А давайте обсудим Arducopter - APM
Пересел с мегапирата на ардукоптер, GPS ловил 7-10 спутников сегодня, но при включении режима Loiter, аппарат начинал резко дергаться из стороны в сторону, в пределах 3-4 метров от точки включения, на вид, как будто резко стики до упора в стабе дергаю. Куда ковырять? Что уменьшать/увеличивать? GPS с rctimer, 5Гц, до этого стоял на гексе с мегапиратом и подобная фигня была только 1 раз, когда коптер был сильно перегружен и попутно поменял пропы с 11" на 12". На нынешнем квадрике то же поменял пропы, но что с 11", что с 12" loiter никакущий.
Компасмот делал?
translate.google.ru/translate?sl=auto&tl=ru&prev=_…
посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/…/sf02-laser-altimeter-review
лазерный, до 40 м, погрешность 1см. одно плохо- безопасен с 15 метров, видимо нужны будут очки
пока душу жабу, т.к. 250$
Megapirate или Ardu - без разницы. Сегодня HDOP был 1,6 - 2 всё время. Loiter и Auto работали очень хорошо.
посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/…/sf02-laser-altimeter-review
пока душу жабу, т.к. 250$
А он нужен? Ardu высоту держит прекрасно. Take off и Land пробовал без сонара - работает очень хорошо.
Компасмот делал?
не делал, но имхо это повлияло бы только на точность удержания (унитаз и все дела), а не как не на резкие дрыгания в разные стороны около точки
попробую завтра вернуть 11" пропы (а то чето и althold поломался, то норм висит, то вверх резко улетает и потом проваливается, с 11" пропами как влитой висел) и заново все перепроверить
пока душу жабу, т.к. 250$
ТУт не оду жабу,а целую роту победить надо.
И самое интаресное у Маховика с дешовым сонаром все работает.
не делал, но имхо это повлияло бы только на точность удержания (унитаз и все дела), а не как не на резкие дрыгания в разные стороны около точки
Глеб ты очень сильно ошибаешся.И LOTER I понизь на порядок,мне помогло.
Сейчас такая картина, что compassmot уже всегда делать надо. Повесил что-то новое - сделай, передвинул проводок - сделай.
Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение посоветовали один интересный дальномер: diydrones.com/profiles/blogs/...timeter-review пока душу жабу, т.к. 250$ А он нужен? Ardu высоту держит прекрасно. Take off и Land пробовал без сонара - работает очень хорошо.
планировал использовать этот дальномер для автоматически убирающихся шасси. но точность прибора воодушевляет и для полетов в помещениях
ТУт не оду жабу,а целую роту победить надо.
вариант дешевле, 70$(60+10 за ардуину nano) blog.qartis.com/parsing-laser-distance-meter-seria…
Сейчас такая картина, что compassmot уже всегда делать надо. Повесил что-то новое - сделай, передвинул проводок - сделай.
понятно попробую, сейчас смотрю логи, после смены пропов не хило увеличилась вибрация, стала за допутимыми пределами, заодно Throttle Out поднялся выше 700, хотя было около 600-650.
Вот кстаии что происходит с pitch/roll при влюкчении loiter
UPD
а hdop как то можно на OSD вытащить?
испытал плату на паралоне! это что то, у меня и так шикарно летал аппарат (я думал) щас он просто суперстабилен стал высоту держет ещё лучше, и заметил что пропали подёргивания да и вообще стал летать ещё увереннее что ли плавнее
ещё я тут запихал плату в новую коробку с хк под неё, коробка понравилась (прочность очень серьёзная) при самом жестоком краше я уверен что плата выживет да и выглядит отлично
ps замучился только её собирать, не мог понять куда там деревяшки и оптоволокно:) а ещё на фотке у них собрано не так, собрал как у них плата не влазит!
вариант дешевле, 70$
Но потяжелее,есть у меня такой, днем лезер плохо просматривается,особено на поле,тоже не вариант.
Пока сделал,вот такую коробочку(Фарадея).
Сонар со всех сторон забит паралоном,к стенкам не прикасается.Так что вибраций и помех не должно быть.Осталось понять,где помех от винтов поменьше,вроде по середине поменьше.
