А давайте обсудим Arducopter - APM

vaimog

Может не совсем в тему… но так как вопрос связан с ардупилотом то спрошу здесь…
Приобрел комплект apm на гудлаке… гудлаковцы почти три недели не могли отправить… не выдержал открыл диспут в палке… как результат быстро все отправили…
Но гложет меня червячок сомнения что модуль там все же не ublox-6h как я заказывал… китайцы они иногда такие китайцы…
Как то можно определить что за чип они мне отправили?

Визуально не понять… корпус gps в отличии от картинок не прозрачный…
Верняя крышка снимается… но вот сам модуль gps как будь то специально намертво вклеили в нижнюю часть…

Вопрос снят… китайцы не обманули… послали именно то что заказал… 😃
Визуально плата контроллера в небольших подтеках флюса… но в все работает.

Может кому пригодится моя информация.

macho939

подскажите пожалуйста.не могу понять как правильно расположить модуль gps+compas.ни каких направляющих стрелочек на нем нет.в настройках стоит rotation none.но когда включаю возврат домой или полет по точкам,квадрик кренится и летит не в ту сторону.

omegapraim

Здравствуйте простите может быть за дурацкий вопрос но ни у кого нет распиновки i2c порта именно как располагаются в нем контакты, все обозначена а это нет и нигде на сайте у них нет, даже в теме подключения внешнего компаса.

raefa
macho939:

подскажите пожалуйста.не могу понять как правильно расположить модуль gps+compas.ни каких направляющих стрелочек на нем нет.в настройках стоит rotation none.но когда включаю возврат домой или полет по точкам,квадрик кренится и летит не в ту сторону.

Отвечал недавно. Хотя бы тут видно, что он расположен “кверх ногами” относительно чипа Atmega2560.

omegapraim:

распиновки i2c

Отсчет от Atmega2560: +,SCL,SDA,-
Файлы Eagle также можете посмотреть.

omegapraim

Спасибо, собственно все что и хотел узнать. Игла у меня нет увы, в нем не работаю.

TRAHOMOTO

Когда в MinimOSD выход из строя MAX какие симптомы?

Изображение есть? Или отсутствует?

Сегодня отказалось стартовать ОСД, т.е. изображение с камеры проходит кристально чисто и никаких показаний на нем 😦

Брюшко макса было пропаяно, питание объединено … подавалось строго 5В.

Добро пожаловать в клуб “сгоревших ОСД”?

hotoj
TRAHOMOTO:

Когда в MinimOSD выход из строя MAX какие симптомы?

Изображение есть? Или отсутствует?

Сегодня отказалось стартовать ОСД, т.е. изображение с камеры проходит кристально чисто и никаких показаний на нем 😦

Брюшко макса было пропаяно, питание объединено … подавалось строго 5В.

Добро пожаловать в клуб “сгоревших ОСД”?

У меня так же было на 2-х минимах. Попробуйте вот это прошить. Мне помогло. Для прошивки нажать кнопку как на фото и выбрать место расположение файла

mataor
omegapraim:

Спасибо, собственно все что и хотел узнать. Игла у меня нет увы, в нем не работаю.

omegapraim

Спасибо уже все подключил и играюсь с настройками, вернее как буду играться завтра, а сегодня все откалибровал. все кроме гпс) Гпс на вкусненькое)))) все равно еще 7ми канальный приемник в пути.

PiLotOff
TRAHOMOTO:

отказалось стартовать ОСД

Попробуй понажимать кнопку reset на OSD (не стартует при подаче питания),
попробуй отключить камеру.
Вчера стал настраивать крайнего квадра - обнаружил непонятку: смотрю OSD - всё хорошо, включаю GOPro - инфа с OSD пропадает, выключаю - появляется. Сегодня буду разбираться.

hotoj
PiLotOff:

Попробуй понажимать кнопку reset на OSD

Не всегда помогает.

PiLotOff:

смотрю OSD - всё хорошо, включаю GOPro - инфа с OSD пропадает, выключаю - появляется

Было точно так же. Решение в предыдущем моем сообщении.

TRAHOMOTO
PiLotOff:

Попробуй понажимать кнопку reset на OSD (не стартует при подаче питания),
попробуй отключить камеру.
Вчера стал настраивать крайнего квадра - обнаружил непонятку: смотрю OSD - всё хорошо, включаю GOPro - инфа с OSD пропадает, выключаю - появляется. Сегодня буду разбираться.

Пробовал и резет и поочередное включение ходовой и фпв батарей, в разных комбинациях … и мишшн планер запускал, на всякий пожарный.

Нужно на работу сгонять, взять FTDI, залить чарсет.

TRAHOMOTO
hotoj:

У меня так же было на 2-х минимах. Попробуйте вот это прошить…

Спасибо Вам большое! Действительно помогло.

Странно то что у меня был этот же чарсет, но не помогало. Но я еще грешу что в Config Tool переключил на PAL (камера PAL) … до этого не обращал внимание на эту настройку

5yoda5

Здравствуйте.
Купил GPS модуль LEA-6H, совмещенный с компасом для подключения к APM 2.6. А на нем стрелки “направление движения” - нету. Непонятно, как его ориентировать по отношению к самому ардупилоту. Модуль похож на этот.
Кто подскажет - как его надо ориентировать правильно? Или как бог на душу положит, просто GPS антенной вверх?

crown
5yoda5:

Кто подскажет - как его надо ориентировать правильно?

Уже было и не раз, подключаешь к планеру и визуально смотришь где реальный север и показания модуля

madwolf

А кто знает как можно подключить 3DR модем к планшету через блюпуп?
И кто нибудь тестил прошивку 3.1.2 - как летает?

milleroff
madwolf:

А кто знает как можно подключить 3DR модем к планшету через блюпуп?

3DR Модем в данном случае вам не нужен. Вместо него подключаете к порту телеметрии APM что-то вроде этого: dx.com/…/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-…

HATUUL
madwolf:

3DR модем к планшету

Есть специальный юсб шнурок,или собрать отдельно коробочку,в которой в параллель подключены 3др и блупуп😁. Уже разжевывали.

madwolf:

3.1.2 - как летает

В лойтере подергивается.
Может есть у кого конкретная инструкция как этот лойтер настраивать.
А то настраиваю методом тыка,в конце выходит приемлемо,но как-то не совсем стабильно.

devv
madwolf:

как можно подключить 3DR модем к планшету через блюпуп?

собрать девайс БТ + 3ДР
tx-rx
rx-tx
питание от батареи.

5yoda5
crown:

Уже было и не раз, подключаешь к планеру и визуально смотришь где реальный север и показания модуля

В случае с встроенным компасом - ага, всё правильно. А с внешним - такое ощущение - что все равно, как модуль ориентирован относительно контроллера. Лишь бы калибровка была выполнена, и при калибровке вращались синхронно обе платы.
На сайте ардукоптера - есть указание, что стрелки на модуле и на контроллере надо совместить. А у меня на модуле стрелки нет.

DWK

5yoda5:

как его надо ориентировать правильно?

В вашем случае выглядит вот так.