А давайте обсудим Arducopter - APM
А как Вы тогда летали?
У Вас настройки сохраняются?
подключил к APM Planner - там все показывается корректно
На последних страницах уже много раз писали, что новые версии МР некорректно работают с АРМ.
Поставьте версию постарее, 1.2.99 вроде хвалят, и с параметрами все будет нормально, и битмаск будет возможность выставить нужный, и буквы в полях пропадать не будут…
А заодно и версию прошивки сменили бы на 3.1.5, для миника оно было бы стабильнее…
Спасибо, попробую
Ось Y - это вдоль направления полета или поперек?? по ней вибрации от -9 до 10…
иветствую! Какая версия прошивки? С наскоку не нагуглил, но помню были нюансы…
А вообще, помимо подключения, нужно настроить параметр LED_MODE в Mission Planner. Вот очень подробный пост на эту ВСЮ тему: diydrones.com/profiles/blogs/...or-arm-and-gps было и на русском где-то… вот, например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/vn...ing-i-gps.html
P.S. У меня на AC 3.0.1, APM настроено A6:GPS и A7:Arming/LowBatt - работает четко. Сами светодиоды в торцах лучей - передние белые GPS и задние красные Arming / LowBatt - очень удобно
3.2.1 прошивка… М.П. новый… там не нашел параметра LED_mode. Если установлю старый МП… ТАМ ЕСТЬ этот параметр LED_mode.
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
Вот тут я про это писал. Это глюк в МР.
спасибо, видимо затерялся в памяти пост… 😃
Здравствуйте уважаемые гуру апм.Помогите разобраться с глюком апм.Не работает failsafe. Точнее не корректно работает.При пропадании сигнала с аппаратуры срабатывает disarmed failsafe и отключаются моторы.И в руках пробовал и в полете,не знаю куда уже копать (форум на третий раз читаю).Пробовал на второй плате апм -происходит тоже самое.Высоту показывает корректно,rtl, loiter работают без нареканий.
Конечно пробовал. Эффект тот же. Предположил, что это м.б. особенности этого режима…
P.S. решил пойти собрать полный лог. захожу в обновленный MP, режимы полета, а там…
отсутствующие элементы в выпадающих списках это глюк последних версий мишенпланера.
нужно обновить списки. для этого после секретной комбинации ctrl f нажмите param gen
В выходные разбирался с питанием APM. Долго ковырялся, сначала грешил на входящий (внешний) преобразователь (он импульсный).
НО! Оказалось, что он выдает стабильно 5.21 ±0.01В. Пошел дальше, на самой плате те же 5.21. После диода и предохранителя 5.18В. А после стандартного внутреннего преобразователя у меня на внутрянке 4.8 ±0.18В. Вот что за?!
Я прав, что на фото тот самый преобразователь?
Есть что-то в размер лучшего качества (эту микруху выпаял, впаял на ее место новую)? Или только колхозить на внешних соплях?
После него должно быть ровно 5В? Есть какие-то темки с обсуждением/мануалом данной перепайки? Что и как можно/нужно/лучше ставить?
ПС: точное название этой микрухи (которая по стандарту установлена) кто-нибудь знает?
После него должно быть ровно 5В?
Вроде это стаб на 3,3в… и колхозили именно по причине выгорания. На выходе там должно быть 3,3в.
Ок! Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В? И почему оно так плавает (без разницы, с внешними потребителями или без)? Там все же 5В должно быть или мне не париться и оставить как есть?
ПС: входящее напряжение 5.21В стоит намертво! Если подавать не 5.21, а ровно 5В на вход, то внутреннее напряжение вообще падает до 4.5В.
ППС: на фото видно. На входе ручаюсь, что ничего не прыгает! (((
Чем тогда регулируется внутреннее питание 5В?
Ничем.
И почему оно так плавает
Стандартно там стоит защитный диод. Вот на нём падение и плавает в зависимости от нагрузки. По идее по даташиту для avr годится питание от 3.3 до 5В - лишь бы помех не было.