Вышло +9 грамм.Проверю на поле,дома работает нормально.
Дальше заменю кабель на силиконовый экранированый,заземлю коробочку.
Вот что пишут.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
А это тоже вариант.
translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=…
Хочу попросить их сделать одну идею.
У меня та-же проблема! Поддерживаю!
Ок.Надо понять,с кем поговорить.
Сделал маленький отчет,насчет сонара.
1.Вот как он работал без какой либо защиты.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5428
2.Вот как он заработал с моей чудо,коробочкой.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5513
Проверял дома,со включенными движками,тротл на 50%
3.А это с моей коробочкой,и без ихней ужасной защитной пластиковой сеточки.
Результат на лицо.
Вывод.Львинную долю передающего сигнала,и принемаегого сигнала съедала защитная сетка.
Если не отработал файлсейв по аппаратуре, то это виноват PPM encoder? Причем после включения аппаратуры управление не возобновилось.
Если не отработал файлсейв по аппаратуре, то это виноват PPM encoder? Причем после включения аппаратуры управление не возобновилось.
возможно глюк приемника.
у нас такое было на спектруме 8
Если не отработал файлсейв по аппаратуре, то это виноват PPM encoder? Причем после включения аппаратуры управление не возобновилось.
давай рассказывай интересно же что было и логи бы посмотреть
и ещё как фс срабатывает по каналу газа?
Во вложении лог телеметрии. Было 3 взлета. Первый просто пробный, второй в проверкой RTL, третий с проверкой файлсейва. Назначено действие RTL.
Повторюсь, плата с аирбота, PPM не известно какой был - не прошивал.
По глюку приемника не похоже. Приемник хоть и отремонтированный (антенна), но с ним летал на 700 метров на четверке несколько раз.
Сам глянул лог и ничего не понял. Момент, где случился глюк - 79%. Дальше телеметрия пропала (433МГц видать с 2.4 антеннами). Когда поднял - с этого времени сигнал восстановился. Высота там на пару метров меньше, чем на точке старта.
и ещё как фс срабатывает по каналу газа?
Разве не знаешь? ИМХО это первое, что надо испытать после сборки Ардукоптера 😃 Иначе дальше все может оказаться более плачевно. А тут в минусе всего 2 луча после падения с куста с 2х метров.
Разве не знаешь
я то знаю просто можно сделать фс на приёмнике и повешать включение ртл на фрскай например легко сделать так!
думаю мб сделать и по газу и так чтоб включал 😁
глянул лог и ничего не понял
первое что нашол странная вибрация в конце полёта (может мозги отклеились?)
второе vcc-питание платы не превышало ~4.5В это вообще ужас! должно быть не меньше 5В, 5В критический минимум 6В максимум
можно ещё порытся но этого хватит чтоб разбится)))
исправляй:)
вообще логи полюбил!!! говорят о любой проблеме почти, если она есть
Я взлетел, отлетел подальше и повыше. Дул ветерок, ну на стабильном вывесил, подождал, чтоб сильно не “уплывал”, вырубаю пульт, жду секунды 3, смотрю, что ничего не происходит. Он также телел чуток в сторону и на снижение. Все плавно. Тут я включил пульт и попытался дать газу, а то деревце небольшое было рядом уже (метрах в пяти), дернул стики, реакции нет. Ну как шел плавно так плошмя на дерево, затем на дереве повис вертикально, моторы еще крутились видимо также как и при полете. Убрал газ в ноль, чтобы попытаться спасти пропы, сделал дизарм. Потом он упал вертикально с дерева. Пошел доставать. Моторки не вращались, все индикаторы были в норме, плата на месте. Включать больше пока не стал.
Питание с одного регулятора (RCTimer 30A Simonk), кондер на 3000мкФ. Из нестандартного на 5и Вольтах ничего не висит.
разберись с питанием и всё
Питание с одного регулятора (RCTimer 30A Simonk), кондер на 3000мкФ. Из нестандартного на 5и Вольтах ничего не висит.
но по логу показывает что 4.5В примерно
Вот питание на четверке от 4х регуляторов.
И ничего страшного. Летает.