Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
что то заказывать ворох плат с китая нет желания, что бы эта копеечная ерунда валялась. Уж лучше тогда F3 куплю
с китая
Да его в Москве продают за 150 рублей. Заказывать из Китая, чтобы сэкономить 50 рублей?
Друзья, нужна ваша помощь.
Собрал первый коптер.
Несколько раз пробовал совершить первый полёт. Локализовал проблему: сигнал газа на входе в мозги (CC3D Revolution mini) вовсе не соответствует сигналу газа на выходе с него. Когда в Libre Pilot делаешь калибровку ESC по мере прокрутки ползунков двигатели раскручиваются постепенно. По аппаратуре получалось так: даёшь 20% газа и квад ракетой идёт вверх. Чуть сбавляешь - винты останавливаются и квад падает.
Сделал кривую газа в Libre Pilot более пологую,
проблему решило частично (надо ещё более намного более пологой делать): при газе около 20%-30% набор высоты менее быстрый. Чуть сбавил газ - начинается падение.
Режимов типа Air mode в настройках не нашёл (т.е. они должны быть отключены), управление тягой в мануале, без всяких Alt Hold’ов.
Как сделать, чтобы управление газом было линейным: сколько даёшь на аппаратуре, столько и мозги дают регулям?
Есть вторая проблема: небольшой дрейф акселерометра по вертикальной оси. Из-за него аппарат ещё на земле пытается развернуться по yaw (на видео это видно по запуску сначала только двух движков), что ещё осложняет взлёт.
P.S. Знаю, что мозги не оптимальны для данного размера, но хочу разобраться, потому что позже буду использовать их на 250-м квадрике.
P.S. Знаю, что мозги не оптимальны для данного размера, но хочу разобраться, потому что позже буду использовать их на 250-м квадрике.
А откуда это знание, если не секрет?
А откуда это знание, если не секрет?
На соседней ветке подсказывают)) 😁
На самом деле понимаю, что это больше стереотип: cc3d для гонок, Naza для съёмки, и всё решается настройками. Особенно, если добавить в конфигурацию GPS.
На соседней ветке подсказывают))
Скажите, чем Openpilot Revo отличается от Openpilot Revo Mini? Что такое соседняя ветка?
А понял, соседняя, это где Вы описываете свои проблемы.
Мое мнение такое - OpenPilot Revo один из лучших полетных контроллеров. KV моторов великоват. А судя по видео коптер просто не настроен. Попробуйте еще раз пройти визард. librepilot.atlassian.net/…/Multirotor+Wizard
Не спеша, вдумчиво и всё будет нормально, до тех пор пока не задействуете GPS.
короче всё сам сделал и с помощью забугорных товарищей. В одном месте нашёл как скачать BINарник для прошивки через Либрупилот. Прошил и вуаля - есть контакт в Бетафлае. Никакого гемора с ардуино/ФТДИ
Кстати кто знает, можно ли куда то бипер подпаять? Если в Бетафлае выставить на тумблер его, то нажимая начинает быстро мигать синий светодиод, а сам сигнал куда то идёт?
Пробовал на inav автовозврат - все нормально, самолёт разворачивается и летит к месту старта. Но в момент включения режима rth резко прибавляет газу. Потом уменьшается и далее ‘подруливает’ газом по своему усмотрению. Зачем нужно резко прибавлять газ в начале? И можно ли это убрать настройками? Я привык чтобы все нормально без дерганья делалось (как на apm2.6).
Привет всем,
есть проблема с cc3d, он приехал пару дней назад с банга. При подключении по usb нет индикации на плате и греется кабель. Подключаю через usb-uart адаптер, в flexi port. При подключении в main port не коннектится. Контроллер в LibrePilot доступен, изменения положения отрабатываются датчиками, но, я не могу обновиться и недоступен визард. Не входит в DFU. В настройках flexi port стоит telemetry, на main port стоит s.bus. Я понимаю, что настроить его скорее всего можно и без визарда, вопрос в том, можно вернуть визард и DFU, на случай, если что то другое захочу залить.
