А давайте обсудим Arducopter - APM
АПМ, начиная с 3.1 умеет анализировать координаты с приемника GPS. Если выдаваемые им координаты расходятся с ожиданиями АПМа , получается GPS Glitch.
Если глитчи будут продолжаться некоторое время, случится GPS failsafe.
мне тут попался глючный апм - все время показывал глитчи.
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
смотрю на параллельно подкобченном ftdi жпс показывает позицию четко а в мишен планере позиция нарезает восьмерки
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
И такое летает? 😃
до 4.7-4.8V
может мне до сих пор просто везло 😎 (приёмник FrSky D8R-XP)
Плата 1.3
О чем таком говорите?
МП2.0
Из 1.0
Давайте называть вещи своими именами?
APM Planner 2 (текущая, 1 - старая), Mission Planner 1.3.1 (текущая)…
Да еще и “ведроиды” всякие.
может мне до сих пор просто везло
Мне тоже везло… пока не улетел! 😉 rcopen.com/forum/f123/topic283798/5267
И такое летает?
нет, деффект был обнаружен при тестировании на земле, после замены MPU6000 летает
Так куда копать, что в логах смотреть.
Мне тоже везло.
А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?
А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?
Вы наверно радиомодем на всю мощ включили?
Приемыш Фриски работает до 3,2Вольта, а вот жирики и спектрумы уже на 4,8 дохнут.
П.с Диме. Пошел получать мтк3333.
К приемнику серву и гулять метров на 500.
А то будет как у товарища, который собрал квадр с подвесом и всем фаршем.
И на радостях не настроил FS.
В итоге квадр на полном газу ушел в небеса.
Причина отвалился проводок в аппе.
И что тока народ не придумает…
Полный фарш у меня есть… но вот подвеса не было…
И на радостях FS как раз был настроен…
И на счет проводков… это тоже из области ваших сказок… ничего не отвалилось.
А вот то что он со всей дури рванул вверх… что было то было.
Спасиба за идею и реализацию таблици , ну хотелось би её посовершенствовать.
Пока я тут вобше невидел индувидуальные настрoйки.
Извините ну мне кажетса что она ровным щотом недаёт ничево - нет главных параметров - развесовка и PID
Нельзя добавить в таблице вид рами Х , Н , … мне непаример трудна орентироватса проста по названию производителя
длина луча или растояние между роторами . Центр тяжасти и РАЗВЕСОВКА (равномерна по всей раме , по длине , в центре )по всем 3 осям полные значение PID на каждую ось после автотюнинга или подборочна. може это реализовать и в фото как PID так и развесовка рами , упоминуть толька центр тяжасти. имеетса ли смешение оси двигателя.
Мне кажетса что именна эти параметри + мотор и винты + вес, даёт обшую картину. А так толку мала . то что компас и GPS описан по мелочам уже следуюшая стадия полёта. Сначала он должен бить стабильный без них и от этова в основном начинаетса все приключения. Коптер нестобилен изначальна а ищем вины в гпс и в компасе.
Извините ну мне кажетса что она ровным щотом недаёт ничево - нет главных параметров - развесовка и PID
Отчасти согласен. Хотя, конечно, стоковые PIDы тоже само по себе информация, но все же интересно как влияет в конечном итоге весогабаритные показатели и все то, что описал Улдис. Ведь действительно, это весьма важно когда квадр колбасит, а ты даже примерно не можешь понять в какую сторону двигаться дальше. Само собой, что у всех в итоге будет что то свое (после автотюна, к примеру), но в целом - было бы полезно и начинающим и тем кто продвинут, но собирает схожий сетап, дабы время сэкономить.
Извините ну мне кажетса что она ровным щотом недаёт ничево - нет главных параметров
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
столбец настройки все написали что всё дефолтно, что вам не ясно???
П.с Диме. Пошел получать мтк3333.
Может вдвоем победим, хотя все летает)))) но не очень) Висит зачетно летает не очень) Вот бы с кем из Москвы полетать, советов по настройки пидов наполучать))))
Кстати,о моем старичке 1.3,что я планирую на коптер ставить.
Родной GPS MTK
code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek
как на фото.
Прошил свежую прошивку и ром.
Сейчас лежит на окне 11 этажа и гуляет примерно так
Истинное положение - правая передняя часть дома),т.е. фактически где-то правее центра фигуры,нарисованной траекторией
Насколько это плохо?
народ добавляет
я тоже
И что тока народ не придумает…
Полный фарш у меня есть… но вот подвеса не было…
И на радостях FS как раз был настроен…
И на счет проводков… это тоже из области ваших сказок… ничего не отвалилось.
А вот то что он со всей дури рванул вверх… что было то было.
Все было как нужно и оторванный проводок антенны в спектруме и приемыш с настроеным FS другой модели.
Кстати вопросец
Андроидные софтинки умеют с модемами работать?
В частности RCTimer-овский модем.
Андроидные софтинки умеют с модемами работать?
Да, если андройд железка поддерживает OTG
Да, если андройд железка поддерживает OTG
Либо через самопальный мост блютус-3dr.
Ага.Все софтины так могут?
Мой пепелац вроде поддерживает.(и планшет точно)