Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
все прошивки пробывал … прошивка адекватно себя ведёт … сохранился настройки слил … питания передёрнул ещё раз слил файлы одинаковые
далее проходит время включаею там всё в дефолтах… думаю что шас делать мож в код залезть и тупо вприсать и прошить как дефолты их
Я тут со своей колокольни, CC сохраняет настройки в отдельной флешке, а она висит параллельно акселю може в этом беда - косяк при считывании и привет всё в дефаульт ?
обидно а я хотел с их ПО побаловатся:(
да грешит народ на внешнюю память … говорят дескать питание слетает и т д … впаял 6000uf на выход регулятора лучше нестало
надо на офф форум писать. Если удаться добится повторяемости проблемы будет совсем хорошо.
шас пока не до выяснений … дособераю кое что буду ковыряться … это не частный случай я так понял ?
да грешит народ на внешнюю память … говорят дескать питание слетает и т д … впаял 6000uf на выход регулятора лучше нестало
я вроде такого не помню, но у меня кстати внешний бек стоит на питание СС.
вариант первый менее вероятный …
СС периодически сохраняет какието логи во флэше … если в этот момент идет сбой по питанию то оно пишется неправильно …
соответственно при перезапуске не совпадает контрольная сумма и все сбрасывается по дефолту … выход - логи тлько на отдельный флэш …
вариант второй , более вероятный …
сначала происходит сбой по питанию приводящий к рестарту проца (или просто подается питание) … потом в момент чтения настроек из флэша идет сбой по питанию не приводящий к перезагрузке , но приводящий к неправильному считыванию настроек из флэша … соответственно не совпадает контрольная сумма и все сбрасывается по дефолту … в этом случае 2 выхода … менее правильный повторная проверка КС и только в случае повторного несовпадения сброс в дефолт (легко реализуется программно) … и более правильный - установка внешнего правильного супервизора питания (потребует переделки платы) который будет делать гарантированный сброс при любых провалах питания …
может мне от отдельного акумулятора её запитать ?
необязательно … проще подавать питание через выключатель … сначале подключаем разЪем аккума , потом щелкаем тумблер …
Если запитать регули надо же как можно скорее послать на них управляющий сигнал, иначе они не инииализируется, разве нет?
они пикать будут и ожидать сигнала
Если они начнут монотонно пикать, значит сигнала они больше не ждут.
они больше не ждут
у меня ждут. например когда перегружаю платку, регули начинают пищать (ждут сигнал), и после перезагрузки платы они перестают пищать.
Спорить не буду, возможно, но помню по мегапирату регули както свое жизнью жили, когда мозги были в отключке.
немного уйду в оффтоп … они ждут не управляющего сигнала … они ждут нуля (защита от идиота) и только после нуля начнут ждать управляющего
у меня идет провал при взлете , раз на раз не приходится , висит стабильно , грешу на отсечки , так как летаю пока на одном акке , остальные заказал и в пути.
Я тоже поставил себе сегодня блютуз модуль. Теперь все легко и удобно! вот видео по настройке:
у меня идет провал при взлете
снемите регуляторы с платы … подключите все жёлтые провода на канал газа в обход платы … дайте питание и произведите калибровку регуляторов Газ на максимум => включаете => газ на минимум до характерного звука
далее подключайте ругуляторы в плату и на странице калибровки нулей регуляторов проверьте на одном (близком ) значении начинаеться вращение либо есть расхождения …
подключите все жёлтые провода на канал газа в обход платы
не самый хороший совет, калибровать регули можно и нужно через CC.
не самый хороший совет, калибровать регули можно и нужно через CC.
тем более это делается на раз-два - плата запитывается через усб кабель, ставим тестовый режим выходов, линкуем всех, газ на максимум, подключаем батарейку, ждем, газ на минимум. Все.
ЗЫ Ну мало ли кто не знал.
калибрующие через CC неправы по следующей причине …
-
повторную калибровку через СС некто не отменял …
-
когда у регуляторов нуль в одной и тойже позиции сама калибровка через СС приводиться к тому чтобы выставить (почти одинаковые) значения …
вы получите более синхромный набор оборотов …
нужно не нули подстраивать под регули а регули под нули … это очевидно мало того чем больший ход от точки старта до максимума тем больше разрешающая способность и если у вас точки старта в нулях регуляторы смогут более коректно работать
ставим тестовый режим выходов
А можно по данному пункту поподробнее? где его ставить?
по следующей причине …
- зачем калибровать дважды, если все равно последним будет СС?
- все регуляторы - разные, а выходы с CC идут жестко лимитированные пользовательскими значениями. никто СС под заранее откалиброванные регули подстраивать не будет.
ну и 3) на выходе СС идет дефолтный диапазон 1000-2000мс, и именно под него калибруются регуляторы. если мало, то можно расширить его до 500-2500мс, только вот ни один регулятор такую точность не поддерживает. более того, регуляторы выше среднего класса имеют разрешение 512 отсчетов максимум, поэтому им достаточно даже половины стандартного диапазона.
где его ставить?
на вкладке Output галочка с интересным названием Test Output. двигаем ползунки - моторы крутятсааа 😉
я функцией test output настроил регули так что каждый мотор даёт 50гр тяги при включении … именно весами настраивал … стало лучше … ну пока не начали настройки отваливаться