микроQUADrик на КуКе

cylllka
дюс:

если Александр будет не против, выложу тут фото и своего молька, тоже на КуКе, но только трёху…

Не против конечно! Пусть будет отдельная тема по мелколетам. Клевая трешечка.
А я начал переносить электронику на самю первую мелкую раму и… спалил регуль. Пока малек завис со сборкой.

leprud

Полу оффтопик, но раз автор разрешил мелколетов постить…
Рама bambucopter mini, моторы A1510 с GWS 5030*3, регуляторы Avionix XP-7A, мозг - crius multiwii se совместно с ppm sum от frsky, да плата разводки питания с GLB.

Вес без батареи - 194 грамма

дюс

что можете сказать о регулях авионикс?

cylllka
дюс:

что можете сказать о регулях авионикс?

В от тут Дмитрий тестил Авиониксы 12А с прошитыми регулями rcopen.com/forum/f123/topic260776/134
Стоковые Авиониксы показали отличные результаты.

shura2000
leprud:

регуляторы Avionix XP-7A

дайте ссылочку на эти реги. Где покупали?

cylllka
leprud:

регуляторы Avionix XP-7A

Вот я как раз такой и спалил. Очень быстрые регули. Сравнительное видео я уже выкладывал. Нужно такой заказать, не помню уже где брали. Вроде там они закончились

VitaliyRU
cylllka:

Вот я как раз такой и спалил. Очень быстрые регули. Сравнительное видео я уже выкладывал. Нужно такой заказать, не помню уже где брали. Вроде там они закончились

Докладываю 😃) Добился некоего прогресса в поведение мелколета.
Насчет дребезга карбоновых лучей… Как известно, самая прочная и жесткая фигура - треугольник. Достаточно соединить попарно лучи карбоновым прутком(в моем случае 2х миллиметровым) - дребезг и вибрация пропадают как класс. К весу добавилось всего 0.5 грамма.
Насчет регулей…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Эти считаются тормозными, как показала практика это дело 25е…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы с абсолютно не приличным KV, но и это тоже пофиг. Достаточно пропы минимального рекомендованного размера. Оборотистый моторчик? пусть на высоких оборотах и работает 😃
Раньше я считал blade MCPX образцом стабильности? -так это бешанная табуретка просто…
Вчера засек специально. На гириках, 20 секунд правый стик не трогал, а квадрик висел в комнате 4х4.
Для вия
расскоментируем эту строку
#define ITG3200_LPF_42HZ
сводим на минимум вибрации.
Ну и для мелколета D побольше у меня вообще 50
И ITG3205 практически не дрейфует, а если мозг достоверно знает положение ЛА, не принципиальна отзывчивость моторов и регулей, все что он не успел “I” докрутит, ибо знает “куда”. Пока статистики мало, но для тормозных силовых установок, D просто побольше нужен.

Но есть и проблемы, раз секунд в 5 коптер вздрагивает и тут же сбивается с курса, бывает дрейфует вперед влево. Но бывает это не всегда и никакой систематизации пока не поддалось. Когда этого глюка нет, висит даже на гириках висит как выше описал.
Я подозреваю наводки на проводки I2C. У меня там дикая лапша + приемник вплотную. Если взятся за сигнальный провод, время цикла
падает на ~ 100мкС с ~2500 до 2400. Хотя ошибок по I2C нету. Попробую фольгой экранировать, но надоел этот взрыв мозга, проще и правильней готовую плату купить.

cylllka

Виталий, ЭТИ регули вовсе не тормозные, они наоборот довольно быстрые.

Psy_Nejumi_303

А какой мотор лучше к ним?
Который Виталий показал? Или может что поинтереснее есть?

VitaliyRU
cylllka:

Виталий, ЭТИ регули вовсе не тормозные, они наоборот довольно быстрые.

Ну у меня их не было 25 штук разных, по сравнению с плющами - тормозные 😃 Ну тут справедливей говорить, о системе регуль-мотор-пропеллер

Psy_Nejumi_303:

А какой мотор лучше к ним? Который Виталий показал? Или может что поинтереснее есть?

А вес какой предполагается? для этих моторов желательно не больше 70 грамм(это примерно 10 минут полета, при lipo 850 mA), дальше ток сильно расти начинает.
У меня сейчас 65 грамм, жрет 4 ампера на висении, 75 грамм уже примерно 5.5 ампера.

Psy_Nejumi_303

Хочу самый маленький какой получится сделать.
Вот твой очень понравился, но вижу с вибрациями мучаешься.

VitaliyRU
Psy_Nejumi_303:

Вот твой очень понравился, но вижу с вибрациями мучаешься.

Я их уже победил 😃
глюки остались, но они не вибро кмк.

VitaliyRU
Psy_Nejumi_303:

Значит мотор ок?

Главное он в конкретном деле проверен и работает отлично.

romushock

Поглядываю в топик с момента старта, но то квадрики кажутся не очень микро (вiтаю киян), то народ виёв сюда лепит… Тема ведь “квадрик на КуКе”, а не на вие… Дык вот, уважаемые, вызрело желание внести свою лепту. И вот что получилось

Немного цифири:
межосевое по диагонали 160мм
межосевое между моторами 115мм
полётный вес ок.88г
батарея 1S 1000mAh

Хулите (ругайте, в смысле)…

cylllka

Клевый симпатяга! А что за крепления моторов пластиковые? Я где то видел такие давно на форуме, но не помню что это было.
Как доделаю своего “краба” возьмусь за микро 😃 Еще нужно гиру пересадить на микроплатку, а то крышечка отвалилась при падении. Рекомендую на КУКах с мелкими муратовскими гирами, капать немного резинового клея на крычечки самих гир, а то частые случаи отпадания.

romushock
cylllka:

не помню что это было.

Это давно пропихиваемая в народ идея использовать корпуса от электрозажимов

cylllka:

частые случаи отпадания

Это если в стену летать… 😉

TeHoTaMy
romushock:

Хулите (ругайте, в смысле)…

Судить по картинкам пока рано, хочется увидеть как летает, как долго летает, как динамично…

leprud
romushock:

Хулите (ругайте, в смысле)…

Расскажите, пожалуйста, о связке мотор-пропеллер-регулятор. Какие они? Насколько они соответствуют ожиданиям, каковы личные впечатления?

VitaliyRU
romushock:

И вот что получилось

Красиво, но руки проч от вия - кук г@вно 😃)

cylllka
VitaliyRU:

Красиво, но руки проч от вия - кук г@вно 😃)

Полетал я на Вие, на гироскопах по ощущениям один в один КУК на 4,7 прошивке. Ну не заметил я разницы как ни настраивал 😃 Если сравнить с корейской прошивкой, то разница большая.