А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо, друзья.
Я что то по за парке не сообразил режим на пульте передернуть.
Попробую в следующий раз.
Спасибо!
подскажите, а подобный “внешний” failsafe можно использовать с апм на убогих аппах? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
подскажите, а подобный “внешний” failsafe можно использовать с апм на убогих аппах? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
да можно, уже проверяли
Добрался я до логов моего падения.
Тут собственно сам лог и kmz/
Добрался я до логов моего падения.
Всем доброго дня. Господа, коллеги! подскажите в чем может быть причина такого:
В Minim OSD 1.1. прошивка MinimOSD Extra Copter 2.2.hex (пробовал прошивки ниже - то же самое). после арминга картинка становится статична. Да, и датчик тока в мониторе отображает всегда 12.6 - 12.7 вольт, в МР показывает верное значение.
Как-то так.
Спасибо за советы.
p.s Качал тут code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list
Всем доброго дня. Господа, коллеги! подскажите в чем может быть причина такого:
В Minim OSD 1.1. прошивка MinimOSD Extra Copter 2.2.hex (пробовал прошивки ниже - то же самое). после арминга картинка становится статична. Да, и датчик тока в мониторе отображает всегда 12.6 - 12.7 вольт, в МР показывает верное значение.
Как-то так.
Спасибо за советы.
p.s Качал тут code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list
Может быть в этом:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
В 3.1.3 нормально точка home записывается? - кто смотрел?
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Может быть в этом:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
спасибо. попробую.
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Подскажите как откалибровать аксель? И как сделать реверс по ролу( элеронам).
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
вот тут небольшой сказ про то как логи выкарчевывать и анализировать
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Завершение миссии
Миссии, как правило, имеют режим RTL (возращение на точку старта) как окончательную команду, чтобы обеспечить возврат аппарата после завершения миссии полетам по точкам. В качестве альтернативы последняя команда может быть посадкой на землю - режим “Land” в месте последней точки. Без последней команды режимов RTL или LAND аппарат просто остановиться на последней точке в воздухе и пилот должен будет вернуть контроль с аппаратуры.
как сделать реверс по ролу( элеронам).
не правильно в Планере отображается горизонт ?
Да. Вперед назад наклон показывает правильно.
Да.
заблуждение, если подумать то вы поймете, что и вправо-влево отображается верно
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Еще проблема. Вчера заводились все 4 движка. Потом был глюк, три заводятся один нет. При чем при включении писк одиночный есть, потом нет. Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально. Больной движок подключаю к сервотестеру, все без проблем работает. Подключаю напрямую к приемнику тоже все работает.Возвращаю подключение к апм не заводится.
добавил свой сетап docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Откалибровать лишний раз аксель не помешает.
Реверс по ролу делается в аппе. После чего калибруем аппу снова.
Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально.
То есть регуль как причина, исключён не был?
Их тоже надо калибровать.
Вчера из за регуля упал. HK BS 40A по ходу бракованный.
Блютусом я конечно решал свои проблемы, было желание через него подключиться к телефону у которого нет OTG, но при этом чтоб и дальность была через радиолинк. В итоге мое соединение было такое, радиолинк к апм, дальше к ответной части линка с усби я припаивал 4-е провода (+5 вольт, GND, Rx, TX) содединял с блюпупом, подавал отдельное питалово на данный бутерброд. Т.е. у меня как бы получилась блютусная удлиннялка радиолинка, но думаю что если блютус тыкнуть напрямую к апм, результат должен быть тож положительный… Если в выхи будет время попробую тыкнуть напрямую.
Я видел такую схему на ютубе. Пока она мне не нужна. Вполне хватает дальности БТ для полета блинчиком около себя. Мне еще долго так летать 😃
А блютуз у меня заработал все таки. Спасибо, Александр, за помощь. Выставил скорость на 57600 и все ок стало. Дройд планнер разок показал данные, а потом вылетать стал. А вот Android GSC, который мне посоветовал Дмитрий, работает прекрасно. За что ему отдельное спасибо.
Камрады,приехала такая рама.
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
контроллер у меня старый,2х этажный,1.3,прошивка последняя из репозитория APMplanner-а
вопрос такой = для такой рамы выбирать конфиг H или X?
я бы поставил H . на Х она не тянет… хотя симметрична.
Камрады,приехала такая рама.
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
контроллер у меня старый,2х этажный,1.3,прошивка последняя из репозитория APMplanner-а
вопрос такой = для такой рамы выбирать конфиг H или X?