признак сильно маленького D - незатухающие колебания - как крышка от ведра брошенная на пол, иногда с усилением раскачки
вот этот признак очень четко проявлялся при увеличении пропов(особенно при переходе на карбон)! спасибо!
еще небольшой момент - коптер не симметричен, т.е. под домом коптера, находятся “качели”: спереди подвес с камерой и сзади аккум, смещенный назад для компенсации подвеса. для Roll таких “качелей” нет.
Порекомендуйте, пожалуйста, как учитывать этот момент при настройке пидов?
Порекомендуйте, пожалуйста, как учитывать этот момент при настройке пидов?
Очевидно настраивать пиды отдельно по ролл и питч
api.ning.com/files/…/CustomQuad.xlsx
есть такая табличка. Заносишь туда свои характеристики и она считает много что. В том числе и как должны отличаться пиды на сколько %. Лично не проверял 😃
На гудлаке появилась интересная платка -мини APM
Прикольная мелочь, хочу попробовать, только что-то не пойму, объясните пожалуйста, в описании написано версия 2.6, внешний компас. А это что?
Очевидно настраивать пиды отдельно по ролл и питч
Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?
програмка по ссылке для расчета, в ней какие единийы расстояния между пропеллерами - в сантиметрах? по квадрату?
А это что?
компас))
в описании написано версия 2.6, внешний компас
Не забывайте, что то, что написано на заборе и то, что могут написать китайцы - разные вещи. И тому и тому можно не верить.
напомните,что в настройках апм надо изменить,чтоб осд регистрировало напряжение и рсси со своих входов?к апм датчик напряжения не подключен но осд все равно показывает 11.2в и не меняется в зависимости от разряда батареи,что странно периодически проскакивает надпись low battery,короче я вообще апутался с этим осд.
я так понимаю у Вас минимОСД с распаянными дополнительными входами? Я себе тоже такой заказал, но увы, софт ОСД их не поддерживает и ребята, пишущие софт, его поддерживать не собираются. Напряжение и ток нужно заводить через АПМ. У меня AIOP, но та же фигня ((
Так то для мультивия, для арду (мегапирата) поддержки нет. Заказал датчик тока, что ж делать.
мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((
мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((
Датчик напряжения Датчик тока
Да при цене менее 10$ с доставкой смысл заморачиваться
Случайно обновил миссион планнер до крайней версии! вопрос- куда делся “терминал”!???и где скачать старую версию, например есть ли список планнеров для скачивания???
Автотрим можно делать в альтхолде?а то мой коптер в стабилайз вообще высоту не держит приходится еще и с газом играться.
Попробуйте - расскажете. А с коптером разобраться надо, почему не держит. Какой уровень газа висения?
Метод проб конечно хорош,но что говорит вики по этому поводу?понятно что рекомендует стабилайз,но интерессно работает ли он в альтхолде.газ висения 70% (акк слишком тяжелый)потому и не держит в стабилайз(зато в альтхолде четко висит)
Автотрим можно делать в альтхолде?
Автотрим именно в альтхолде и делается.
Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?
По роллу P и D меньше, по питчу можно заметно больше. Чем дальше все унесено от центра рамы - там больше момент инерции, соответственно большее усилие нужно для проворота.
Делал как-то тяжелую гексу с двумя аккумами на задних лучах и камерой между предними. Р ставил на обе оси 0,35 - было нормально. Правда коптер ужасно туго рулился по яву, и плохо держал курс.
Автотрим именно в альтхолде и делается.
Да хватит уже все путать!!!
но что говорит вики по этому поводу?
Почему бы вам вики не почитать? copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/
With auto trim the roll and pitch trim are captured as you fly in a stable hover.
Find a wind free environment with sufficient space to fly your copter without crashing into something.
Hold throttle down and rudder right for 15seconds or until you see the small red, blue and yellow leds flash in a cyclic pattern.
Fly your copter for about 25 seconds in a stable hover
Land and put your throttle to zero and wait for a few seconds (the trims are being saved to eeprom)
Take off again in stabilize mode and check if your copter is flying level now. If not repeat steps 2, 3 and 4.
…
В общем кажись так: если через 15 секунд держания Arming при стоящем режиме Althold у вас получается взлететь, то наверно все получится. Пробуйте.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40f045033df955007779433c":{"_id":"40f045033df955007779433c","hid":3965,"name":"мар","nick":"мар","avatar_id":null,"css":""},"4687ef243df9550077782f08":{"_id":"4687ef243df9550077782f08","hid":25025,"name":"madwolf","nick":"madwolf","avatar_id":null,"css":""},"485270ed3df9550077779f35":{"_id":"485270ed3df9550077779f35","hid":35480,"name":"Fast","nick":"Fast","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f59a1113df9550077747180":{"_id":"4f59a1113df9550077747180","hid":115684,"name":"Necromant","nick":"Necromant","avatar_id":null,"css":""},"4fbde6213df9550077744118":{"_id":"4fbde6213df9550077744118","hid":119866,"name":"minoboron","nick":"minoboron","avatar_id":null,"css":""},"502f96ce3df9550077740db3":{"_id":"502f96ce3df9550077740db3","hid":123938,"name":"milkseller","nick":"milkseller","avatar_id":null,"css":""},"50604be13df955007773f824":{"_id":"50604be13df955007773f824","hid":126170,"name":"raefa","nick":"raefa","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"507d4ac93df955007773eb1d":{"_id":"507d4ac93df955007773eb1d","hid":127344,"name":"тигромух","nick":"тигромух","avatar_id":null,"css":""},"5176a49a3df9550077737535":{"_id":"5176a49a3df9550077737535","hid":149559,"name":"shalex","nick":"shalex","avatar_id":null,"css":""},"51ba55413df95500777359b5":{"_id":"51ba55413df95500777359b5","hid":158450,"name":"shrv","nick":"shrv","avatar_id":null,"css":""},"51f6cf183df9550077733fe2":{"_id":"51f6cf183df9550077733fe2","hid":166932,"name":"GarryBu","nick":"GarryBu","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"52643a793df9550077730e54":{"_id":"52643a793df9550077730e54","hid":179759,"name":"DWK","nick":"DWK","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"532134753df955007772b46a":{"_id":"532134753df955007772b46a","hid":197648,"name":"Nivel","nick":"Nivel","avatar_id":null,"css":""},"534625143df955007772a520":{"_id":"534625143df955007772a520","hid":199613,"name":"ttt01","nick":"ttt01","avatar_id":null,"css":""},"53725d903df9550077729347":{"_id":"53725d903df9550077729347","hid":201671,"name":"tolya","nick":"tolya","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2435618,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":10150},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
