А давайте обсудим Arducopter - APM
В тырнетах нашёл видео на ютубе, в котором парень с щирым британским акцентом рассказывает как подружить x8r и apm именно под с.бас… Под видео ссылка на его магащин, с которого я уже попал на его гуглдрайв откуда и скачал. Вот такой детектив.
Летаю уже 2 месяца, без вопросов. Понятия не имею про детекцию зависона. ФС у меня фрисковый + по троттлу, если ,вдруг, приёмник отвалиться полностью
Вот такой детектив.
Действительно детектив. Надо будет эту прошиву протестировать и отписаться на apmcopter.ru У меня-то тоже Фриска, и ФС на ней настроен, но мало ли…
И ещё не помешало бы нарыть какой-нибудь его дневничок… Спасибо за наводку.
На “фантоклоне” Нова (в миру СХ-20) при установке подвеса с камерой весом под 250 гр - ЦТ.чрезвычайно смещается вниз относительно плоскости винтов. Даже при небольшом, но порывистом ветре коп становится неуправляемым (думаю из-за “невозможности” наклониться в нужную сторону. Поднимать газ висения выше 60% опасно - не будет никакой манёвренности (хотя поднимает такой вес - общая 1400гр - относительно сносно на 9.43 пропах).
Эффект “неуправляемости” проявляется и при ручном (стаб) и в авторежимах, особенно плох в удержании позиции - его просто сносит ветром !
Какова должна быть последовательность настроек АРМ и какие именно “добавить - проверить - убрать”, чтоб вернуть копу “былую бодрость” в борьбе с ветром ?
Спасибо !
Летаю уже 2 месяца, без вопросов. Понятия не имею про детекцию зависона.
Аналогично, уже два APM 2,6 (с прошивкой под Sbus) работают с X8R по SBus, никаких проблем. FS по throtle работает без проблем. Но если я правильно понял, на сайте FRSky есть прошивка для X8R устраняющая проблемы с зависанием SBus.
Привет!
У меня проблема. В режиме stabilize и AltHold коптер ведет себя нормально, уровень держит горизонтально и его не сносит, но в режиме PosHold мой коптер не держит горизонт и его наклоняет назад (примерно 10 градусов), причем он не пытается вернуться и его сносит пока я его не возвращаю обратно вручную. На раме смещен центр массы из-за курсовой камеры и видепередатчика, которые вынесены от центра вперед на 13-15 см, весят они пример 150 грамм. Все остальное расположено симметрично.
Автоматическая посадка в RTL происходит в пределах 1 метра от точки взлета, компас и GPS работают. Может ли смещение центра массы так влиять на режим в PosHold в моем случае? Я грешу на прошивку 3.2.1. Мне кажется это какой то баг, почему коптер даже не пытается выравняться в горизонт не знаю. И если коптер нагружен спереди, по идее его должно клонить вперед а не назад. Что вы думаете об этом?
ТХ: 4 мотора, рама X 550мм, apm 2.7, fw 3.2.1, 11x4.5, снаряженный вес 2 кг
на сайте FRSky есть прошивка для X8R устраняющая проблемы с зависанием SBus
На сайте FRSky может быть только прошивка приемника X8R, а никак не PPM-энкодера для АРМ.
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа
По стабилизатору нашел инфу тут rcopen.com/blogs/99365/17682 но видимо это не мой случай, на разъеме i2c у меня 3,28В, куда нужно запаять кондер? Алексей пишет так: ***впаиваете электролит на 470-1000мкф в цепь питания*** В какую цепь питания? Как на видосике? Смотреть с 30секунды второй минуты
поясните кто нить:)
Конденсатор, обычно, ставят на выходе источника питания (стабилизатора) перед нагрузкой (APM и Co)
На сайте FRSky может быть только прошивка приемника X8R, а никак не PPM-энкодера для АРМ.
Я и написал, прошивка для X8R. Про PPM в моём сообщении, ни слова. Может не ясно изложил, прошу прощения.
Думаю он не нахамить хотел.
- На какой прошивке летаете? Вроде были версии которые при перевороте дизармились.
