Вроде нет)) просто отстроить нужно. У меня неделя ушла на это))
Обратите внимание как у вас закреплены мозги на коптере (четко на нос))) и строго параллельно корпуса)
Мозги по схеме, в расположении GPS, см на 10 напутал.
у меня значение GPS, Z -13 получилось, минус это в верх?
Относительно точки центра тяжести смотрите и по рисунку в ассистанте выставляйте ( представьте трехмерку)))если путаетесь - не пожалейте 5 мин и возьмите проволоку сделайте три оси)) изолентой маркерами цв сделайте пометки положительных и отрицательных значений) приставьте все это к коптеру и при помощи линейки выставите в проге истинные значения)))
Минус - это жпс вверху)
Не забудье, что и ИМУ тоже требует выставления правильного значения
у меня щас GPS Х 4, Y 3, Z-13 а был X 0, Y 3, Z 3. И держал же точку. (лёгкий)
Попробуйте все же с увеличением веса увеличить гейны
Потом расскажете как полетел))
ок! Рельсы хочу!))
у меня щас GPS Х 4, Y 3, Z-13 а был X 0, Y 3, Z 3. И держал же точку. (лёгкий)
ГПСу с его собственной ошибкой п илю вать на эту неточность.
Значение Оси Z вроде как в совокупе с данными датчиков иму дает точность при автопосадке ( я так думаю)
ГПСу с его собственной ошибкой пилювать на эту неточность
так в чём тогда дело, при увеличение массы перестает держать точку GPS ? Домой рвётся)
А сетап по моторам и пропам , батарейке скажите?
так в чём тогда дело, при увеличение массы перестает держать точку GPS ? Домой рвётся)
кабы эти моторики не ахти под вес более 3 кг. даже на Х6
Раньше кстати такого не было, тяжёлый нормально летал, а тут нагрузил и понеслась душа в рай я вот и думал на компас, он не выходит белыми вспышками из режима калибровки, фиолетовым начинает мигать.
кабы эти моторики не охти под вес более 3 кг.
а какие пойдут? дайте пример.
МТ под 100 грамм, но под них на этой раме вы не сможете нужные пропы воткнуть. Вилики будут.
Но проще есть вариант решения проблемы… оттащить от мозгов подальше силовые провода. Они явно рядышком с мозгами при такой комановке акб. Да и другие сигнальные проводочки шины данных похоже рядышком с силовыми. Места маловато в центральной часи
да, силовые провода в трёх см. от мозгов
да, силовые провода в трёх см. от мозгов
Видимо в этом и проблема. Надо разносить дальше.
Сам тем же занимаюсь, убрал всю силовую часть на нижнюю плату, а все управление на верхней. Батарейку под брюхо… Надеюсь поможет.
да, силовые провода в трёх см. от мозгов
Фольга пищевая в помощь. Шоколадку можно схрумкать и дать потом обвертку пипилацу понюхать;)
Не справляются 11-е пропы скорее всего
Нагрузка на них возрастает, требует энергию, моторы ее начинают давать больше, сила тока на потребление возрастает ну выше сказано правильно- соглашусь)
