Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

VadimVG

Вопрос. Есть гекса DJI F550. Регули родные DJI 30A, моторы T-Motor 2216-11 (900) , 10" пропы.
Мозг Вуконг. Схема V6. Чуть заваливается влево-вперед (2 и 3 моторы) при висении. При полете “прямо” смещается левее, при “назад” соответственно правее.
Это не развесовка точно. Вела себя точно так же и на родных моторах, значит не моторы. Подозрение на регули, как бы вычислить какой именно?

youtu.be/njOrVcvcGBA

salamir2k
VadimVG:

Подозрение на регули, как бы вычислить какой именно?

Поменяйте местами на противоположные регули, если изменится сторона завала - значит дело в них.

VadimVG

Новые данные. При полете вперед идет крен налево, в момент отпускания стика, гекса уходит влево на 2-3 метра. Возврат назад (жопой к себе), крен идет уже направо и при отпускании стиков уходит на 2-3 метра уже правее…
Есть подозрение на гироскопы. Сейчас попробую перевернуть модуль IMU на 180 гр. и посмотреть что будет.

Andrey_Ch
VadimVG:

Сейчас попробую перевернуть модуль IMU на 180 гр. и посмотреть что будет.

Вот это делать точно НЕ НАДО. У коптера будет неадекватное поведение. Если не упадет, считайте что вам повезло.

Gurdzhy
Andrey_Ch:

Вот это делать точно НЕ НАДО.

Почему же? В асистансе можно установить любое положение ИМУ.

VadimVG

Повернул блок IMU “попой” вперед, ничего не поменялось.

paratozor
Andrey_Ch:

Вот это делать точно НЕ НАДО.

вот чего делать не надо - это советовать с умным видом толком не прочитав инструкцию, ага 😃 Советчики, блин.

VadimVG
paratozor:

вот чего делать не надо - это советовать с умным видом толком не прочитав инструкцию, ага 😃 Советчики, блин.

Не ругайтесь 😃

Опытным путем вычислил, если полностью выключить ЖПС приемник (из разъема), тогда летает как по рельсам.

Paladin

возможно банальщина, но: вы компас перекалибровать не пробовали?

VadimVG

Пробовал, несколько раз в разных местах. Не помогает.

Paladin

над плоскостью моторов GPS высоко поднят?

З.Ы.
У меня такой же конфиг… проблем не наблюдаю.

VadimVG

Да, на самой высокой штанге. Сейчас буду полностью все переделывать, переносить батарейку под брюхо, а контроллер и блок датчиков на верхнюю плату. Посмотрим как после этого себя вести будет.

delfin000

Просто все экранируем ( о проводах соединительных) и не паримся

VadimVG

Чем и как экранируем?
Я пробовал заматывать провода алюминиевым скотчем… результата нет.

delfin000
VadimVG:

Я пробовал заматывать провода алюминиевым скотчем… результата нет

А что мешает купить и заменить провод того же GPS модуля на нормально экранированный, многопарный и смешной стоимости??? Наверное страх и не понимание сути. Не нужно бояться замены провода… Все придуманно до нас, нам же нужно только применять и использовать;) Ну а если добавить малость своего, то на докторскую и не меньше. Такова ситуация на сегодня, что собственно и напрягает

uv3dut
Andrey_Ch:

а вот как включать POI режим так и не допер. Пост 3024 стр.76

Не получается облететь точку, начал копать…
Вскрыл ГПС аля компас, там маааленькая батареечка стоит, типа как в материнских платах на биосе.
Припаянна на смерть. Напряжения на ней нет, может в ней проблемма?
Компасу уже второй год пошёл.

mataor

Это не батарейка а ионистор. Он будет хранить заряд но не шибко долго…

uv3dut

тогда попробую откалибровать компас на месте и потом облёт точки (и чего раньше не догадался)

SlavikR

Друзья , есть опыт у кого в использовании DJI IOSD ?

mataor
SlavikR:

есть опыт у кого в использовании DJI IOSD ?

да, что именно интересует?

VadimVG

Судя по картинке, как мне кажется, если есть модем и наземка, то смысла в этом ОСД нет… или все же есть?
Был бы в нем амперметер…