А давайте обсудим Arducopter - APM
Ни у кого такого прикола не было?) (смотреть на температуру)
При этом коптер нормально летал 😃
Добрый вечер. Кто нибудь пробовал подключить такой сонар к АМР. Ultrasonic Sonar Module HC-SR04 А то появился у меня такой хотел узнать можно ли его использовать с ардукоптером?? Если да то как. На сонаре 4 пина, на АРМе 3 пина. Сегодня сколько не шерстил интернет так и не нашел вменяемого ответа. Одни пишут что вроде можно. Другие что нет.
Не получится подключить. АПМ нужен аналоговый сигнал с сонара. Этот выдает цифровой. Поищи на Али по запросу “ultrasonic sonar apm 2.5”. Стоит в районе 10$. Там доп. платка сзади - конвертер в аналоговый сигнал. Как работать будет хз, говорят, что очень плохо.
АПМ нужен аналоговый сигнал с сонара. Этот выдает цифровой
вообщето этот хочет управляющего импульса и сообщает когда вернулось эхо …
прибор весьма специфичный в управлении и с весьма ограниченным радиусом действия
используется как правило начинающими для освоения принципов написания алгоритмов ориентации колесными и гусеничными роботами
Сейчас доделываю квадрик с этим модулем (HC-SR04). Правда к нему докупил Arduino Nano и с помощью него вывожу аналоговый сигнал с сонара в АПМ. Подключил по инструкции, в Mission Planner вроде все настроил, данные отображаются (правда не знаю в метрах они должны быть или в дюймах), но когда поднимаю не доделанный коптер над собой, то вижу что высоту показывает барометр а не сонар. Вот и думаю, либо сонар используется только при одном из режимов, например удержания высоты, либо настроил не правильно Mission Planner
Наблюдал вчера интересную вещь))) Положил на подаконник АРМ игрался с настройками OSD )) Так вот через 5 минут лежания на подаконнике АРМ завис) горел только зеленый светодиод. От чего такое могло произойти? Это же может и в полете его так глюканутьи квадр рухнет. Стоит ли его выкинуть ? или может оставить и поколдовать?
Может логи выжрали всю память,вот арм и подвис?
Может логи выжрали всю память,вот арм и подвис?
тогда это каосяк какойто )) память должна автоматом чистится. или как?))
Стоит ли его выкинуть ? или может оставить и поколдовать?
если в апм нет дополнительного кондера то зависнуть может если подключать внешние платы, в момент подключения питания дочерней платы конденсаторы находящиеся на ней берут при включении большой ток и вызывают зависание апм.
если бп хороший и мощный то такого не будет
если в апм нет дополнительного кондера то зависнуть может если подключать внешние платы, в момент подключения питания дочерней платы конденсаторы находящиеся на ней берут при включении большой ток и вызывают зависание апм.
если бп хороший и мощный то такого не будет
Не имею такой вредной привычки что либо подключать к работающим устройствам ибо чпеваты последствия)) дело в том что в момент его работы ничего к нему не подключалось… Глюк а может и нет. Но приехал новый АРМ попробую его погонять.
Чего-то мне в вопросах новичков никто не отвечает… Подскажите, когда подключаю аккумулятор и коптер еще в дизарме потребление у коптера 1.5-2 ампера с аккумулятора 3S. Это нормально?
Чего-то мне в вопросах новичков никто не отвечает… Подскажите, когда подключаю аккумулятор и коптер еще в дизарме потребление у коптера 1.5-2 ампера с аккумулятора 3S. Это нормально?
нет провертел калибровку датчика тока
нет провертел калибровку датчика тока
Дело в том, что у меня реально батарея высаживается. То есть квадр стоял на подоконнике, искал спутники минут 20-30, и вот за эти 20-30 минут у меня батарея (свежая) падает с 99% до 80% (т.е. у меня 2200 мАч, выедается около 300 мАч). Че за фигня?
