Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
доброго дня. подключил minimosd. горизонт показывает, но при отключении пульта данные на OSD пропадают (на экране появляется надпись "скреен сетап, юавталк активе), как будто порт не шлёт их на minimosd. что где копать?
Ребят, а как найти некогда здесь появлявшегося Олега Семёнова (osnwt)?
Пара вопросов возникла по cc3d на cleanflight :
- Чем отличаются режимы horizon и angle, я не совсем понял…
Angle - режим выравнивания, не позволяет делать флипы.
Horizone - режим выравнивания, при больших отклонениях стика переходит в ручной режим и позволяет делать флипы.
Ребят, не подскажите, после перекомпановки 250 рамы, поставил бэк для питания cc3d прямо под платой а приемник над мозгом, заметил, что какой-то черт появился в cc3d то в акро начнет в сторону вести, то стабилизация прекрасно работает и нежиданно начинает глючить-в сторону сильно тянуть, могут ли давать наводки бэк и приемник ? До этого все прекрасно работало…правда с бэка снял феритовое колечко(не влезало) может не нравится ему питание ? Так-то летать можно, но лаги напрягают.
Так-то летать можно, но лаги напрягают.
У меня бек встроен в плату распед. питания. Все работает нормально в акро режиме. В стабе тянет влево, но это из за “кривых” моторов. Может у вас это просто совпадение и вся беда в вибрациях.
Так, разобрался с проблемой описанной мной выше. может кому будет полезно, но в инструкции rescue не написано что перед boot нужно подать 5в на плату через любой регуль. иначе бут не проходит. данная манипуляция потребовалась в версии 15.02 cgs
А где эта информация?походу у меня тоже самое. Правда у меня плата
запитана от стабилизатора, по мультиметру он отдает 5 вольт, но аппаратура показывает 4.9
по мультиметру он отдает 5 вольт, но аппаратура показывает 4.9
Это статистическая погрешность. Это нормально.
А тогда что может быть. Шил cleanflight. только нажал flash , всё прошилось как надо. После этого ни cleanflight ни openpilot плату не видит. Пробовал на другом компе, плата определяется, но не драйвера , не программы подключится не могут.😃
А тогда что может быть. Шил cleanflight. только нажал flash , всё прошилось как надо. После этого ни cleanflight ни openpilot плату не видит. Пробовал на другом компе, плата определяется, но не драйвера , не программы подключится не могут.
А питание внешнее подали? Cleanflight не будет соединяться по USB если на мозге нет питания.
А питание внешнее подали? Cleanflight не будет соединяться по USB если на мозге нет питания.
Мистика какая то, днём пробовал не работало. Видимо эффект присутствия;)
Есть подозрение что , днём я тут же подключал по USB плату после подачи электричества на неё.
А тут было время для полноценного включения. Спасибо
Ребят, а как найти некогда здесь появлявшегося Олега Семёнова (osnwt)?
так на тамошнем форуме был, ник — os.
Товарищи, подскажите, пожалуйста. В Openpilot GSC на вкладке настройки отзывчивости и PIDов есть два раздела: Rate stabilization (Inner loop) и Attitude stabilization (Outer loop). Эти настройки работают всегда или каждый предназначен только для своего режима. В частности меня интересует Acro+ и Attitude. Т.е. если я меняю PIDы в Rate Stabilization то должно ли меняться управление в Attitude режиме и наоборот?
Товарищи, подскажите, пожалуйста. В Openpilot GSC на вкладке настройки отзывчивости и PIDов есть два раздела: Rate stabilization (Inner loop) и Attitude stabilization (Outer loop). Эти настройки работают всегда или каждый предназначен только для своего режима. В частности меня интересует Acro+ и Attitude. Т.е. если я меняю PIDы в Rate Stabilization то должно ли меняться управление в Attitude режиме и наоборот?
Inner loop влияет на все режимы, эти пиды и надо настраивать. В outer loop можно покрутить P, чтобы подстроить реакцию на движения стиков в attitude. I в outer loop советуют оставить на нуле.
Что это значит: cc3d revo пришло в массы?
У меня тоже cc3d учудила чегото непонятное, бутлоадер с оффсайта не помог, а ваш по ссылке очень даже, спасибо!
что то у меня какая то беда с CC3D. Убил уже вечер. Пытаюсь залить в него cleanflight. Скачал прошивку cleanflight_CC3D, прошиваюсь из под rescue меню. Итог - нету USB устройства.
Пытаюсь подключиться через ftdi чтобы залить бут утилитой от stm. sbl 3v3 запаял. Горит один зеленый диод. Утилита не может подключиться. Говорит что процессор не в буте. Попробовал даже подключиться по usb, загнать устройство в rescue, подключит ftdi. Один фиг не коннектится утилита.
Бут залитый с оф сайта не помогал bu_cc3d.opfw (4й для cc3d)
Попробовал залить файл с яндекс диска через rescue - плата ожила! Определилась как coptercontrol… все заработало.
Залил cleanflight - снова нету usb, залил с яндекса - заработало.
Что за фигня то?)
Воистину. Подать +5V надо сначала…
Где-то видел сообщение, что cleanflight стал большим по объему и новые прошивки в CC3D лезут, если отключить bootloader. Отключив bootloader, насколько я понимаю, нельзя будет просто так вернуться на OpenPilot. Придется шить программатором для STM, например, JLink debugger? Вычитал в мануале на сайте. А общаться с контроллером по USB можно будет? Или, если не сложно, поделитесь мануалом по всем этим тонкостям с какой-то перемычкой, запиткой 3.3В, подключения FTDI и т.п.
Вопрос тоже очень актуален, пробовал залить последний cleanflight через USB, так он толком не работает. Когтроллер загоужается минуты 2 и виснет через раз. Откатился на openpilot.
А какую из версий можно залить без удаления бута?
заливал через usb утилитой от Copter Control через rescue. Бутлоадер был 4й. CF 1.9. Вроде пока работает нормально. Вчера даже получилось немного подлетнуть дома. Осталось видеочасть подключить и в полет можно )
А какую из версий можно залить без удаления бута?
У меня 1.9 в CC3D нормально заливался, через FTDI.
Но ушел на Naze32, т.к. на CC3D обновление каждый раз через FTDI и этот вечный гемор с настройкой, сначала подай питание, потом USB.
Мое мнение, на CC3D можно лить Cleanflight, только если есть возможность потом все делать через FTDI и настройки и обновление прошивки.
Иначе не удобно с ним.
заливал через usb утилитой от Copter Control через rescue. Бутлоадер был 4й. CF 1.9.
А настраиваете через USB или через FTDI?
Нашел видео на ютубе по переходу на cleanflight и обратно на openpilot. Вроде что-то прояснилось.
настраиваю через юсб. Геморно конечно, приходится питание подавать да кабель втыкать-вытыкать. Но повернул плату на 90гр - усб как раз сбоку- удобно.