А давайте обсудим Arducopter - APM
отличное решение, и под камеру ненужно доп. демпфера
мы тоже хотели сделать опору для камеры на стойках от виброзащищенной платформы
но потом решили что это уже перебор, камера на подвесе под 2 кг
Именно для этого и тестирую такую конструкцию, хочу заменой палуб добиться гибкости носителя. Т.е. хочешь ФПВ - откручиваешь 4 винта ставишь палубу с CCD камерой на пантильте со всем барахлом, хочешь красивых видов - меняешь палубу с жестко прикрученным подвесом на БК моторах и т.д.
Пока достоверно все не попробовал чертежи не выкладываю в общий доступ, но если хотите пишите ЛС скину все модели в компасе
вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума,
Тут ход не причем. Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера. Если жестко - вибраций много, мягче - болтается и резорнирует. Я привык уже оценивать вибрации по тому, как коптер держит высоту без “альтхолда”. Если повышенные вибрации то коптер очень плавает по высоте.
Я использую такую штуку. Проблем нету.
Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера.
и частотой вибраций, согласен…
у меня без ветра можно атхолд и не включать 😃 не ну конечно можно посчитать виброразвязкой и мозгокоробку из потолочки 😃
Не во всех рамах получается закрепить акк сверху,к примеру на моей джи ф330 раме это вообще не реально,а то что двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо,тогда уж лучше на поролон и резинками стянуть.а эффект резонанса можно отследить в мп?
двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо
все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?😁
Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте… и вроде тоже летает… на том же таротовском зуксе скотч то потолше даже будет…
Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте… и вроде тоже летает…
У НАЗы датчики внутри задемпфированы.
все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?😁
Вертолетчикам проще, там обычно только гиры.
А тут связка 😃
Ну собственно видео о нутре назы… демпферы вобще м то тоже достаточно обычные…
Может быть я и не прав… но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки…
Можно конечно сказать что у меня руки из… но вот как то слабо верится… может все же место проклятое… 😃
Может быть я и не прав… но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки…
Плата мозгов к корпусе или открыта была?
может все же место проклятое
я почти год в таком месте отлетал))) место метров 20 на 20 компасы там показывают север хоть где кроме севера, ещё и калибровал там, но это было на 3.0.1 а она летала очень хорошо даже с вибрацией до 3-4 и компас мот 120, и летала вполне себе
ps у назы там прикольный кстате материал если это он, недавно его открыл для себя и ставлю теперь всё на него это вспененный каучук, по логу апм показывал вибрации около 2-3 после установки на эту штуку стали нитки и около 0 максимум 1
это вспененный каучук
и что он лучше резиновых демпферов???и где такой можно купить?на вид очень похоже на битопласт,интерессно чо за серебристые круги внутри этого материала
лучше резиновых демпферов
да
достать легко вбей в поиск (изоляция труб вспененный каучук) я с работы притащил кучу его разной толщины и размеров
типа такого? hobbyking.com/…/__26457__Anti_Vibration_foam_Orang…
типа такого?
кстате да очень похожи, на ощупь оба схожи с кожей 😃
А что если использовать толстые термоподушки?
Пысы. А мы не слишком от темы отошли?вроде по виброизоляции отдельная тема есть
типа такого? hobbyking.com/…/__26457__Anti_Vibration_foam_Orang…
Вспененый латекс - из такого материала делают макияжные спонжи. В косметике можно поискать - спонж косметический латексный
У меня на таком материале мозги стоят
Плата мозгов к корпусе или открыта была?
В корпусе… в корпусе.
Стандартный ардупилотовский-корпус бокс с параллоном прикрывающим бародатчик.
Можно конечно поискать черную кошку в черной комнате…
Но на той же раме у меня до этого стояла наза… и таких выкрутасов у нее небыло…
У нее свои проблемы…
Так что рама вибраци и прочая мистика непричем.
Да и похоже проблемы не только у нас…
www.diydrones.com/…/loiter-and-rtl-crashing-bug
спонж косметический латексный
видел у жены в косметичке такую штучку,надо будет стащить)))вот как я виброизоляцию сделал.платформа для мозгов стоит на 4 жестких амотизаторах,а сами мозги крепятся к платформе 4 мягими подушками,под нижней крышкой апм будет наклеен кусок свинца,на вибрацию пока ещё не тестил
под нижней крышкой апм будет наклеен кусок свинца
Не слишком? 😉 Может не стоит доходить до фанатизма?
Если посмотрите на стоковые амортизационные площадки для виброразвязки на подобных амортизаторах,
то заметите, что такие амортизаторы стоят “внотяг” и всякая болтанка должна пресекаться!
А подобная конструкция лишь увеличит горизонтальные и вертикальные колебания. Тем более с утяжелителем!!!
Для примера присмотритесь как снимает ГоПро на таких амортизаторах и какое желе получается на видео!