Господа, выручайте. После попытки перешить CC3D на Cleanflight и отката назад на LibrePilot у меня перестал работать гироскоп. Я новичок в этом, по этому прошу сильно не пинать и сказать что я сделал не так и как исправить?
попытаться всё сделать правильно и всё ж установить BF, в теме много способов как это сделать
попытаться всё сделать правильно и всё ж установить BF, в теме много способов как это сделать
В том то и дело, что из-за малого опыта я делал все пошагово по инструкциям Юлиана и Грозы на ютубе. И на изучение этой темы потратил несколько дней… (((
Однако так вернуть в исходное или в просто рабочее положение не получилось - гироскоп не работает… (до этого работал). Либрепилот свою прошивку заливает, а загрузчики, что бетафлай, что клинфлай пишут: “нет ответа загрузчика, ошибка программирования”
по инструкциям Юлиана и Грозы на ютубе.
если не ошибаюсь то у них у обоих без перезаливки загрузчика (не совсем правильно), вот rcopen.com/blogs/207685/20952 заливай по этому способу
Мужики, подскажите момент, может у кого было уже. Решил купить чисто для стабилизации cc3d. Пришел контроллер. Дрова виртуального порта установил. Но при подключении юсб контроллер определялся как хид совместимое устройство. Иникакой программой не конфигурировался. Итпитание подавать пробовал в гребенку. Зеленый горит а синий моргал медленно.
Запаяв БЛ залил прошивку inav и сейчас при подключении юсб вообще неопознанное устройство и в диспетчере его нет. Синий диод моргает 2 раза медленно и 4 раза быстро. Прошивка по фтди заливается любая а вот конфигураторы не подключаются.
Что не так делаю?
Залил бетафлайт. С ним норма. Определяется как вирт порт.
Ребят, добрый всем денек, подскажите плз, прошивка cleanflight для платы CC3D идет в двух вриантах, с OPBL и без.
Хотелось бы точно знать что этот самый OPBL дает. Как я понял это родной загрузчик OpenPilot.
В частности возможно ли потом с ним шить новые версии через USB разъем на плате?
Вообще хотелось бы сделать аргументированный выбор прошивки раз и навсегда, поэтому ищу максимально детальную информацию, а не ответ в стиле “ставь то и не парься”.
ЗЫ
Вопрос номер два, прошивка с OPBL в плату заливается, но плата не стартует, горит зеленый светодиод. Прошивка без OPBL работает и видится в GS
OPBL= опенпилот бутлоадер. для конекта с конфигом нужно подавать доп питание на полётник. последующие прошивки (которых скорее всего уже не будет) должны быть так же OPBL. по уму нужно шить… хотя какая уже разница если поддержка F1 вроде как прекращена
по уму вот так rcopen.com/blogs/207685/20952
Пытаюсь прошить две разные платы cc3d (atom и обычную) в BF или CF, проблема что прошить невозможно, ни по инструкциям с ютуба через librepilot, с оригинальным загрузчиком, ни через uart с адаптером, BF и CF не видит бутлоадер никак, flash loader demonstrator не видит его тоже, пробовал уже на двух компьютерах, с разными FTDI адаптерами, одна фигня, ничего не выходит.
ничего не выходит
Через какой порт контроллера?
Через какой порт контроллера?
Через Main, порт работает, подключается через него к libre pilot gcs.
Подскажите пожалуйста,
-
есть REVO, можно ли куда-то припаять пищалку непосредственно на плату, на гребенке все PWM выходы заняты для моторов (4 мотора и 2 мне надо для доп.оборудования).
-
хочу подключить Frsky XSR, GPS, OSD. Получается OSD можно вешать только на FlexiIO порт 10-пиновый? Можно его сконфигурировать, чтобы там одновременно была и телеметрия на 7-8 пинах, и выходы PWM на части? в табличке на сайте такого режиме нет конечно же, но тем не менее, там табличка под librepilot.