А давайте обсудим Arducopter - APM
По поводу светодиодов, есть же на основе ардуино подключенной к порту телеметрии передача данных на смарт порт приёмника. Если передавать на светодиоды WS2812B, можно наверно выводить визуальную сигнализацию любых данных. Я конечно далёк от программирования, но наверно это возможно, может конечно и не очень нужно, лично мне хватает данных телеметрии на экране Taranis.
лично мне хватает данных телеметрии
мне и на планшете хватает, сделал уже-не помешает
В прошлом году по осени задавал видеовопрос в этой теме - rcopen.com/forum/f123/topic233564/22170
Дали совет крутить Rate-D. Проблема разрешилась.
На зиму было проведена консервация, да и ждал батарею новую. Не летал. За это время систему на компе переставил и мишн планнер убил.
Сейчас начал помаленьку настраивать но заметил что МишнПланнер уже обновился да я и не помнил версию прошивки своей. Оказалось что в новом планере интервал по Rate-D теперь изменился раньше был 0-30(по моему - по крайней мере у меня на коптере стояло значение 28) а сейчас 0-20. С параметрами по умолчанию при подлёте наблюдался большой расколбас двигателей и лететь было невозможно. При убирании Rate-D колбасить перерстало. Нашёл середину - 8 единиц. Но в полете появились глюки , что показано на вышеуказаном видео. Получается - ни туда не сюда. Кто может что подсказать?
Тоже была проблема с этим откатился до 1.2.99 всё стало нормально (кто то посоветовал не помню).
почему в Loiter куда то срывается? по телеметрии 9-12 спутников
RTL вообще рванул куда то
в Stabilize в принципе рормально, только газ висения настроить, не стал заморачиваться, пока не разберусь с Loiter
прошивка от алексея козина
почему в Loiter куда то срывается?
А дом при арминге зафиксировался? Для РТЛ это важно.
А так вибрации, ненастроено, да мало ли чего.
Лог нужен, описание оборудования, описание проблемы поподробней.
А дом при арминге зафиксировался
по телеметрии -да
ладно, отложил до следующих выходных, логи сниму
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Заранее благодарю!
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Лучше в самолетах спросить.
Для коптеров максимум 3.2.1.
Весь мозг за 2 дня сломал: запускаю коптер в режиме стаб после достижения 20-30 метров переключаю в авто режим полета по точкам - высота точек 100 м, а коптер как на лифте поднимается вверх над местом старта и никуда не летит, на 120-130 метрах отключаю авто режим и сажаю его, 4 пары аккумуляторов высадил и ничего. Мозг - АРМ от Козина, ЖПС и питание тоже его.
А Вы записывали миссию?
Авто режим чем включали?
Авто режим через тумблер 6-и позиционного выключателя. RTL, Loiter, Stab и т.д. все работают, а авто хрень какая-то.
Лог в прицепе
Всем привет, запустил сегодня первый коптер на apm 2.6 , высадил два аккума 5000 в режиме Stab,
как ни странно не разу не грохнулся)
напряг момент нечастого но приличного расколбаса , грешу на ветер (5-6м/с был) , но может не в нем дело?
вопросы к бывалым APMщикам :
на что похожа тряска на 15 секунде?
куда крутить пиды?
стоит ли воспользоваться автотюном?
Всем заранее спасибо.
рама f450
моторы e-max 2213-935kv
регули e-max 20 A simonk
пропы - 1047
куда крутить пиды?
Попробовать добавить rate p (roll и pitch) до 0.12-0.145. А вообще лучше повесить на крутилку (ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_rollpitchtuning.html ) и настроить в полете.
куда крутить пиды?
привет. у меня такая же рама,и пиды я ставлю по rate rol-pitch 015-018
куда крутить пиды?
стоит ли воспользоваться автотюном?
взлетите, перейдите в althold, и сделайте автотюн! Главное чтобы ветер был не сильный!
мне очень помагает, использую f450 с апм для экспериментов для выбора ВМГ и акков. Часто пользуюсь автотюном, а после уже можно, подкручивать пиды! И не забудьте газ висения настроить, и автотрим сделать чтобы не сносило!
Лог в прицепе
Нужен просто log.
Если Вы миссию не запишите в сам АПМ, то он откуда узнает куда лететь. Часто путаешь и делаешь запись на сам комп, потом только приходит понимание, что что-то не так когда коптер летит не туда.
Всё это делаю. Дома настройки на большом компе выставляю, на улицу иду с ноутом, там коннектю с коптером и считываю с него данные перед полетом, чтобы маршрут был перед глазами, все точки отображаются, отправляю в полет и ничего
Еще раз . Запись на апм делаете. Для контроля считываете на ноут, ждете когда словятся спутники только после этого делаете арммнг. И не работает.
Тогда попробуйте поменять МП. Если не поможет, то прошивку.
Кстати какие версии МП и прошивки обсуждаем.
Спасибо всем за ответы , попробую автотюн и пиды на ручку выведу.
еще не понял, можно ли калибровку компаса сделать в поле без компа и планшета?
небольшой оффтоп:
какой все же ветер летабельный для данного класса (450)
Нет.