А давайте обсудим Arducopter - APM
не армится с пульта. а по команде телеметрии очень даже.
Вот этого я и не знал. Очень полезная информация) Только, жалко, поздно))). Люстра реально вдребезги. Ну зато кому то поможет. Чужие ошибки, они не зря ведь)
На 6S моторы 5010-620KV с винтами 10х4,5. Если верить продавану www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… то у него почти 2 кило тяги на каждый двигатель на максимуме. Это еще и табуретка была бы в минусе, а не только люстра)
Смысл не в том, что бы не улетел, а что бы пропы не раскрутились. Лопасть упирается в ножку.
сегодня тестил на время висения новую гексу.
рама ничего особенного - кит от dji 550
в прошлый раз изза вибраций вела себя как бешенная не держала высоту и выдрыгивалась по питчу и крену.
поставили на нее виброзашищенный батарейный отсек.
вообще по весу его расчитывали на две батарейки но пока поставили одну.
без труда отвисел 15 мин. на высоте 1-2 метра в круге диаметром 5м был небольшой ветерок но нормуль управляемость отличная.
потом решил глянуть как вибрации, включил лог иму и подлетнул еще минутку.
вот так выглядят красивые логи
тем кто понимает и так понятно.
тем кто не в курсе чем тоньше “нитка” по акселям тем меньше вибрация
скачек в конце это касание земли при посадке
прошивка 3.1.3 rc1
Насчет графов,левой кнопкой мыши включаешь левую шкалу,правой кнопкой правую шкалу.Так например в вашем случае показания баро,были бы более понятней.
П.С. Алексей по графу вы не ровно сели?
Привет чет не нашел вот такого в ветке failed to get hmc5843 semaphore.
Пытался сделать компас мот и получаю вот это сообщение, компас откалибровал вроде как, все нормалек.
Прошивка 3.1.3
Только что… Решил поменять раскладку полетных режимов. Поменял и дернул черт нажать арминг в МП. Все равно, думаю, не заармится раз фикса гпс нет, в квартире же. Разнес на полной дури люстру вдребезги, испортил потолок, перевернулся и просверлил 6 дырок в новом линолеуме. Прошивка 3.0.1. Вот такая неудача((((
Насколько помню на 3.0.1 армится без фикса без проблем. А у меня наоборот была непонятка чтобы заармить с планера. Так и не смог и забил.
мот и получаю вот это сообщение
Прошивка 3.1.3
Писал выше,3.1.3 очень глюченая с компасом,попробуй зайти в тест=>компас,а потом компасмот.Но все равно лучше поставь 3.1.2 и MP 2.87
Сделал компас мот на 3.1.3 все прошло гладко правда с верхней полки модель парусника сдуло)))))) Теперь переклеевать, уплывание 7%. Странно кстати мож баг, а мож фича. Кароче когда делал по принципу воткни питание и скорее подключи терминал ничего не получалось. Но потом случайно при загрузке когда не успел увидел строчку что если хотите зайти в диагностический режим нажмите ENTER 3 раза. ножал, вошло и компас мот прошол успешно.
[QUOTE={gorbln};4980395]Ну смотрите. Вы крУтите компас - показания изменяются от 0 до какого-то максимального значения (сложно сказать до какого, у всех мной испытанных компасов оно разное, иногда в 2 раза). Если вы повернёте компас “на попа” - тогда показания при вращении вокруг этой оси будут изменяться примерно в таких же пределах, но уже в другой колонке. Плюс можно посмотреть насколько влияют железные предметы на компас - подносить железку к компасу и зырить на цифры, при этом крутя компас. По моему опыту - влияние канцелярского ножа ощущается компасом при поднесении кончика на 2 см. Если положить кончик ножа на компас - показания зашкаливают - 4096.
Огромное спасибо raefa и {gorbln} за помощь. Проблема оказалась в том, что компас не колибровался при подключении через радиомодем! Подлючился через ЮСБ и все одекватно заработало. СПАСИБО.
получил 3тью плату, отсюда действительно даже на первый взгляд плата лучше выглядит чем в других местах, пайка хороша и её даже видно))😃 ни одной криво-поставленной деталюшки😁
Во второй половине дня лучше воздержаться от полетов с использованием навигации. Споров много о сей проблеме, но есть печальный опыт (не такой и малый) и на нем статистические данные . И лучше заглядывать перед полетами на www.gismeteo.ru/city/gm/4368/ с дальнейшим уточнением здесь www.swpc.noaa.gov/NOAAscales/index.html#SolarRadia…, если что не совсем понятно 😃 Скептики все равно были и будут:)
Это не догма. Летать никто не запрещает 😉
Привет, уже 2ю неделю пытаюсь подружить мой GPS/Glonass модуль и арду, собственно все перепробовал 1н раз увидел адекватную работу и собственно все)))) Проблема в том что арду ГПС видит, в планере показывает 3D-FIX все нормально ловит 18 спутников, при этом сбросил точку дом на текущее положение квадрика. Компас вроде как тоже компасмотом проверял 7% показало на 85% газа.
Так вот в чем проблема, когда включаешь Лойтера квадрик начинает лететь в бок и скорость этого полета все время возрастает. Если переключиться в АХ то все проходит. Никак не пойму в чем может быть проблема. Еще иногда на ровном месте планер ругается на GPS но при этом фикс есть и спутников 18 штук ловит…
На всякий случай даю лог если кто откликнется спасибо. АХ кстати на 3.1.3 прошивке работает великолепно. А после установки сушкиных пидов с небольшой корректировкой летает все просто изумительно.
Во второй половине дня лучше воздержаться от полетов с использованием навигации.
Постоянно перед полётами смотрю активностьwww.n3kl.org/sun/noaa.html
Iceminer
P.s. без обид =) люстру жалко
даю лог
Есть много ошибок по жпс.
получил 3тью плату, отсюда действительно даже на первый взгляд плата лучше выглядит чем в других местах, пайка хороша и её даже видно)) ни одной криво-поставленной деталюшки
а есть где-нибудь такая же приличная 2.6?
Почитал инструкцию по настройке GPS модуля Ublox Neo6 на сайте apmcopter.ru
после заливки конфига и настройки модуля мозги перестали работать,т.е горит зелёный диодик (который live) и все,нет подключения к компу.Что такое может быть,и чем это лечится?
Вчера успешно облетал
Где такая красота? Тоже хочу.
И почему всем так нравится circle?
И почему всем так нравится circle?
Полезная фишка для съемок, а для полетать не нужно.
Почитал инструкцию по настройке GPS модуля Ublox Neo6 на сайте apmcopter.ru
после заливки конфига и настройки модуля мозги перестали работать,т.е горит зелёный диодик (который live) и все,нет подключения к компу.Что такое может быть,и чем это лечится?
Не понял ничего…
Значит залили конфиг в модуль, при этом при включении дебага в программе u-center дождались, что спутники появились? Как делали заливку?
Дальше… Подключили модуль GPS к контроллеру APM и теперь он не работает?
Где такой диодик? Может “Alive”. Ну он должен гореть и через пару секунд должны начать моргать синий и красный… Если не начали, то видать программа не запустилась.
Попробуйте несколько раз подергать разъем, по разному подождать, понажимать резет на контроллере… Один раз тоже после неоднократных передергиваний видел такой глюк, что программа не стартовала.
Если делали, как в видео на моем сайте в конце странички (оно с официальной вики), то в этом способе предлагается загрузить особую прошивку вместо основной и залить. После чего разумеется надо залить летную прошивку и все заново настроить…