, просто ищете к-т по напряжению и меняете его. Проще именно в этом окне, когда Вы калибруетесь по вольтметру.
Измеряете напряжение на батарее. Забиваете в 1 строчку (выделено красным). Щелкаете на кнопку “Батарея монитор” (чтоб значения ввелись и запомнились).
МП сделает расчет и запишет к-т в 3 строчку. Результат можете проверить во 2 строчке или во вкладке “Флайт дата”. Только надо подождать (МП надо время). Если результат не устраивает, то можно провести тонкую настройку, поменяв сотые или тысячные в 3 строчке. Только не надо увлекаться - погрешность измерения всегда будет плюс батарея всегда разряжается.