А давайте обсудим Arducopter - APM
Всегда при настройке использую такой “предохранитель”. Пока не пригождался, но так надежнее
Безопасностью в виде табуретки пренебрег да. У меня передатчик настроен так, что если не стаб и газ не ноль, он не включится. А тут я даже специально проверил, что стик газа в нуле. Это второй раз такая куйня. Первый раз он на улице скосил ветки на дереве. А потом летал как ни в чем не бывало.
Первый раз он на улице скосил ветки на дереве.
Черт, напомнило этот “баян” 😃
з.ы. Пардон за оффтоп
Второй краш в альтхолде, над тем же местом-- перевернулся и вниз. летал блинчиком себе–наклонил и разворот одновременно. упал на дерево–даже вины не сломал. запустил—летает снова. попытался скачать лог и выдает вопросики с крякозябликами, лог не грузит. комп начал пикать при этом. че за…? да, прошивка 3,1,2
з.ы. Пардон за оффтоп
Сколько не смотрю ,всегда вызывает улыбку , особенно когда стружка от дерева посыпалась…
Так кто скажет, что с логами? больше не пишет не читает. что делать?
Только что… Решил поменять раскладку полетных режимов. Поменял и дернул черт нажать арминг в МП. Все равно, думаю, не заармится раз фикса гпс нет, в квартире же. Разнес на полной дури люстру вдребезги, испортил потолок, перевернулся и просверлил 6 дырок в новом линолеуме. Прошивка 3.0.1. Вот такая неудача((((
не армится с пульта. а по команде телеметрии очень даже.
в качестве предохранителя использую юбек на 12 вольт 3а с защитой по току.
не дает сгореть ключам регуля если неправильная прошива в регуль залита. даст слегка раскрутить моторы
но взлететь не даст
регуль от 60р на ебее искать по lm2596
я припаял к нему два разъема потребитель и источник xt60 и включаю между батареей и аппаратом когда нужно
Всегда при настройке использую такой “предохранитель”. Пока не пригождался, но так надежнее
На 6S моторы 5010-620KV с винтами 10х4,5. Если верить продавану www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… то у него почти 2 кило тяги на каждый двигатель на максимуме. Это еще и табуретка была бы в минусе, а не только люстра)
Так кто скажет, что с логами? больше не пишет не читает. что делать?
прошить
setup erase
setup reset y
logs erase
потом все калибровки сделать выставить пиды
проверить напряжение на контроллере должно быть 4.9 - 5.0
не армится с пульта. а по команде телеметрии очень даже.
Вот этого я и не знал. Очень полезная информация) Только, жалко, поздно))). Люстра реально вдребезги. Ну зато кому то поможет. Чужие ошибки, они не зря ведь)
На 6S моторы 5010-620KV с винтами 10х4,5. Если верить продавану www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… то у него почти 2 кило тяги на каждый двигатель на максимуме. Это еще и табуретка была бы в минусе, а не только люстра)
Смысл не в том, что бы не улетел, а что бы пропы не раскрутились. Лопасть упирается в ножку.
сегодня тестил на время висения новую гексу.
рама ничего особенного - кит от dji 550
в прошлый раз изза вибраций вела себя как бешенная не держала высоту и выдрыгивалась по питчу и крену.
поставили на нее виброзашищенный батарейный отсек.
вообще по весу его расчитывали на две батарейки но пока поставили одну.
без труда отвисел 15 мин. на высоте 1-2 метра в круге диаметром 5м был небольшой ветерок но нормуль управляемость отличная.
потом решил глянуть как вибрации, включил лог иму и подлетнул еще минутку.
вот так выглядят красивые логи
тем кто понимает и так понятно.
тем кто не в курсе чем тоньше “нитка” по акселям тем меньше вибрация
скачек в конце это касание земли при посадке
прошивка 3.1.3 rc1
Насчет графов,левой кнопкой мыши включаешь левую шкалу,правой кнопкой правую шкалу.Так например в вашем случае показания баро,были бы более понятней.
