А давайте обсудим Arducopter - APM
Хвастаюсь.
Переделал питание, как описывал Алексей здесь.
С выхода LM2940 идет 4.95В, лог Vcc в полете выглядит так:
[IMG]
[/IMG]
Посоветуйте, оставить ли такое питание или заменить 2940 на lm317 настроенную на 5.2В ? Почему-то после переделки питания квадр при посадке уже на земле делает кувырок.
Для этого вроде как есть специальный параметр который позволяет задать газ висения. copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/
Хотя думаю идея с настройками на пульте тоже жизнеспособна.
Про настройки в пульте речь не шла
Про настройки в пульте речь не шла
Тогда про какую кривую газа шла речь?
Переделал питание, как описывал Алексей здесь. С выхода LM2940 идет 4.95В, лог Vcc в полете выглядит так: [IMG][/IMG] Посоветуйте, оставить ли такое питание или заменить 2940 на lm317 настроенную на 5.2В ? Почему-то после переделки питания квадр при посадке уже на земле делает кувырок.
я подаю 5.0 на ВХОДЫ, если подавать 5.0 на выходы или гнездо повермодуля- будет похоже на вашу картинку,
судя по диаграмме вы
либо подаете на выходы
либо у вас чтото сильно перегружает цепь
либо стабилизатор перегревается изза повышенного входного (я питаю от юбека на 6,3, стабилизатор холодный)
либо по выходу стабилизатора нет фильтрующих конденсаторов
либо от источника питания до апм идет слишком тонкий и длинный провод
в 2.5 компас есть на плате в 2.6 нет на плате, в остальном нет отличий
Есть ещё одно отличие (пишу только об оригинальном АПМ, клоны не интересуют) - АПМ 2.6 теперь с разъёмами только сбоку.
АПМ 2.5 было две версии - сбоку и сверху. Зря они вычеркнули вариант с top пинами. 😦
PS. Ну и заодно: куплю оригинальный 3DR АПМ 2.5 с пинами наверх, может кто выручит?
Вы богач?Или религия не позволяет?
С рстайма вроде нормальные.
Почему только оригинальный?Может я зря 100 доларов сэкономил?
С рстайма вроде нормальные.
Почему только оригинальный?
Так же летаю на рцтаймеровской уже второй год, проблем нет никаких
не вижу проблемы в том чтобы выпаять боковые разъемы и впаять разъемы вверх, если так уж хочется. Это же не атмегу задувать, можно потихоньку по одному пину вытащить
Хвастаюсь.
В прошивке ардукам есть очень кайфовая возможность скомпоновать данные на экране под себя, так как нравится. В гуи-ардукам просто перетаскиваем данные на экране и все. Когда сам это увидел и все переиначил, был доволен, как слон! (Так, на всякий случай, наверно сами знаете…)
Спасибо.Так и сделал.
провёл вчера ещё один тест клона с хк 😃 соосный квадр с дикой вибрацией (до 4-5) на морозе -25 отлетал хорошо менял режимы всяко проверил стаб, спорт, альтхолд, лойтер
ещё вчера первый раз выставлял квадру по уровню (лазерному) при калибровке акселя эфект меня удевил если не сказать поразил висит на месте без жпс автотрим не делал 😃 ветерок был небольшой
Переставлял АТМ 2.5.2 на новую раму. Решил залить последнюю прошивку которая 3.1.1. После заливки erase reset и … компас кончился.
Bad compass health. Сначала проверил питание 4,95 3,29. Вытащил плату из коптера, осоединил все, что можно. Магнитов рядом нет. Штырьков магнитных в плате то же. При этом калибровка компаса проходит и он показывает правильное направление. Начал пробовать предыдущие прошивки.3.1.1. 3.1 3.0.1 все пишут в терминале на test compass -
compass initialisation failed! при этом все прошивки компас калибруют и направление показывают. Однако в 3.1.1 и 3.1 упорный Bad compass health, а в 3.0.1 ничто не ругается. arming check стоит во всех трех включенным. Получается дело все же не в железе, если 3.0.1 работает. Но, compass initialisation failed! не зря же. Заказал внешний компас, для эксперимента, так он еще когда приедет.
работал адекватно компас у меня и на 3.1 и вчера залил 3.1.1 всё нормально
3.1.1 всё нормально
Стоит переходить на 3.1.1?
Стоит переходить на 3.1.1?
баг пофиксили один Warning #5: BUG found in which Loiter mode acts like AltHold if the flight mode switch begins in LOITER and is never changed before arming. Work-around is simply to move the flight mode switch at least once before arming. Will be fixed shortly. а в остальном та же 3.1
Подскажите, поставил Миссион Планнер на рабочем компе, он под прокси, и прога не обновляется и карты не грузит. В настройках программы настроек прокси не обнаружил. Можно ли что-то сделать?
работал адекватно компас у меня и на 3.1 и вчера залил 3.1.1 всё нормально
а после заливки 3.1.1. erase и reset был? Я вот не попробовал без сброса соединиться, сразу в терминал полез. Опыт не совсем чистый. test compass что говорит можешь посмотреть?
Переставлял АТМ 2.5.2 на новую раму. Решил залить последнюю прошивку которая 3.1.1. После заливки erase reset и … компас кончился.
Bad compass health. Сначала проверил питание 4,95 3,29. Вытащил плату из коптера, осоединил все, что можно. Магнитов рядом нет. Штырьков магнитных в плате то же. При этом калибровка компаса проходит и он показывает правильное направление. Начал пробовать предыдущие прошивки.3.1.1. 3.1 3.0.1 все пишут в терминале на test compass -
compass initialisation failed! при этом все прошивки компас калибруют и направление показывают. Однако в 3.1.1 и 3.1 упорный Bad compass health, а в 3.0.1 ничто не ругается. arming check стоит во всех трех включенным. Получается дело все же не в железе, если 3.0.1 работает. Но, compass initialisation failed! не зря же. Заказал внешний компас, для эксперимента, так он еще когда приедет.
в коде компаса поменялось это github.com/…/84fdff4cd691c36f0196f80b893d03206dc64…
насколько я понимаю
тут github.com/diydrones/ardupilot/issues/606 они решили что ошибка в даташите чипа компаса, если у кого перетало работать - возможно это была не ошибка даташита а различия в разных ревизиях чипов компаса
причем разработчикам достался чип той ревизии что не соотвествует даташиту, поэтому они и переписали код 😃
если вы в состоянии скомпилировать прошивку- попробуйте откатить вышеуказанные изменения и попробовать на своем компасе
Короче стабильная 3.1.1 не совсем стабильная.
Подскажите, поставил Миссион Планнер на рабочем компе, он под прокси, и прога не обновляется и карты не грузит. В настройках программы настроек прокси не обнаружил. Можно ли что-то сделать?
Насиройки прокси планер берет из свойств интернет эксплорера. Понимает прокси без авторизации. Или авторизацию через домен AD.