А давайте обсудим Arducopter - APM
2.1 для меги 2560, на 1280 уже не лезет
Сергей, у меня 2560.
Для компиляции 2.1 под 2560 надо использовать специальную версию Arduino IDE, с включенной опцией relaxpath. Скачать можно отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Алексей, подскажите какой файл качать. Там вроде ардуплане… 😦
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=ard… эту качаем и устанавливаем
у всех баро так отвратно работает в 2.1?
сегодня пришла фиолетовая плата (APM2)
точность баро в пределах ±10 см
т.е. после включения прыгает от -0.1 до +0.1 м поднимаешь на метр, опускаешь - не сбивается, часик поработал так и не уплыл.
соответственно сонар ему нужен лишь для задач со сложным рельефом
что еще сказать, он гораздо легче первого апм, раза в два точно благодаря тонкому текстолиту,
платы запаяны между собой намертво всилу чего легендарный мойшен процессор и супер баро так увидеть вживую не удалось
флешка самодельная и ее разъем очень неудобный пока вытаскивал чуть не сломал
на борту стоит и компас и 10 гц жпс.
компас судя по первым тестам не врет
в комплект положили два кабеля мироюсб (лучшеб положили два пилота:)
запаяно все аккуратно, за исключением стоек скрепляющих две платы
ну а летает как?
летать пока неначем на самоль нету мотора на квадрокоптер регули пока еще не пришли (
сегодня пришла фиолетовая плата (APM2)
у тебя какой номер заказа был? устал ждать, честно…
у тебя какой номер заказа был? устал ждать, честно…
Order date: 12/01/2011
Order#: 16168
Processed through USPS Sort Facility, December 19, 2011, 9:11 pm, SAN DIEGO, CA 92199
пришло сегодня, вероятно запарки новогодние с почтой
Order date: 12/01/2011 Order#: 16168 Processed through USPS Sort Facility, December 19, 2011, 9:11 pm, SAN DIEGO, CA 92199 пришло сегодня, вероятно запарки новогодние с почтой
у меня 16938 и заказано 16 декабря 😦 короче еще недельки две минимум курим… а как хотелось… 😃
А где заказывали если не секрет?
А где заказывали если не секрет?
хороший вопрос 😃 на diydrones.com
Слушайте, на диайдронах все время летают на ардукоптерах в aerosim’е… как они это делают, есть ссылочка на хауту?
у меня
Your Order# 16715 is currently APM# 352
это не ранее февраля середины февраля(инфо от диудронов)…курим…ждем
сегодня полетали на APM2 на квадрике
нельзя сказать что заметны отличия от апм1.
прошива последняя загруженная через планер 2.2
1 жпс почемуто упорно не лочится мигает синий светодиод, ни под крышей ни на улице
2 несмотря на то что на столе показывал барометр с точностью до 10 см и стабильно по времени в полете на альхолд поставили на 5 метрах летнули влево - вправо высота уже порядка семи метров, может пиды какие крутить надо, но только чуть уменьшили рол и питч пропорциональный чтобы избавить от дерганности.
почемуто
3 компас вроде адекватен
непонятно пока осталось почему пилот остался без питания пока не бросили перемычку между средним контактом входов и средним контактом выходов
почитал мануал. с питанием так и задумывалось, по стоку предполагалось что радио и ардупилот будут питаться отдельно от выходных устройств, в ином случае надо поставит перемычку на джампер j1 code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board
может замерз баро?
поподробнее о питании, это гдето описывалось?
2 несмотря на то что на столе показывал барометр с точностью до 10 см
Если не трудно, сделайте лог работы команды test/altitude в CLI, за пару минут работы. Я в пирате сделал драйвер MS5611, но показания странные и ±10см там и не пахнет…
а причем тут замерз баро, если не все зависит от датчика, а много от кода, который показания датчика должен правильно интерпритировать в команды моторам. Собственно по мессаджам так и сказали, что первый и второй ардукоптеры пока мало чем отличаются 😦
Летали вместе: коптер и руки мои, мозг и мозг Алексея.))
на альхолд поставили на 5 метрах летнули влево - вправо высота уже порядка семи метров
Немного не так. Коптер с настройками из коробки, кроме измененных двух параметров упомянутых выше, висеть отказывается на отрез. Все время норовит свалить в сторону. Так вот, поставил на альтхолд и потом просто пытался удержать его на месте. При этом высота гуляла ± 2 метра минимум.
3 компас вроде адекватен
Компас был адекватен на столе (впрочем, как и баро))). В режиме симпл (кеафри) при стике тангажа на себя, коптер валит в сторону, странно поддергиваясь, как на накрученной чувствительности.
Короче, пока не вылижут прошивку, покупать особого смысла не вижу. По крайней мере для себя.
Если не трудно, сделайте лог работы команды test/altitude в CLI, за пару минут работы. Я в пирате сделал драйвер MS5611, но показания странные и ±10см там и не пахнет…
ок, сейчас сделаю,
а где вы приобрели баро, я у диллера запросил, меня поспрашали зачем и почему и сколько тыщ штук надо и видимо поместили в игнор
Короче, пока не вылижут прошивку, покупать особого смысла не вижу. По крайней мере для себя.
Мне вообще эта истори странна несколько с новым ардукоптером, ну выпустили бы расширение в виде платки mp60сколько там и новым баро, зачем выпускать опять мегу, весь спектр датчиков, да еще и компас вкорячили тепперь не вынести далеко от от потенциальных помехогенераторов… с меня пока бубнов с первым ардукоптером хватило) собственно если и буду покупать, то куплю отдельно только новый датчик и новый баро, все должно заработать будет.
с меня пока бубнов с первым ардукоптером хватило)
Победил в итоге? Я отчаялся зимой в поле бегать со шнурком и ноутом, заказал Хвее. Придет - продолжу эксперименты. А пока расслабляюсь с назой.))
Ну как победил, НАЗУ заказал)))
История с ардукоптером такая - у меня он летает на той раме, на которой сейчас (25+25) и с моторами 850kV 3S 10x4.7 только с тяжелой батареей 5800Mah (коптер в сумме 1.5кг) 😃 Как утюг, но летает и довольно плавно. Когда было время на ПИДы, я зачемто все настроил на эту огромную батарею, хотя с ней практическине летаю, теперь времени нет, и арду мой отдыхает. Ладно, я его на трикоптер поставлю, там и с длинной лучей поиграю и с весом и с ПИДАми.