Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
В общем, пока для себя прихожу к выводу что Multiwii все же интереснее - проект значительно больше развит. Мне не хватает удержания высоты и показа напряжения батареи. Хотя чисто для аэробатики, просто полетать, сойдет.
Здесь уместно вспомнить о REVO.
к выводу что Multiwii все же интереснее - проект значительно больше развит. Мне не хватает удержания высоты
А не в маховиковском Мультиви уже заработало удержание высоты?
Народ, нуждаюсь в помощи коллективного разума. Но появилась небольшая загвоздка. Разъем (который receiver port). Подключен приемник по РРМ (черный минус, красный плюс, белый сигнал) - все прекрасно работает. Но мне понадобилось получить с выхода платы хотя один канал (любой 5-8 PWM), из приемника я его вытащить не могу (тупо не распаяны). В проге указываю, чтобы этот разъем использовался для PPM+output. Все продолжает работать как было (квадрик прекрасно летает), даже импульсы канальные появились на выходах 5-8 этого разъема. Но эти импульсы никак не меняются от движения органами управления (на пульте крутилки и переключатели). Ну и как следствие испольнительные механизмы тоже не отрабатывают. Я так понимаю, что я где то что то не включил. Подскажите что.
Спасибо.
Кто то решил эту проблему?
Подскажите как!
Собрал коптер на базе 250 рамы на SS3D, откалибровал регуляторы, настроил все по порядку, включая пиды. Еще при калибровке заметил такую вещь: мотор набирает обороты до момента, пока стик газа не встает в нейтральное положение! Дальше вращается не меняя оборотов?! Пробовал перекалибровать- все без изменения! Попробовал перекалибровать на пуск с нейтрального положения- получилось, теперь двигатель не вращался до нейтрали, а дальше при движении стика вверх начинал вращение. Снова перекалибровал по принципу: стик на мах, вкл. аппу, вкл. аккум, стик газа на мин, выкл аккум потом аппу! Результат тот же! Аппаратура FlySky TH9X. После настройки коптер реагирует на наклоны и пр., но обороты моторов не увеличиваются после нейтрального положения стика газа! Что за ерунда? В аппаратуре на экране “дисплей” реакцию на стик газа и крайние точки проверял, все в порядке, при настройке аппаратуры в программе настройки коптера тоже показывает полную амплитуду стика! Может так и должно быть? Может кто сталкивался с такой проблемой? Помогайте please.
Во вкладке RC Input проверьте диапазон Throttle, у меня стоит 1100-1500-1900. Перекалибруйте все регули напрямую от приемника (без контроллера).
А Вы уверены что не увеличивается? Может просто тяги для полета не хватает?
я, наверное, несколько отстал от жизни, не могу подыскать раздел в барахолке для продажи CC3D, Revo и OPLink. подскажите куда их логичнее втиснуть, в квадры или аппаратуру?
в квадрокоптеры
Получил недавно CC3D. Настраивать пока не на что. Так вот, при подключении к GCS, поначалу у него север почему-то на западе. Затем, постепенно, может, за несколько минут, поправляется, и показывает на север, как-будто самокалибруется. Не знаю, нормально ли это, что-то я засомневался.
Нет, не нормально. На сс3д нет компаса, как он может показать стороны света?
Бггг. Тогда я просто негодуэ. Ведь при вращении, он соответственно меняет показания компаса, откуда же он узнает это?
аксели подсказывают
Да, видимо так. Сейчас подключил предварительно направив на север, теперь он сразу показывает правильно.
Еще одна вещь, у него есть разъем SWD, в доках не нашел описание, там на картинке он вообще не припаян.
есть разъем SWD, в доках не нашел описание
SWD(serial wire debug) - разъем для программирование и отладки контроллера
аксели подсказывают
Ага, аксели, направление на север. Форум превращается в форум домохозяек. вумен.ру блин.
Скажем так, подсказывают гирики (и то части света в данном случае виртуальные), которые с течением времени уплывают, ну а совпадение с частями света это просто случайность.
Здравствуйте уважаемые, не как не могу завести плату OpenPilot CC3D. Подключил все по инструкции, драйвера ставятся, но в OpenPilot GCS в визарде не получается перепрошить железку: Something went wrong, you will have to manually upgrade the board using the uploader plugin. При этом изменения положения на вкладке hardware отображаются с виду корректно и горит надпись no link, при том что внизу отображается уровень сигнала, кнопка connect в визарде работает, но board type: unknown. В гугле как-то не чего полезного не нашел 😦 Надеюсь на вашу помощь.
Сначала не включая программу нужно подключить контроллер к компьютеру и дождаться, когда установятся все драйверы, затем надо отключить усб от порта контроллера, нажать apgrade, потом, когда побежит строка загрузки воткнуть кабель в контроллер! Попробуйте! Я так делал.
no link, при том что внизу отображается уровень сигнала
нет коннекта - не прошьете. если драйверы установлены - попробуйте к CC3D внешнее питание подключить, чтобы его GCS увидела - мне всегда помогает)
Спасибо за оперативность! С питанием от аккумулятора шить пробовал, результат тот же. В нижней части GCS, там где Rx Tx, программа видит контроллер. Про “нет коннекта” пишет в графической плашке на вкладке фирмваре и флай дата.
С питанием от аккумулятора шить пробовал, результат тот же. В нижней части GCS, там где Rx Tx, программа видит контроллер. Про “нет коннекта” пишет в графической плашке на вкладке фирмваре и флай дата.
Проверьте версию бутлоадера. если у Вас 3-я - надо 4-ю залить…
Спасибо Z-Pilot, но в итоге оказалось что все сложно. На компьютере с GCS был явный косяк, закрывалась программа с ошибкой, а потом и открываться перестала, сел за ноут… Там понял, методом научного тыка, что батарейку подключать наоборот, не надо. Вот после этого все и заработало. Ушел читать про ПИД’ы. Еще раз спасибо!