А давайте обсудим Arducopter - APM
бум качать)))), хотя и эта работает пока))
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
Simple mode. Только это не режим, а дополнение к любому режиму. Т.е. настраивается для каждого режима отдельно.
Добрый вечер.
А есть ли у ардупилота такой режим, при котором можно не париться какой стороной повертнут коптер - carefree или как он там зовется. Т.е. дернул стик на себя - коптер летит к тебе и при этом не важно какой стороной он висит?
да SIMPLE MODE
Вот теперь другая проблема, сейчас проша проверку проходит на отлично.
Но при загрузки на борт выдаёт ошибку.
у меня 49 прошивка board Arduino Mega (ATmega 1280) COM3
Подскажите как исправить?
Я так понял, что в полный рост пошёл тест Copter-GCS.
Не, я с ноутбуком поперся самсунг на андроиде только в планах, жена просит не выбрасывать деньги на ветер и купить еще один айпад, но я не сломлюсь))
Так, я вернулся с полей, очень доволен) сейчас буду делать видео отчет о проделанной работе. Я испытал stabilaze, alt_hold, loiter и rtl. Все на дефолтных, поэтому тресет и колбасит, но от гпс ждал в принципе только более менее зависание и возврат на точку старта, все работает ) В конце решил подальше улететь, так как в ртл как бы не писал Серж он далеко не хочет лететь, и уронил коптер в стабилайзе гдето в поле, ладно сын был рядом, помог найти, я честно говоря сразу на полкилометра ушел, а он всего на 200 метров и стоял кричал мне, папа я тут))) По первому квн, после квна отчет)
Сразу скажу для ФВП ардукоптер самое оно, если нет опыта, с ним можно и нужно привыкать и к высоте и к местности, отточку ПИДы трясти думаю не будет так, как сейчас.
у меня нетбук Acer Aspire one D255E-N588Qkk две ОС Windows7/Android3 покупал за 7300р тоже надо попробовать.
ATmega 1280
Серега 2560 и будет тебе счастье 😃 1280 это старая ардушка:)
A.Nitro, насколько я помню 2560 и 1280 отличаются только размером памяти под прошивку. так что если скомпилированная прошивка укладывается в 128к то разницы нет.
после компиляции какой размер пишет? что-то типа “Binary sketch size: 6070 bytes (of a 258048 byte maximum)”
1280 это старая ардушка
А при чем здесь 1280? 49-я прошива прекрасно в нее лезет (у меня есть обе, разницы пока не замечаю). Судя по скрину, просто порт занят, может когда заливали был планер подключен?
поменял борт на 2560 всё заработало. без проблем.
планер не был подключён 20 раз проверял
поменял борт на 2560 всё заработало. без проблем.
у нее скорее всего адрес ком порта другой вот и заработала… попробуй просто порт переназначить…
Чето я совсем затерялся в 2х темах ардукоптеровских,
мой видеоотчет о тесте Loiter и RTL на китайском ардукоптере (проша 2.0.49) с ГПС модулем FMP04 расположен здесь rcopen.com/forum/f123/topic254478/32
Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?
стоит брать ардукоптер
А вот это Антон тебе ничего не говорит? Вроде как не предвзято, сравнивали на стоке, НО! Посмотри с чем сравнивали…
A.Nitro, насколько я помню 2560 и 1280 отличаются только размером памяти под прошивку. так что если скомпилированная прошивка укладывается в 128к то разницы нет.
после компиляции какой размер пишет? что-то типа “Binary sketch size: 6070 bytes (of a 258048 byte maximum)”
Если из нее немного по вырезать то можно и 64k компельнуться
А при чем здесь 1280? 49-я прошива прекрасно в нее лезет (у меня есть обе, разницы пока не замечаю). Судя по скрину, просто порт занят, может когда заливали был планер подключен?
Возможно! объясните мне тогда человеку не хрена не сведущему несколько фактов – 1 почему когда Сергей поставил на атмегу 2560 у него наверное сразу же порт освободился?
2. вот 2 ссылки на описание плат
2560 store.diydrones.com/…/br-ardupilot-01.htm
1280 store.diydrones.com/…/br-ardupilot-02.htm
Найдите 3 отличия----
ЗЫ я конечно могу сильно заблуждаться но он просто проверяет какая атмега стоит
A.Nitro, варианта два
- каждая ардуина при подключении создает свой новый СОМ порт. соответственно при подключении другой ардуины надо это контролировать в настройках. номер COM порта жестко привязывается к внутреннему ID ардуины (это делает виндоус).
- в настройках среды так же есть выбор типа ардуины. в каких случаях это влияет если честно не разбирался. но при неправильных может не работать.
У каждой арудины свой компорт, подтверждаю!
Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?
так можно всю жизнь прождать)
Как считаете, стоит брать ардукоптер или ждать про плату от опенпилота?
Я взял и арду и опен. 😃
А на третьем квадре wii.
Вот и выберу!
так можно всю жизнь прождать)
Это точно, спросил когда будет готова основная плата, вот что ответили:
Как только будет готов, точнее сказать нельзя. Пока делаются прототипы по 1 штуке.
Это означает, что он появится, как только будет иметься в нескольких экземплярах, облетан, проверен на предмет надежности, будет выполнять базовую функциональность (что в данном случае означает полет по маршруту), стабилен. Приоритет в пробретении в этот раз будет отдан тем, от кого в период доработки софта CC поступал хороший фидбэк (то есть, активным участникам проекта в плане обратной связи). Схемотехника будет открыта тогда, когда проект наладит массовое производство, и железо можно будет купить без особых трудностей (в отличие от ситуации с CC). Ошибки, как было с CC, мы больше не повторим, раскрыв схемотехнику ранее обеспечения доступности, что привело к многочисленным клонам.
И, вероятнее всего, с выходом Pro версии дополнение -NC из лицензии CC будет убрано. То есть, будет разрешено, в том числе, и его коммерческое производство.
Традиционная сказка про как будет круто, а в итоге как только началось похолодание, у всех все поплыло. Украинский дистрибьютор вовремя заявил что “я продаю платы не свои, а опенпилота, так что претензии не принимаю” 😃
я конечно могу сильно заблуждаться но он просто проверяет какая атмега стоит
Артем, давайте как то менее агрессивно… Оболочка ардуины вообще то проверяет лишь размер откомпиленного бинарника и сопоставляет со свободным местом кристала… а выставлять модель ардуины (что само сабой подразумевается и чип установленный) нужно самому. Поэтому я и написал (подразумевая то, что в среде ардуины плата-чип выставлен правильно), что может быть занят ком порт, то что написал Алексей (woddy) правильно, только с одной оговоркой, виртуальный ком порт создает не сама атмега а преобразователь ft232, винда это запоминает, и в следующий коннект присваивает уже номер ком порта соответствующий идишнику ft232. Бывает еще и совпадения когда компорт был зарезирвирован раньше, а новая железка тоже прется на данный номер, могут быть глюки… А теперь специально для Вас, я залил через среду ардуины 49-ю прошивку в мегу 1280, посмотрите на скриншот, внизу вообщето написано сколько занимает бинарник прошивки и сколько есть места у 1280. Так что места в 1280 еще достаточно.