Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Товарищи, подскажите, пожалуйста. В Openpilot GSC на вкладке настройки отзывчивости и PIDов есть два раздела: Rate stabilization (Inner loop) и Attitude stabilization (Outer loop). Эти настройки работают всегда или каждый предназначен только для своего режима. В частности меня интересует Acro+ и Attitude. Т.е. если я меняю PIDы в Rate Stabilization то должно ли меняться управление в Attitude режиме и наоборот?
Товарищи, подскажите, пожалуйста. В Openpilot GSC на вкладке настройки отзывчивости и PIDов есть два раздела: Rate stabilization (Inner loop) и Attitude stabilization (Outer loop). Эти настройки работают всегда или каждый предназначен только для своего режима. В частности меня интересует Acro+ и Attitude. Т.е. если я меняю PIDы в Rate Stabilization то должно ли меняться управление в Attitude режиме и наоборот?
Inner loop влияет на все режимы, эти пиды и надо настраивать. В outer loop можно покрутить P, чтобы подстроить реакцию на движения стиков в attitude. I в outer loop советуют оставить на нуле.
Что это значит: cc3d revo пришло в массы?
У меня тоже cc3d учудила чегото непонятное, бутлоадер с оффсайта не помог, а ваш по ссылке очень даже, спасибо!
что то у меня какая то беда с CC3D. Убил уже вечер. Пытаюсь залить в него cleanflight. Скачал прошивку cleanflight_CC3D, прошиваюсь из под rescue меню. Итог - нету USB устройства.
Пытаюсь подключиться через ftdi чтобы залить бут утилитой от stm. sbl 3v3 запаял. Горит один зеленый диод. Утилита не может подключиться. Говорит что процессор не в буте. Попробовал даже подключиться по usb, загнать устройство в rescue, подключит ftdi. Один фиг не коннектится утилита.
Бут залитый с оф сайта не помогал bu_cc3d.opfw (4й для cc3d)
Попробовал залить файл с яндекс диска через rescue - плата ожила! Определилась как coptercontrol… все заработало.
Залил cleanflight - снова нету usb, залил с яндекса - заработало.
Что за фигня то?)
Воистину. Подать +5V надо сначала…
Где-то видел сообщение, что cleanflight стал большим по объему и новые прошивки в CC3D лезут, если отключить bootloader. Отключив bootloader, насколько я понимаю, нельзя будет просто так вернуться на OpenPilot. Придется шить программатором для STM, например, JLink debugger? Вычитал в мануале на сайте. А общаться с контроллером по USB можно будет? Или, если не сложно, поделитесь мануалом по всем этим тонкостям с какой-то перемычкой, запиткой 3.3В, подключения FTDI и т.п.
Вопрос тоже очень актуален, пробовал залить последний cleanflight через USB, так он толком не работает. Когтроллер загоужается минуты 2 и виснет через раз. Откатился на openpilot.
А какую из версий можно залить без удаления бута?
заливал через usb утилитой от Copter Control через rescue. Бутлоадер был 4й. CF 1.9. Вроде пока работает нормально. Вчера даже получилось немного подлетнуть дома. Осталось видеочасть подключить и в полет можно )
А какую из версий можно залить без удаления бута?
У меня 1.9 в CC3D нормально заливался, через FTDI.
Но ушел на Naze32, т.к. на CC3D обновление каждый раз через FTDI и этот вечный гемор с настройкой, сначала подай питание, потом USB.
Мое мнение, на CC3D можно лить Cleanflight, только если есть возможность потом все делать через FTDI и настройки и обновление прошивки.
Иначе не удобно с ним.
заливал через usb утилитой от Copter Control через rescue. Бутлоадер был 4й. CF 1.9.
А настраиваете через USB или через FTDI?
Нашел видео на ютубе по переходу на cleanflight и обратно на openpilot. Вроде что-то прояснилось.
настраиваю через юсб. Геморно конечно, приходится питание подавать да кабель втыкать-вытыкать. Но повернул плату на 90гр - усб как раз сбоку- удобно.
Что это значит: cc3d revo пришло в массы?
Добрая весть!Есть и еще дешевле. Еще бы GPS v.9 .
Товарищи выручайте советом.Собрал вот такую гексу
Pairs Foxtech Brushless Motor 1806 KV2280
Hobbywing Xrotor 10A ESC
Pairs 5030 CF 3-Blade Propeller
Tarot CC3D Openpilot Flight Controller
На дефолтных настройках отказывается адекватно летать,жуткий расколбас по всем осям и высоте,хотя на foxtech пишут,что отлично летает с заводскими настройками.
Подскажите,что куда копать.CC3D первый раз в глаза вижу,до этого летал на NAZA.
Что куда тут вбивать,что бы адекватно себя вел.
Гуру CC3D выручайте.
Кто будет шить cleanflight в CC3D: не включайте emf_avoidance.
Вчера почти час убил на разбирательства почему оно все умирает при заливке конфига 😃
А вообще кто нибудь летает на cleanflight?
не включайте emf_avoidance.
где не включать?
А вообще кто нибудь летает на cleanflight?
Я летаю.
Только с CC3D ушёл.
Почему? Куда еще можно эту прошивку залить? Что она дает против родной? Стоит пробовать?
Почему? Куда еще можно эту прошивку залить? Что она дает против родной? Стоит пробовать?
Можно в Naze32, например. Она умеет батарейку контролировать и пищалкой управлять.
На CC3D КлинФлайт имеет серьезный минус, для настройки надо питание подавать.
Хотя сама прошивка мне нравиться больше, но это на вкус и цвет.
а настраивается с гсц?
а настраивается с гсц?
Что есть гсц?
OpenPilot GCS
OpenPilot GCS
Ааа, нет конечно.
Через собственную утилиту, КлинФлайт, она ставиться как расширение к хрому.
Поищите в ютюбе прошивка КлинФлайт на CC3D, там все расписано по шагам.