А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня конфигурация такая hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
hobbyking.com/…/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_…
hobbyking.com/…/__42846__FPV_Radio_Telemetry_Kit_9… Возможна она не оптимальна, но мне хватает:)
Андрей, спасибо. А кто-нибудь может, теперь, в двух словах рассказать что необходимо реализовать для following одного коптера за другим, хотя бы примерный план действий (можно на программистском сленге)?
P.S.
Мне нужно, что бы ведущий напрямую передавал свои gps координаты ведомому, а ведомый следовал за ним + 200 метров высоты (то есть без участия наземной станции).
При этом ведущий управляется в мануале (fpv).
что необходимо реализовать
Коптеры должны быть настроены. Запускаете Мишн планер, нажимаете ctrl+f, выбираете сварм, выбираете порты к которым подключены коптеры, выбираете лидера и вперед.
ПС Сам пока не пробовал, все чисто теория
выбираете порты к которым подключены коптеры
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
А разве лидер gps координаты ведомому будет не через наземную станцию передавать? Если так, то этот вариант мне не подойдет. Если у Вас есть ссылка на описание этой (swarm) киньте ссылочку, пожалуйста.
по ctrl+f есть три варианта folowme c указанием ftdi порта с источником координат в формате gps nmea
если жпс на лидере и через любой радиомодем передается на наземку - выбираем его порт и скорость, при этом лидером может быть любой аппарат не обязательно на апм
swarm
folow leader
эти функции предполагают что лидер тоже ардукоптер и его вывод по модему - формата мавлинк
все эти функции как следует не протестированы и не документированы поэтому и находятся на скрытом экране
если программируете - возможно скачать с житхаба исходный код мишен планера и из исходников восстановить логику режимов
немогу найти про подключение ОСД и прошивку его, в wiki както по другому все, у меня 4 провода на трансмитере у них по схеме 3,
раньше тупо втыкал штекер телеметрии, а сейчас нужно подключить гопру3ю и осд, мозг кипит,
господа ,а подскажите такой вариант как организовать -следуй за мной-,но варианте коптер +комп с виндой,собираюсь в море на судно,а судно как понимаете всегда в движении,и просто -гоу хом- не катит,уже есть опыт улетевшего коптера в море…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Up.
Ультрозвук,это сонар?
нет там посерьёзней всё, надо на борт докупать много вроде микро комп (можно малину наверное) и ультрозвуковые сенсоры
LEA-6H
отличий не изучал у меня такой глюков не замечал работой доволен
Сообщение от KycokOl
Какой GPS модуль лучше взять LEA-6M, LEA-6H или LEA-6R и чем они вообще отличаются?
Вот здесь сравнительная таблица
Кратко можно сказать так, не стоит тратить деньги на LEO, покупать можно самый дешевый и все будет нормально работать при правильных настройках
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24819314&po…
винда + модуль ЖПС (встанет на СОМ порт)
его и выбрать в планере
Интересно как.
Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
Что получается что модуль GPS можно подключить к компу?
Если речь про APM и FollowMe, то все тут: copter.ardupilot.com/wiki/ac2_followme/
Если речь про подключение любого модуля GPS, то юзать COM порт, настройка скорости и протокола, скачивание ПО для модуля и вперед с песня’ми!
Да можно,
Вот здесь подробно написано. Надо скачать интерфейс Ublog и подключить
copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
А как же вы настраивали жопс? Или он сразу сам заработал? Я в сцепке с мультивием (это не оффтоп) довольно долго настраивал МТК-3329, потом тот же жопс перестраивал под Арду, а сейчас получил самый дешёвый NEO-6, включил в платку, и он через пару минут зафиксился. Алексей выше дал очень правильную ссылку.
А как же вы настраивали жопс? Или он сразу сам заработал? Я в сцепке с мультивием (это не оффтоп) довольно долго настраивал МТК-3329, потом тот же жопс перестраивал под Арду, а сейчас получил самый дешёвый NEO-6, включил в платку, и он через пару минут зафиксился. Алексей выше дал очень правильную ссылку.
Ну как бы потому и спросил
Я купил весь комплект APM,GPS,3dr,OSD с нуля всё было прошито от 1 до последнего,провода 3dr к OSD распаяны,всё отлажено.
Так что настройкой GPS не занимался.
Интересно как. Что получается что модуль GPS можно подключить на прямую к компу?
некоторые модели жпс имеют свой собственный интерфейс USB
но в основном для подключения жпс к компу используют ftdi адаптер
куда конектить вывода тх rx и питание между осд и амп? где амп телем порт? модем воткнут штекером, и с акб непонятки, гопре 5в нужно, и если я от своего акб ее питать буду то из схемы акб выкидываю,?
Спрошу может кто сталкивался: в Лоитере не держит высоту, в альтхолде прекрасно держит, а лоитере отлично держит позицию по X и Y, но постоянно снижается с постоянной скоростью - без ускорения. Правда 6 спутников насчитал только и периодически пиликал(у меня не арду плата, но ПО арду без изменений как в px4) gps-lock …
куда конектить вывода тх rx и питание между осд и амп? где амп телем порт? модем воткнут штекером
тх осд оставляют неподключенным
(у меня не арду плата, но ПО арду без изменений как в px4)
рх это не atmel arduino , это ARM. код ардукоптера адаптирован под PX но он не 100% эквивалентен, могут быть свои специфические недоработки или ошибки.
общий подход - надо анализировать лог
фак бы создать в шапке, с такими букварями. лишних постов небылобы и новичкам легче былобы!
очередное спасибо Алексею.
всех с тансупающим
адаптирован под PX но он не 100% эквивалентен
Арду без изменений (он уже давно абстрактный к железу) - тот же, что и на ардуино (из одной бочки наливаем 😃 ), но запущен как приложение (по сути эмулирована мега)… сам сижу в логах ковыряюсь 😦
из одной бочки наливаем
адаптация на PX это не эмулятор, чтобы адаптировать они полностью переделали код и ввели HAL слой (Hardware abstract layer) тоесть есть некий универсальный интерфейс у программной части кода ардукоптера - позволяющий привязать его к любому “железу” но в части ответной части адаптера код полностью различен. тоесть если ошибка допущена в модуле спицифичном для платформы вылезут платформо - специфичные баги.
а в лоитере он неуклонно снижается независимо от положения стика газа? никакого фаилсэйф не случается который приводит к автопосадке?
никакого фаилсэйф не случается который приводит к автопосадке?
нет больше похоже на то что газ не отрегулирован (если дать процентов 60-70 - пойдёт подыматься), но алгоритм удержания высоты похоже одинаковый с альхолдом, но говорю, что постоянно минуты 2-3 трулюлюкает gps-lock (поймал позицию) - может в этом беда и надо выйти из города?
Да по логам высота как раз увеличивается, как реальная, так и навигационная(над уровнем моря) - по этому и хотел сесть всё время 😦 надо копать…
Алексей, киньте какой ссылочкой, почитать - разобраться с логами…
Ардукоптер относительно новое ПО на моей железяке, я только осенью рискнул первый раз подлетнуть, пока тестю…
симптомы похожи на поведение в режиме удержания позиции
прежде всего проверьте что режим выбирается и отображается именно loiter
Position mode is the same as loiter mode, but with manual throttle control. This means that, in position mode, the copter maintains a consistent location and heading, while allowing the operator to control the throttle manually.