А, пардон - глянул даташит - от 4.5 до 5.5В для atmega2560
Ни чем оно не регулируется, сколько вы подадите на плату, столько и будет. Сама схема питается через диод и предохранитель. Вот на них и падает несколько десятых вольта. Сколько именно, зависит от того, что вы еще питаете через разъемы АПМа. Для защиты от превышения напряжения стоит супрессор.
Ни чем оно не регулируется, сколько вы подадите на плату, столько и будет. Сама схема питается через диод и предохранитель. Вот на них и падает несколько десятых вольта. Сколько именно зависит от того что вы еще питаете через разъемы АПМа. Для защиты от превышения напряжения стоит супрессор.
Мне на прыгание внутри от 4.7 до 4.88 забить? о_0 Или все же доковыряться, переделать? Все вроде бы графики выкладывают чуть ли не прямые, а у меня лес (см. выше). От потребителей не сильно зависит. Лес примерно одинаков что с ними, что без них абсолютно.
Это пульсации… около 100 милливольт. Хорошо, что бы это было чуть выше, около 4,9-5,0в. Но в принципе сойдет… А питание 3,3в нужно проверить. Без этого напряжения, точно летать не будет. Это питание сенсоров…должно быть 3,3!
Без этого напряжения точно летать не будет.
Летаю на данной сборке APM-питание уже год, если не больше. Но вот решил все же разобраться…
Может диод с предохранителем вообще выкинуть можно? )
И судя по тому что я вижу, там вроде бы не 1 диод, а целых 3. Верхний левый первый проходной. Потом предохранитель и все? Или есть еще какие элементы?
Разобрался. Там идет верхний левый диод, потом предохранитель. И все… Предохранитель сжирает и из-за него плавает напряжение. Вот так вот. Выкидывать стоит? Или забить? Он термо/самовосстанавливающийся, не знаете? По маркировке не понятно.
Да, там не один диод… через первый питается от ЮСБ, через второй питается от выходного разъема (если питание от регулей), третий диод - супрессор, защита от превышения напряжения. Если напряжение выше 5,5в он пробивается и выгорает самовосстанавливающийся предохранитель. Если работает, и вы летаете уже год, то ничего в питании трогать не нужно. Золотое правило - “Работает, не лезь!” (лишнее само выгорит…) 😃
Золотое правило - “Работает, не лезь!” (лишнее само выгорит…)
С одной стороны да, но… ружье на стене висит и, по законам жанра, лучше перестраховаться все же…
Мне на прыгание внутри от 4.7 до 4.88 забить? о_0 Или все же доковыряться, переделать? Все вроде бы графики выкладывают чуть ли не прямые, а у меня лес (см. выше). От потребителей не сильно зависит. Лес примерно одинаков что с ними, что без них абсолютно.
Забить на прыгание питания это все равно , что забить на полеты. В любой момент жди отказа по неизвестной причине.
Пульсации из-за импульсника. Провалы , как правильно сказали , из-за предохранителя. И то и другое плохо.
Тему давно обсосали - надо делать по Фэншую. Помимо апм есть куча потребителей чрезвычайно чувствительных к таким перепадам. Из-за чего они или выгорают, или не работают (например осд).
Напряжение на графике оцифровываеться с опреленным шагом , поэтому реальный провал (или скачок) может быть глубже , а потому опаснее , т.к. его не видно.
Пульсации из-за импульсника.
ОК! подключаю НЕимпульсник на 5В (l7805) и… Ву-а-ля! Та же картина только уже не на 4.7-4.8, а на 4.5-4.6В. Откуда здесь импульсник взялся, простите?! о_0
ПС: Ручаюсь что ни импульсник, ни l7805 (с человеческой обвязкой) у меня не шумят! Потратил половину выходных на выяснение данных фактов…
Провалы , как правильно сказали , из-за предохранителя.
шум отношу к ним же, как прыжки напряжения при изменяющейся нагрузке. Тем более, предохранитель самовостанавливающийся… Не на что больше думать.
Буду запаивать кондеры, уменьшать шум…
Пульсации из-за импульсника
предохранитель самовостанавливающийся
Попробуйте параллельно ему впаять обычный предохранитель. Или просто тонкий волосок провода. И посмотрите - будет такое же гуляние или нет.