кончено я и не думал хамить, я имел ввиду контроллер к врачу, лечить его надо! дизармиться он может только при краше, или перевороте на земле, что в принципе рассматривается как краш. В воздухе перевроты могут быть и запланированы- флипы например. Дизаримться в воздухе он не может никак. То есть не должен.
Осваиваю APM, и он меня ставит в тупик.
Плата Crius V1, прошивка MegapirateNG 3.0.1R4. C Mission Planner’ом плата соединена через 3DRовские модемы.
Соединяюсь с MP, настраиваю параметры, жму Write Params. Все работает как надо.
Отсоединяюсь, рестартую плату - и все параметры слетают, как будто ничего не настраивал. До тех пор, пока опять просто не соединяюсь с MP. Никаких новых параметров на плату не пишу - просто жму Connect в MP, и все становится как надо.
Mission Planner что, по кнопке Write Params не пишет в EEPROM, только в ОЗУ ? А при каждом коннекте параметры на плату заливает заново ? И как сделать, чтобы они запомнились раз и навсегда, и плата коннекта с MP каждый раз не требовала ?
То есть понятно, что я могу подправить значения по умолчанию в исходниках и перекомпилироваться, но как-то это неинтеллигентно.
Отсоединяюсь, рестартую плату - и все параметры слетают, как будто ничего не настраивал. До тех пор, пока опять просто не соединяюсь с MP. Никаких новых параметров на плату не пишу - просто жму Connect в MP, и все становится как надо
А не та ли проблема у вас, ответ по которой я пытаюсь сегодня целый день получить:) Померьте напряжение на двух крайних справа пинах разъема i2c (туда куда внешний компас втыкаете), сколько? Может в криусе такая же фигня как в АРМ вплане нехватки питания по 3,3 вольта…
я имел ввиду контроллер к врачу, лечить его надо! дизармиться он может только при краше, или перевороте на земле, что в принципе рассматривается как краш. В воздухе перевроты могут быть и запланированы- флипы например. Дизаримться в воздухе он не может никак. То есть не должен.
Если контроллер Алексея, ещё к врачу… Есть конкретно ограничения по наклону коптера для АПМ? Где то проскакивало, но не могу найти. Вот логи yadi.sk/d/-MCS6S6-g4pAq
Чудны дела творятся. Опять сегодня не смог проверить на воле. Обнаружил такую вещь. Подключаю к пк армится и газует, но стоит отсоединить шнурок вырубает движки. Где то что то надо ещё настроить?
но стоит отсоединить шнурок вырубает движки
А сам контроллер при этом работает? Питание на него подается? Если да, то как?
Контроллер работает, питание подаётся, а вот как это вопрос.
…а вот как это вопрос.
Хм… Можно хоть фото поглядеть подробные, лучше конечно с описанием? И да, если Вы говорите что до этого даже летал то это всё в двойне странно.
И да, если Вы говорите что до этого даже летал то это всё в двойне странно.
Вот и я о том же. Чудеса прям. Даже не знаю куда копать. И даже в планере не посмотришь почему не армится. С подключёным шнурком то он нормально заводится.
Чудо, скорей всего, в том, что без usb напряжение 5В занижено…
Чудо скорей всего в том, что без usb, скорей всего, напряжение 5В занижено
И как оно занизилось? До этого то всё работало.
подключаем батарею, подключаем усб, армим, отключаем усб … смотрим лог…
смотрим лог
Объясните чайнику где его смотреть
До этого то всё работало.
Как точно всё подключено? Питается от чего? Перемычки на АПМе?
Питается случаем не от регуля?
Как точно всё подключено? Питается от чего? Перемычки на АПМе?
Подключал не я, тот чел у которого контроллер брал. Питание и перемычки не в курсе. Фотки чуть позже сделаю.
Коллеги…а на сколько безумна идея покрыть одну из площадок рамы металлизированным скотчем и использовать вместо земли везде…ну кроме силоаых элементов…заодно и экран получится:-) чувствую что идея не лучшая…но хотелось бы услышатб почему…?