Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Всё будет.
Да, в iNAV-таки, определился контроллер после прошивки через Клинфлайт прошивкой iNAV 1.2 с расширением bin. Но только с подключенным дополнительным питанием 5В.
Т.е. коннектится, запускается конфигуратор, отрабатывает и визуализирует перемещения контроллера. Дальше пока ничего не делал.
Но в режиме прошивки (подключение с замкнутыми контактами Вооt) опять как неопознанное устройство ЮСБ…
Накопал в своих залежах Ардуино Нано и адаптер USB-TTL на микросхеме PL3202, как Viktor Ivanov описывал. Буду пробовать. Отпишусь.
Похоже эпопея продолжается…
Провозился с драйвером для адаптера (тоже проблемы были, - цифровая подпись…), но драйвер, всё-таки, встал.
STM Flash Loader demonstrator не хочет работать и всё…
Получается так:
- Через адаптер USB-TTL на микросхеме PL3202 с замкнутыми контактами Boot, STM Flash Loader видит, что какое-то устройство подключено через СОМ-порт, но, похоже, само устройство не узнает (фото). Дословный перевод: “Нет отклика от цели, загрузчик не может быть запущен. Пожалуйста, проверьте настройки режим загрузки и состояния защиты Flash, сброс устройства, а затем попробуйте снова.”
Причем, если подключать точно так же, но не замыкая контакты Boot, - реакция STM Flash Loader точно такая же. - При подключении СС3D просто через USB, - устройство вообще не распознается (Винда пишет: Устройство USB не опознано). Подключение дополнительного питания 5В не помогает.
Что не так делаю? Напомню: версия iNAV 1.2 была прошита через ОпенПилот, после прошивки 1.2 контроллер распознается в iNAV Configurator
На второй фото сообщение после того, когда я (в отчаянии) поменял местами провода Tx и Rx.
rx с tx не спутали?
rx с tx не спутали?
Не, не спутал.
Когда уже всё перепробовал, тоже подумал: “А может быть Tx Rx попутал?” и поменял их местами. Тогда стало выскакивать окно, которое показано на Фото 2 в моем предыдущем посте…(((
Так, на сегодняшний день ни один из двух CC3D у меня не получилось прошить…
Пробовал прошивать как непосредственно из iNAV, так и при помощи STM Flash Loader.
Для прошивки использовал варианты подключения при помощи:
- адаптер USB-TTL на микросхеме PL3202;
- адаптер FTDI;
- Arduino nano;
- непосредственно напрямую через USB-кабель.
Перепробовав все способы с CC3D, попробовал прошить NAZE32. Начал с самого простого: подключил напрямую через USB-кабель и через iNAV прошивка прошла на УРА…
Это меня ещё больше в ступор вогнало…
Есть у меня ещё один CC3D (летающий) попробую его прошить (может быть предыдущие два просто неисправны…? )))
Варианты неудачи при прошивке:
- ‘кривые’ адаптеры. У меня два ftdi, один вообще перестал распознаваться, другой работает, но не везде и не всегда. Адаптер pl у меня типа ‘кабель для телефона’, то есть, куплен в салоне сотовой связи. Это к тому, что надёжный (для широкого потребителя).
- скорость com-порта маленькая. Надо увеличить, а в демонстраторе неплохо уменьшить до 56000 или 38000, а то и ещё ниже - ошибок при прошивке не будет.
- разъемчик для main-порта не контачит.
Варианты неудачи при прошивке:
Учитывая то, что было два подопытных, каждый со своим разъемом для Мейн-порта, а так же три разных устройства для прошивки (не считая соединения на прямую через кабель USB-), вероятность ваших вариантов стремится к нулю…
Единственное, что я не пробовал - менять скорости на СОМ-порте и в демонстраторе. Попробую.
Но дело, как мне кажется, в самих полетных контроллерах.
И, скорее всего, причина какая-нибудь банальная. Наверняка опытные прошивальщики должны знать.
И, скорее всего, причина какая-нибудь банальная. Наверняка опытные прошивальщики должны знать.
А зачем вообще прошиваете с помощью STM Flash Loader demonstrator? Всё отлично прошивается из конфигуратора после установки 1.2 (без замыкания boot)- первый раз прошивается с помощью адаптера (ftdi) на свежую прошивку, а потом всё будет работать (прошиватся) по usb.
Но дело, как мне кажется, в самих полетных контроллерах.
Очень маловероятно.
Да и
адаптер USB-TTL на микросхеме PL3202
PL2303 (2302) нет? Не всегда корректно работает - не знаю с чем связано,но предупреждения есть. Например тут - www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_FAQ#Which_USB…
А зачем вообще прошиваете с помощью STM Flash Loader demonstrator?
что б поменять бут опенпилота на бетафлай и не подключать акб при каждом конекте с пк
что б поменять бут опенпилота на бетафлай и не подключать акб при каждом конекте с пк
Ну опять 25, загрузчик поменяется при первой прошивке из конфигуратора - и яж написал -
потом всё будет работать (прошиватся) по usb.