П.С. Алексей по графу вы не ровно сели?
Привет чет не нашел вот такого в ветке failed to get hmc5843 semaphore.
Пытался сделать компас мот и получаю вот это сообщение, компас откалибровал вроде как, все нормалек.
Прошивка 3.1.3
Только что… Решил поменять раскладку полетных режимов. Поменял и дернул черт нажать арминг в МП. Все равно, думаю, не заармится раз фикса гпс нет, в квартире же. Разнес на полной дури люстру вдребезги, испортил потолок, перевернулся и просверлил 6 дырок в новом линолеуме. Прошивка 3.0.1. Вот такая неудача((((
Насколько помню на 3.0.1 армится без фикса без проблем. А у меня наоборот была непонятка чтобы заармить с планера. Так и не смог и забил.
мот и получаю вот это сообщение
Прошивка 3.1.3
Писал выше,3.1.3 очень глюченая с компасом,попробуй зайти в тест=>компас,а потом компасмот.Но все равно лучше поставь 3.1.2 и MP 2.87
Сделал компас мот на 3.1.3 все прошло гладко правда с верхней полки модель парусника сдуло)))))) Теперь переклеевать, уплывание 7%. Странно кстати мож баг, а мож фича. Кароче когда делал по принципу воткни питание и скорее подключи терминал ничего не получалось. Но потом случайно при загрузке когда не успел увидел строчку что если хотите зайти в диагностический режим нажмите ENTER 3 раза. ножал, вошло и компас мот прошол успешно.
[QUOTE={gorbln};4980395]Ну смотрите. Вы крУтите компас - показания изменяются от 0 до какого-то максимального значения (сложно сказать до какого, у всех мной испытанных компасов оно разное, иногда в 2 раза). Если вы повернёте компас “на попа” - тогда показания при вращении вокруг этой оси будут изменяться примерно в таких же пределах, но уже в другой колонке. Плюс можно посмотреть насколько влияют железные предметы на компас - подносить железку к компасу и зырить на цифры, при этом крутя компас. По моему опыту - влияние канцелярского ножа ощущается компасом при поднесении кончика на 2 см. Если положить кончик ножа на компас - показания зашкаливают - 4096.
Огромное спасибо raefa и {gorbln} за помощь. Проблема оказалась в том, что компас не колибровался при подключении через радиомодем! Подлючился через ЮСБ и все одекватно заработало. СПАСИБО.
получил 3тью плату, отсюда действительно даже на первый взгляд плата лучше выглядит чем в других местах, пайка хороша и её даже видно))😃 ни одной криво-поставленной деталюшки😁
Во второй половине дня лучше воздержаться от полетов с использованием навигации. Споров много о сей проблеме, но есть печальный опыт (не такой и малый) и на нем статистические данные . И лучше заглядывать перед полетами на www.gismeteo.ru/city/gm/4368/ с дальнейшим уточнением здесь www.swpc.noaa.gov/NOAAscales/index.html#SolarRadia…, если что не совсем понятно 😃 Скептики все равно были и будут:)
Это не догма. Летать никто не запрещает 😉
Привет, уже 2ю неделю пытаюсь подружить мой GPS/Glonass модуль и арду, собственно все перепробовал 1н раз увидел адекватную работу и собственно все)))) Проблема в том что арду ГПС видит, в планере показывает 3D-FIX все нормально ловит 18 спутников, при этом сбросил точку дом на текущее положение квадрика. Компас вроде как тоже компасмотом проверял 7% показало на 85% газа.
Так вот в чем проблема, когда включаешь Лойтера квадрик начинает лететь в бок и скорость этого полета все время возрастает. Если переключиться в АХ то все проходит. Никак не пойму в чем может быть проблема. Еще иногда на ровном месте планер ругается на GPS но при этом фикс есть и спутников 18 штук ловит…
На всякий случай даю лог если кто откликнется спасибо. АХ кстати на 3.1.3 прошивке работает великолепно. А после установки сушкиных пидов с небольшой корректировкой летает все просто изумительно.