Дело в том, что у меня реально батарея высаживается. То есть квадр стоял на подоконнике, искал спутники минут 20-30, и вот за эти 20-30 минут у меня батарея (свежая) падает с 99% до 80% (т.е. у меня 2200 мАч, выедается около 300 мАч). Че за фигня?
измеряйте амперметром, в разрыв. поотключайте лишнее и измерьте на разных участках. возможно схема питания регулей кушает хорошо,
хороший признак выявления - выделение тепла.
круто если есть тепловизор. но такие потери почувствуете и рукой, прожорливый потребитель будет греться
Че за фигня?
Да совсем простая фигня, регулятор с мотором в простое до 250 мА жрут, +сам контроллер, +ЖПС, +телеметрия… Если каждое по 50-70 мА кушает то в сумме с регулями полтора ампера и получается…
Спасибо, понял. Потом мультиметром померяю на всякий случай всё равно.
Тогда может подскажете мне и другой мой вопрос:
Подскажите пожалуйста по failsafe. Прочитал всё что возможно, но остались вопросы. На данный момент у меня квадр на APM 2.6 и аппаратура FlySky i6. Я прошил на всякий PPM, настроил Failsafe в MP (он работает - в первый же полет квадр неадекватно наддал газу и стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился).
Вопрос же у меня с аппаратным Failsafe: в FlySky i6 есть такое меню, но я недопонимаю чего и как нужно там выставлять (и нужно ли). На пятом канале у меня трехпозиционник с режимами Стаб - АльтХолд - Лоитер. И вот не понимаю я чего нужно выставить в настройках пульта чтобы правильно и адекватно отрабатывал FS. Или тот признак что при выключении пульта уровень газа сразу падает на 900 и означает что всё работает как надо?
То есть подводя итог: FS выставленный в MP работает, при выключении пульта газ скидывается с 1015 на 900. Нужно ли в меню пульта в разделе failsafe еще чего-то настроить по каким-то каналам? А то я недопонимаю
стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился
Совершенно штатно включился RTL из-за срабатывания какого-то FS.
при выключении пульта газ скидывается с 1015 на 900. Нужно ли в меню пульта в разделе failsafe еще чего-то настроить по каким-то каналам?
Всё так и должно быть. Ничего в пульте настраивать дополнительно не нужно.
в первый же полет квадр неадекватно наддал газу
Разберитесь почему у вас сразу FS сработал.
настроил Failsafe в MP (он работает - в первый же полет квадр неадекватно наддал газу и стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился).
потому что надо читать мануал.
при превышении минимального радиуса от точки взлета набирается 15м , на этой высоте осуществляется возврат а затем совершается посадка.
😃
при превышении минимального радиуса от точки взлета набирается 15м , на этой высоте осуществляется возврат а затем совершается посадка.
Да знаю я это, но вот незадача - он был от точки взлета в 3-5 метрах… Ну если только ГПС не шальнул и не отвел виртуально коптер на эти 15 метров.
он был от точки взлета в 3-5 метрах
У меня раз в руках не заармился - аппу выключил, поставил и на земле он уже сам заармился и начал взлетать на rtl вообще никуда не отходя.
… квадр неадекватно наддал газу и стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился…
Обычно, если вы хотите взять управление на себя, то для этого вполне достаточно передёрнуть (не поймите меня превратно) тумблер управления полётными режимами… Мой АРМ тоже, скажем отрабатывая RTL по просадке аккумулятора, пытается подняться на 25 метров, находясь в метре от места взлёта…😵
Да совсем простая фигня, регулятор с мотором в простое до 250 мА жрут, +сам контроллер, +ЖПС, +телеметрия… Если каждое по 50-70 мА кушает то в сумме с регулями полтора ампера и получается…
Позвольте с Вами не согласиться!
В МП, при подключении к компу шнурком и подключенной батарейке потребление не значительное. При запуске движков 2212 фантомовских без пропов в МП не более 3А. Так что нужно искать прожорливого потребителя.