без всяких дополнительных подключений батарей. Зачем искать сложности? Если б я не прошил таким образом все мои сс3в (коих у меня 5 штук, из них 2 cc3d atom ), я б не писал.
А зачем вообще прошиваете с помощью STM Flash Loader demonstrator? Всё отлично прошивается из конфигуратора после установки 1.2 (без замыкания boot)- первый раз прошивается с помощью адаптера (ftdi) на свежую прошивку, а потом всё будет работать (прошиватся) по usb.
Из конфигуратора, в том то и дело, не прошивается. Прошился один раз (первый) из Опенпилот на версию iNAV1.2 и на этом всё закончилось.
STM Flash Loader я пробовал уже после неудачи с конфигуратором…
Учитывая то, что было два подопытных, каждый со своим разъемом для Мейн-порта, а так же три разных устройства для прошивки (не считая соединения на прямую через кабель US, вероятность ваших вариантов стремится к нулю…
Единственное, что я не пробовал - менять скорости на СОМ-порте и в демонстраторе. Попробую.
Но дело, как мне кажется, в самих полетных контроллерах.
И, скорее всего, причина какая-нибудь банальная. Наверняка опытные прошивальщики должны знать.
Причина в сущности одна, можно даже сказать банальная - кривые адаптеры. Если ответа от устройства нет, виноват адаптер. Не может быть, чтобы китайцы делали все одинаково. Уверен, что cc3d бывают разные, и прошиваются не с одинаковым успехом (на стороннюю прошивку). Наверняка те cc3d, что прошиваются по тем рекомендациям и потом спокойно обновляются через конфигуратор, при подключении к пк с замкнутыми бут-контактами распознаются win как какое-то устройство. В этом случае дальнейшие действия имеют смысл. В данном же варианте usb-устройство просто не опознано. В этом и есть отличие разных вариантов cc3d.
кстати проверить адаптер достаточно просто (опишу по памяти), соединяем rx с tx, запускаем терминал (на вин7 и выше его нужно сперва установить), создаём новое соединение, выбираем ком порт, и в английской раскладке пишем любые буквы, если адаптер исправен то в окне терминала видим эти самые буквы
Ну опять 25, загрузчик поменяется при первой прошивке из конфигуратора
эт айнав так умеет? прост год+ назад других способов вроде не было
кстати проверить адаптер достаточно просто (опишу по памяти), соединяем rx с tx, запускаем терминал (на вин7 и выше его нужно сперва установить), создаём новое соединение, выбираем ком порт, и в английской раскладке пишем любые буквы, если адаптер исправен то в окне терминала видим эти самые буквы
Не тут-то было! проверил я этим способом свои ftdi - все отлично, данные передаются. А шить не хочет…
эт айнав так умеет
Даже Cleanflight 😃.
А шить не хочет…
Я прошивал все сс3d с помощью копеечного адаптера на cp2102
Я прошивал все сс3d с помощью копеечного адаптера на cp2102
Выход только один - тупо перебирать разные адаптеры, рано или поздно попадется нормальный (для данного устройства).
Сделайте скрин. Попробуйте установить - так (не получится - попытайтесь менять скорость и флажок требования перезагрузки)
Подключил напрямую через USB-кабель предварительно прошитый в OpenPilot до версии iNAV1.2 свой с. СОМ-порт определился но, не прошивается… Вот скрины:
Пробовал уменьшить скорость до минимума, - не помогло.
No response from the bootloader, programming: FAILED (Нет ответа от загрузчика, программирование: НЕ УДАЛОСЬ)
У меня, может быть, драйвер СОМ-порта не тот стоит? На втором скрине видно.
Еще момент:
без доп питания 5В при подключении СС3D через USB-кабель мигает синий диод и горит желтый (несколько секунд), потом синий гаснет, а желтый остается и горит постоянно. В диспетчере устройств при этом устройство не определяется (т.е. отсутствует запись СОМ-порта).
При подключении с доп питанием СОМ-порт определен в диспетчере устройств. Поведение диодов такое же, как в первом случае…
попробуй ползунок “прошивка при подключении” включить, точно помню что помогало прошиться нормально, а так же иногда приходилось перезапускать конфигуратор, иначе так же вылетала ошибка загрузчика
драйвер СОМ-порта не тот стоит
Драйвер тот но не для того, а вот прошиваете то не правильно.
Вы зачем в usb воткнули сс3d? Прошивать через uart adapter! B выбирать его. А он у вас даже не подключен.
И подключен как (uart адаптер в main port)?
Так как?
после установки 1.2 (без замыкания boot)- первый раз прошивается с помощью адаптера (ftdi) на свежую прошивку, а потом всё будет работать (прошиватся) по usb.
Я ж писал.
Уже всё перепробовал… Подключено в мейн-порт. СОМ-порт видно (с FTDI).
Ползунки двигал, скорости менял… Пытаюсь дальше… В betaflight и Cleanflight пробовал, - всё то же самое ((((
В пору уже разрыдаться…))